本發(fā)明涉及攝像頭檢測(cè)，尤其涉及一種車載四方位攝像頭的檢測(cè)方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、v2x(vehicle?to?everything，車對(duì)外界的信息交換)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車輛與周圍的車、人、交通基礎(chǔ)設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)/云(平臺(tái))等全方位連接和高效準(zhǔn)確的信息通信。
2、通過(guò)安裝車載四方位攝像頭，可在中控屏實(shí)時(shí)顯示車輛前后左右的行車圖像，讓駕乘人員實(shí)時(shí)查看車周的道路情況以及其他交通參與者的行動(dòng)，及時(shí)做出駕駛安全防范，保證車輛安全駕駛。車輛中控系統(tǒng)可采集四方位攝像頭的行車視頻，記錄行車情況，作為交通事故分析、判定提供可靠的憑證，還可用于adas(advanced?driving?assistancesystem，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))，增加行車安全性，也可通過(guò)中控上傳至云端，作為駕駛行為分析，改善駕乘人員的安全駕駛習(xí)慣。
3、然而，由于車載四方位攝像頭固定在車周，當(dāng)車輛抖動(dòng)、碰撞、車外的溫度變化，都會(huì)影響四方位攝像頭的可用性，所以為了駕乘人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)車載四方位攝像頭不可用，如何有效地對(duì)車載四方位攝像頭進(jìn)行檢測(cè)，是一個(gè)有待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種車載四方位攝像頭的檢測(cè)方法及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可快速有效地檢測(cè)攝像頭的可用性。
2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種車載四方位攝像頭的檢測(cè)方法，包括：
3、獲取連續(xù)預(yù)設(shè)幀數(shù)的攝像頭發(fā)送的yuv圖像數(shù)據(jù)；
4、分別對(duì)各幀yuv圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣，得到各幀yuv圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的抽樣像素點(diǎn)；
5、若各抽樣像素點(diǎn)的yuv值均相同，則判定攝像頭不可用。
6、本發(fā)明還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的方法。
7、本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)對(duì)攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)的部分像素點(diǎn)的yuv值進(jìn)行分析，可有效地對(duì)攝像頭的可用性進(jìn)行檢測(cè)，且可減少用于進(jìn)行可用性判斷的數(shù)據(jù)量，提高檢測(cè)速度。本發(fā)明可快速有效地檢測(cè)攝像頭的可用性，從而提高駕乘人員的行車安全性。
1.一種車載四方位攝像頭的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載四方位攝像頭的檢測(cè)方法，其特征在于，所述獲取連續(xù)預(yù)設(shè)幀數(shù)的攝像頭發(fā)送的yuv圖像數(shù)據(jù)之前，進(jìn)一步包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載四方位攝像頭的檢測(cè)方法，其特征在于，同一幀yuv圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的抽樣像素點(diǎn)在所述同一幀yuv圖像數(shù)據(jù)中呈米字型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載四方位攝像頭的檢測(cè)方法，其特征在于，所述若各抽樣像素點(diǎn)的yuv值均相同，則判定攝像頭不可用，具體為：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載四方位攝像頭的檢測(cè)方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的數(shù)值為0x47。
6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法。