本發(fā)明涉及減速電機(jī)，具體為交流同步減速電機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
1、交流同步減速電機(jī)結(jié)合了交流同步電機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速特性和減速裝置的扭矩提升功能，廣泛應(yīng)用于需要精確轉(zhuǎn)速控制和較大輸出扭矩的工業(yè)領(lǐng)域及各種機(jī)械設(shè)備中，如刨冰、碎冰機(jī)等設(shè)備；
2、減速電機(jī)在使用需要將電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)相配合使用，在兩者相配合組裝時，多通過螺栓將減速機(jī)構(gòu)與電機(jī)殼體進(jìn)行固定，電機(jī)輸出軸與減速機(jī)構(gòu)的輸入軸對接配合，由于連接位置往往處于殼體內(nèi)，連接操作時，多為相互插接的形式，由于電機(jī)主軸作為主要驅(qū)動力，減速機(jī)構(gòu)的輸入軸為被動旋轉(zhuǎn)，兩者連接處的活動間隙往往不夠緊密，隨著使用時間的推移，容易出現(xiàn)活動損耗，影響傳動質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供交流同步減速電機(jī)及其控制方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：交流同步減速電機(jī)，包括：
3、交流同步電機(jī)，所述交流同步電機(jī)的一側(cè)通過螺栓固定安裝設(shè)有減速箱，減速箱內(nèi)一側(cè)開設(shè)有傳動腔，傳動腔內(nèi)一側(cè)貫穿開設(shè)有外接控制槽，外接控制槽內(nèi)插接傳動腔內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有減速輸入軸，交流同步電機(jī)的一側(cè)設(shè)有電機(jī)輸出軸，電機(jī)輸出軸通過對接組件與減速輸入軸相連接，對接組件包括對接軸套；
4、組合壓緊組件，所述組合壓緊組件設(shè)于減速輸入軸內(nèi)，組合壓緊組件包括拉緊桿、棱形連接塊、凸頭拉桿和若干伸縮掛接塊；
5、潤滑組件，所述潤滑組件設(shè)于減速箱內(nèi)的傳動腔上方，潤滑組件包括儲油腔和封堵活塞。
6、優(yōu)選的，所述電機(jī)輸出軸的外側(cè)開設(shè)有若干鍵槽，對接軸套套接電機(jī)輸出軸設(shè)置，對接軸套套接電機(jī)輸出軸的一側(cè)設(shè)有若干鍵條，若干鍵條分別插接在若干鍵槽內(nèi)，且電機(jī)輸出軸和對接軸套均活動插接減速箱的傳動腔內(nèi)。
7、優(yōu)選的，所述電機(jī)輸出軸置于傳動腔內(nèi)的中心通過螺紋插接設(shè)有組裝螺桿，組裝螺桿的一側(cè)設(shè)有壓緊塊，壓緊塊的一側(cè)面與若干對接軸套的鍵條相抵接設(shè)置。
8、優(yōu)選的，所述減速輸入軸的一側(cè)置于傳動腔內(nèi)并設(shè)有輸入齒輪，減速輸入軸和對接軸套位于傳動腔內(nèi)一側(cè)均對稱設(shè)有若干對接齒，減速輸入軸和對接軸套的若干對接齒互相錯位插接設(shè)置。
9、優(yōu)選的，所述減速輸入軸內(nèi)兩側(cè)分別貫穿開設(shè)有棱形槽和調(diào)整槽，棱形槽和調(diào)整槽之間設(shè)有分隔環(huán)，拉緊桿活動貫穿分隔環(huán)的中心，棱形連接塊位于棱形槽內(nèi)并設(shè)于拉緊桿的一側(cè)，且棱形連接塊與分隔環(huán)之間套設(shè)有第一彈簧。
10、優(yōu)選的，所述棱形連接塊內(nèi)靠近對接軸套的中心開設(shè)有配合槽，配合槽內(nèi)開設(shè)有若干伸縮腔，若干伸縮掛接塊分別通過防脫塊活動插接在若干伸縮腔內(nèi)，伸縮掛接塊插接伸縮腔內(nèi)一側(cè)均設(shè)有掛接彈簧，組裝螺桿的中心設(shè)有凸頭拉桿，凸頭拉桿的凸塊一端插接在棱形連接塊的配合槽內(nèi)，凸頭拉桿插接配合槽內(nèi)的兩端面均為錐形結(jié)構(gòu)，若干伸縮掛接塊的一側(cè)分別插接配合槽內(nèi)并與凸頭拉桿的凸塊一側(cè)面相掛接。
11、優(yōu)選的，所述拉緊桿上活動套接設(shè)有限制環(huán)，限制環(huán)活動貫穿分隔環(huán)，限制環(huán)遠(yuǎn)離棱形連接塊的一側(cè)設(shè)有梯形抵接臺，梯形抵接臺設(shè)有兩個抵接端面，其中一個抵接端面與分隔環(huán)相抵接，另一個抵接端面與分隔環(huán)之間設(shè)有第二彈簧，限制環(huán)靠近棱形連接塊的一側(cè)對稱設(shè)有若干約束插桿，若干約束插桿分別活動插接棱形連接塊的一側(cè)，若干伸縮掛接塊與若干約束插桿對應(yīng)設(shè)置，伸縮掛接塊靠近約束插桿的一側(cè)均開設(shè)有約束插槽，當(dāng)限制環(huán)的抵接端面與分隔環(huán)相抵接時，約束插桿插接在約束插槽內(nèi)。
12、優(yōu)選的，所述拉緊桿遠(yuǎn)離棱形連接塊的一側(cè)通過螺紋套接設(shè)有牽拉螺套，牽拉螺套的一側(cè)與限制環(huán)的梯形抵接臺相接觸，外接控制槽的一側(cè)設(shè)有封堵塊。
13、優(yōu)選的，所述儲油腔內(nèi)位于對接齒一側(cè)的下端豎直連通設(shè)有滴油活塞管，封堵活塞活動插接在滴油活塞管內(nèi)，封堵活塞的上端中心豎直設(shè)有同步活塞桿，減速箱的上端開設(shè)有按鈕槽，同步活塞桿活動插接在按鈕槽內(nèi)并設(shè)有活塞按鈕，同步活塞桿位于按鈕槽內(nèi)的活塞按鈕下方套接設(shè)有復(fù)位彈簧。
14、一種用于交流同步減速電機(jī)的控制方法，包括以下步驟：
15、步驟一：在交流同步電機(jī)與減速箱通過螺栓進(jìn)行固定組裝之前，通過組裝螺桿將帶有鍵條的對接軸套與電機(jī)輸出軸進(jìn)行壓緊固定，然后，將對接軸套的對接齒與減速輸入軸的對接齒相錯位，兩個靠近并通過螺栓將交流同步電機(jī)和減速箱進(jìn)行組裝；
16、步驟二：在減速輸入軸與對接軸套的對接齒組裝時，組裝螺桿的凸頭拉桿凸塊通過錐形結(jié)構(gòu)頂面若干伸縮掛接塊先縮入伸縮腔內(nèi)，在凸塊越過伸縮掛接塊后再彈出，對凸頭拉桿的凸塊進(jìn)行掛接；
17、步驟三：然后旋轉(zhuǎn)牽拉螺套通過螺紋在拉緊桿上水平移動，當(dāng)牽拉螺套與限制環(huán)的梯形抵接臺接觸時，第一彈簧的彈性壓力大于第二彈簧的彈性壓力，此時牽拉螺套推動梯形抵接臺與分隔環(huán)擠壓第二彈簧后并接觸，同時限制環(huán)的約束插桿插入若干伸縮掛接塊的約束插槽內(nèi)，對伸縮掛接塊的活動進(jìn)行限位；
18、步驟四：然后隨著牽拉螺套的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，限制環(huán)保持不動，拉緊桿帶動棱形連接塊和伸縮掛接塊向分隔環(huán)位置移動，此時若干伸縮掛接塊拉動組裝螺桿和電機(jī)輸出軸向減速輸入軸移動，使電機(jī)輸出軸和減速輸入軸保持壓緊固定。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
20、通過在電機(jī)輸出軸和減速輸入軸之間設(shè)置一個可與減速輸入軸相配合對接軸套，在交流同步電機(jī)與減速箱組裝結(jié)合后，通過組合壓緊組件，可使對接軸套與減速輸入軸的連接更加緊密，避免簡單的插接形式造成對接軸套與減速輸入軸間的活動間隙較大，提高電機(jī)輸出軸與減速輸入軸的同步驅(qū)動效果，另外在潤滑組件的配合作用下，可對減速輸入軸和對接軸套的結(jié)合位置進(jìn)行潤滑，進(jìn)一步降低兩者間的磨損，提高傳動穩(wěn)定。
1.交流同步減速電機(jī)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流同步減速電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)輸出軸（3）的外側(cè)開設(shè)有若干鍵槽，對接軸套（7）套接電機(jī)輸出軸（3）設(shè)置，對接軸套（7）套接電機(jī)輸出軸（3）的一側(cè)設(shè)有若干鍵條（9），若干鍵條（9）分別插接在若干鍵槽內(nèi)，且電機(jī)輸出軸（3）和對接軸套（7）均活動插接減速箱（2）的傳動腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交流同步減速電機(jī)，其特征在于：所述電機(jī)輸出軸（3）置于傳動腔內(nèi)的中心通過螺紋插接設(shè)有組裝螺桿（10），組裝螺桿（10）的一側(cè)設(shè)有壓緊塊，壓緊塊的一側(cè)面與若干對接軸套（7）的鍵條（9）相抵接設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交流同步減速電機(jī)，其特征在于：所述減速輸入軸（5）的一側(cè)置于傳動腔內(nèi)并設(shè)有輸入齒輪（6），減速輸入軸（5）和對接軸套（7）位于傳動腔內(nèi)一側(cè)均對稱設(shè)有若干對接齒（11），減速輸入軸（5）和對接軸套（7）的若干對接齒（11）互相錯位插接設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交流同步減速電機(jī)，其特征在于：所述減速輸入軸（5）內(nèi)兩側(cè)分別貫穿開設(shè)有棱形槽和調(diào)整槽，棱形槽和調(diào)整槽之間設(shè)有分隔環(huán)（21），拉緊桿（12）活動貫穿分隔環(huán)（21）的中心，棱形連接塊（13）位于棱形槽內(nèi)并設(shè)于拉緊桿（12）的一側(cè)，且棱形連接塊（13）與分隔環(huán)（21）之間套設(shè)有第一彈簧（22）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的交流同步減速電機(jī)，其特征在于：所述棱形連接塊（13）內(nèi)靠近對接軸套（7）的中心開設(shè)有配合槽（14），配合槽（14）內(nèi)開設(shè)有若干伸縮腔（16），若干伸縮掛接塊（17）分別通過防脫塊活動插接在若干伸縮腔（16）內(nèi)，伸縮掛接塊（17）插接伸縮腔（16）內(nèi)一側(cè)均設(shè)有掛接彈簧（18），組裝螺桿（10）的中心設(shè)有凸頭拉桿（15），凸頭拉桿（15）的凸塊一端插接在棱形連接塊（13）的配合槽（14）內(nèi)，凸頭拉桿（15）插接配合槽（14）內(nèi)的兩端面均為錐形結(jié)構(gòu)，若干伸縮掛接塊（17）的一側(cè)分別插接配合槽（14）內(nèi)并與凸頭拉桿（15）的凸塊一側(cè)面相掛接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交流同步減速電機(jī)，其特征在于：所述拉緊桿（12）上活動套接設(shè)有限制環(huán)（20），限制環(huán)（20）活動貫穿分隔環(huán)（21），限制環(huán)（20）遠(yuǎn)離棱形連接塊（13）的一側(cè)設(shè)有梯形抵接臺，梯形抵接臺設(shè)有兩個抵接端面，其中一個抵接端面與分隔環(huán)（21）相抵接，另一個抵接端面與分隔環(huán)（21）之間設(shè)有第二彈簧（23），限制環(huán)（20）靠近棱形連接塊（13）的一側(cè)對稱設(shè)有若干約束插桿（32），若干約束插桿（32）分別活動插接棱形連接塊（13）的一側(cè)，若干伸縮掛接塊（17）與若干約束插桿（32）對應(yīng)設(shè)置，伸縮掛接塊（17）靠近約束插桿（32）的一側(cè)均開設(shè)有約束插槽（19），當(dāng)限制環(huán)（20）的抵接端面與分隔環(huán)（21）相抵接時，約束插桿（32）插接在約束插槽（19）內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交流同步減速電機(jī)，其特征在于：所述拉緊桿（12）遠(yuǎn)離棱形連接塊（13）的一側(cè)通過螺紋套接設(shè)有牽拉螺套（24），牽拉螺套（24）的一側(cè)與限制環(huán)（20）的梯形抵接臺相接觸，外接控制槽（4）的一側(cè)設(shè)有封堵塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交流同步減速電機(jī)，其特征在于：所述儲油腔（25）內(nèi)位于對接齒（11）一側(cè)的下端豎直連通設(shè)有滴油活塞管（26），封堵活塞（27）活動插接在滴油活塞管（26）內(nèi)，封堵活塞（27）的上端中心豎直設(shè)有同步活塞桿（29），減速箱（2）的上端開設(shè)有按鈕槽（28），同步活塞桿（29）活動插接在按鈕槽（28）內(nèi)并設(shè)有活塞按鈕（30），同步活塞桿（29）位于按鈕槽（28）內(nèi)的活塞按鈕（30）下方套接設(shè)有復(fù)位彈簧（31）。
10.一種用于權(quán)利要求1-9任意一項所述的交流同步減速電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：