本發(fā)明屬于汽車智能制造領(lǐng)域，具體涉及一種扁線3d成型裝置和定子線成型系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、新能源汽車產(chǎn)業(yè)正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，作為新能源汽車的核心部件之一，驅(qū)動電機(jī)的性能直接影響整車的動力性、經(jīng)濟(jì)性和續(xù)航里程。近年來，扁線電機(jī)因其高功率密度、高效率、低噪音和良好的散熱性能，逐漸成為新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的首選。然而，扁線電機(jī)的制造過程中，定子的插線、pin、i-pin、hair-pin、x-pin，本申請中統(tǒng)稱為定子線，參見圖1，如何高效的將扁線原材料折彎成2d扁線，再加工成3d形狀，是領(lǐng)域內(nèi)智能化或自動化的一個技術(shù)難題。傳統(tǒng)的借助工具手工折彎，不僅效率低，且難以保障成型的角度，不僅增加了制造成本，還影響了電機(jī)的性能和可靠性。因此，開發(fā)一種高效、精確的智能化2d扁線的3d成型加工裝置，對于提高扁線電機(jī)的制造質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要意義。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種扁線3d成型裝置和定子線成型系統(tǒng)，其能解決上述問題。
2、一種扁線3d成型裝置，包括模壓塔成型機(jī)構(gòu)，模壓塔成型機(jī)構(gòu)包括安裝在下模安裝板上的多個不同型號的下模具組件、安裝在上模安裝板上的多個不同型號的上模具組件、模壓驅(qū)動組件、滑動安裝板、升降切換組件和固定背板架；升降切換組件驅(qū)動滑動安裝板整體升降實現(xiàn)不同型號模具在加工位切換，模壓驅(qū)動組件驅(qū)動對應(yīng)側(cè)的下模具組件和上模具組件實現(xiàn)對扁線的模壓3d成型。
3、進(jìn)一步的，下模具組件包括設(shè)置在下模底板上的下模外導(dǎo)向塊、下模內(nèi)導(dǎo)向塊和線腿托槽塊；下模外導(dǎo)向塊和下模內(nèi)導(dǎo)向塊之間間隔形成容納下模刀的模刀槽；在下模外導(dǎo)向塊和下模內(nèi)導(dǎo)向塊前方的進(jìn)料端設(shè)置線腿托槽塊，用于待加工扁線的線腿支撐和導(dǎo)向；多組所述下模具組件通過對應(yīng)的下模安裝架連接至下模安裝板上。
4、進(jìn)一步的，上模具組件包括上模底板、上模刀和上模限位導(dǎo)向柱銷組件；在所述上模底板上開設(shè)上刀槽和多個導(dǎo)向限位孔，所述上模刀固定的嵌設(shè)入所述上刀槽內(nèi)，上模限位導(dǎo)向柱銷組件插入所述導(dǎo)向限位孔內(nèi)，且上模限位導(dǎo)向柱銷組件的柱銷底端嵌入下模具組件對應(yīng)導(dǎo)向孔中；多組所述上模具組件通過對應(yīng)的上模安裝架連接至上模安裝板上。
5、進(jìn)一步的，扁線3d成型裝置還包括沿料線輸送方向布置的2d扁線上料機(jī)構(gòu)和3d扁線接料機(jī)構(gòu)，2d扁線上料機(jī)構(gòu)夾持2d扁線單腿上料，3d扁線接料機(jī)構(gòu)用于雙腿夾持接收從模壓塔成型機(jī)構(gòu)加工成型的3d扁線。
6、進(jìn)一步的，扁線3d成型裝置還包括模塊檢具，用于定期校正模壓精度。
7、本申請還提供了一種定子線成型系統(tǒng)，定子線成型系統(tǒng)包括扁線上料模組、切線模組、扁線2d成型裝置、扁線3d成型裝置、線型光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)、碳刷檢測機(jī)構(gòu)和下料收料機(jī)構(gòu)。
8、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本申請通過模壓塔成型機(jī)構(gòu)，可以批量針對不同型號規(guī)格的2d扁線進(jìn)行3d模壓成型，不同型號模具切換速度快，滿足了高效的3d成型需求，且配合2d扁線上料機(jī)構(gòu)和3d扁線接料機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了智能化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率和合格率高，便于在汽車智能制造涉及的扁線電機(jī)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。
1.一種扁線3d成型裝置，其特征在于：所述扁線3d成型裝置包括模壓塔成型機(jī)構(gòu)（100），模壓塔成型機(jī)構(gòu)（100）包括安裝在下模安裝板（130）上的多個不同型號的下模具組件（110）、安裝在上模安裝板（140）上的多個不同型號的上模具組件（120）、模壓驅(qū)動組件（150）、滑動安裝板（160）、升降切換組件（170）和固定背板架（180）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線3d成型裝置，其特征在于：所述下模具組件（110）包括設(shè)置在下模底板（112）上的下模外導(dǎo)向塊（113）、下模內(nèi)導(dǎo)向塊（114）和線腿托槽塊（115）；下模外導(dǎo)向塊（113）和下模內(nèi)導(dǎo)向塊（114）之間間隔形成容納下模刀（116）的模刀槽；在下模外導(dǎo)向塊（113）和下模內(nèi)導(dǎo)向塊（114）前方的進(jìn)料端設(shè)置線腿托槽塊（115），用于待加工扁線的線腿支撐和導(dǎo)向；多組所述下模具組件（110）通過對應(yīng)的下模安裝架（111）連接至下模安裝板（130）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁線3d成型裝置，其特征在于：所述下模刀（116）通過一組模刀浮動組件（117）嵌入下模外導(dǎo)向塊（113）和下模內(nèi)導(dǎo)向塊（114）之間的模刀槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁線3d成型裝置，其特征在于：上模具組件（120）包括上模底板（122）、上模刀（123）和上模限位導(dǎo)向柱銷組件（124）；在所述上模底板（122）上開設(shè)上刀槽和多個導(dǎo)向限位孔，所述上模刀（123）固定的嵌設(shè)入所述上刀槽內(nèi)，上模限位導(dǎo)向柱銷組件（124）插入所述導(dǎo)向限位孔內(nèi)，且上模限位導(dǎo)向柱銷組件（124）的柱銷底端嵌入下模具組件（110）對應(yīng)導(dǎo)向孔中；多組所述上模具組件（120）通過對應(yīng)的上模安裝架（121）連接至上模安裝板（140）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁線3d成型裝置，其特征在于：兩個所述模壓驅(qū)動組件（150）和一個升降切換組件（170）的形式包括電機(jī)絲桿機(jī)構(gòu)、氣缸滑移機(jī)構(gòu)或直線電機(jī)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線3d成型裝置，其特征在于：所述扁線3d成型裝置還包括沿料線輸送方向布置的2d扁線上料機(jī)構(gòu)（200）和3d扁線接料機(jī)構(gòu)（300），2d扁線上料機(jī)構(gòu)（200）夾持2d扁線單腿上料，3d扁線接料機(jī)構(gòu)（300）用于雙腿夾持接收從模壓塔成型機(jī)構(gòu)（100）加工成型的3d扁線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線3d成型裝置，其特征在于：所述扁線3d成型裝置還包括模塊檢具（500），用于定期校正模壓精度。
8.一種定子線成型系統(tǒng)，其特征在于：定子線成型系統(tǒng)包括扁線上料模組、切線模組、扁線2d成型裝置、根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的扁線3d成型裝置、線型光學(xué)檢測機(jī)構(gòu)、碳刷檢測機(jī)構(gòu)和下料收料機(jī)構(gòu)。