本申請涉及車輛處理，特別是涉及一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法以及車輛。
背景技術：
1、目前車輛和車輛之間的通訊都需要借助互聯(lián)網(wǎng)的方式才可以實現(xiàn)連接。然而，從一臺車輛發(fā)送控制指令到另外一臺車輛時，對于時效性有較高要求時，通過互聯(lián)網(wǎng)連接方式不能滿足時效性要求。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法以及車輛，能夠通過車輛自組網(wǎng)的方式實現(xiàn)車輛與車輛之間的網(wǎng)絡通訊，實現(xiàn)低延遲的時效要求，基于組建網(wǎng)絡通訊傳輸車控指令時，能夠滿足時效性要求。
2、一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法，應用于第一車輛，第一車輛配置內(nèi)置網(wǎng)關和車控服務終端，包括：內(nèi)置網(wǎng)關識別到第二車輛與第一車輛的距離滿足網(wǎng)絡協(xié)議的通訊范圍時，創(chuàng)建局域網(wǎng)的服務端，并接受第二車輛接入局域網(wǎng)；車控服務終端確認發(fā)起第二車輛的任一車控指令時，獲取第二車輛的任一車控指令的任務事件，向內(nèi)置網(wǎng)關發(fā)送第二車輛的任一車控指令的任務事件；內(nèi)置網(wǎng)關的服務端根據(jù)第二車輛的任一車控指令的任務事件，通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送第二車輛的任一車控指令，以使得第二車輛響應第二車輛的任一車控指令并執(zhí)行對應的操作。
3、在其中一個實施例中，一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法還包括：內(nèi)置網(wǎng)關接收到第二車輛廣播的網(wǎng)絡協(xié)議信息時，接收第二車輛的校驗信息，并基于第二車輛的校驗信息對第二車輛進行安全校驗；在第二車輛滿足網(wǎng)絡協(xié)議的安全校驗后，接收第二車輛的標識信息；接受第二車輛接入局域網(wǎng)，包括：基于第二車輛的標識信息接受第二車輛接入局域網(wǎng)。
4、在其中一個實施例中，一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法還包括：內(nèi)置網(wǎng)關接收到第二車輛廣播的網(wǎng)絡協(xié)議信息時，向第二車輛發(fā)送第一車輛的校驗信息，以使得第二車輛基于第一車輛的校驗信息對第一車輛進行安全校驗，在第一車輛滿足網(wǎng)絡協(xié)議的安全校驗后，向第一車輛請求接入局域網(wǎng)。
5、在其中一個實施例中，內(nèi)置網(wǎng)關創(chuàng)建局域網(wǎng)的服務端，包括：內(nèi)置網(wǎng)關將第二車輛的標識信息發(fā)送到車控服務終端，其中車控服務端接收到第二車輛的標識信息時向內(nèi)置網(wǎng)關發(fā)送創(chuàng)建指示；內(nèi)置網(wǎng)關響應車控服務終端發(fā)送的創(chuàng)建指示，創(chuàng)建局域網(wǎng)的服務端。
6、在其中一個實施例中，接受第二車輛接入局域網(wǎng)的步驟之后，還包括：檢測第二車輛接入局域網(wǎng)的信號強度；在第二車輛接入局域網(wǎng)的信號強度達到接入標準時，將第二車輛的車輛信息接入內(nèi)置網(wǎng)關的服務端；在確認內(nèi)置網(wǎng)關的服務端接入第二車輛的車輛信息時，執(zhí)行通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送任一車控指令的步驟。
7、在其中一個實施例中，一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法還包括：內(nèi)置網(wǎng)關識別到第三車輛與第一車輛的距離滿足網(wǎng)絡協(xié)議的通訊范圍時，接受第三車輛接入局域網(wǎng)；內(nèi)置網(wǎng)關檢測第三車輛接入局域網(wǎng)的信號強度；內(nèi)置網(wǎng)關在信號強度達到接入標準時，將第三車輛的車輛信息接入內(nèi)置網(wǎng)關的服務端；內(nèi)置網(wǎng)關在信號強度未達到接入標準時，向第二車輛發(fā)送橋接指令以及第三車輛的車輛信息，以使得第二車輛創(chuàng)建無線訪問接入點并通過無線訪問接入點對第三車輛進行信號橋接。
8、在其中一個實施例中，一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法還包括：內(nèi)置網(wǎng)關確認第二車輛已對第三車輛進行信號橋接時，將第三車輛的車輛信息接入內(nèi)置網(wǎng)關的服務端。
9、在其中一個實施例中，一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法還包括：車控服務終端基于不同車控服務創(chuàng)建不同的車控指令的任務事件。
10、在其中一個實施例中，通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送第二車輛的任一車控指令，包括：若第二車輛的任一車控指令為時間同步指令，則獲得時間參數(shù)以及校準時間；通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送時間參數(shù)、校準時間和時間同步指令，以使得第二車輛響應時間同步指令并基于時間參數(shù)和校準時間進行時間同步操作。
11、在其中一個實施例中，通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送第二車輛的任一車控指令，包括：若第二車輛的任一車控指令為車輛解鎖指令，則對發(fā)起車輛解鎖指令的用戶進行身份校驗，以確認用戶是否具備合法鑰匙；若是，則通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送車輛解鎖指令，以使得第二車輛響應車輛解鎖指令并對第二車輛進行解鎖操作。
12、在其中一個實施例中，一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法還包括：車控服務終端獲取日志文件和/或視頻文件，將日志文件和/或視頻文件發(fā)送到內(nèi)置網(wǎng)關的服務端；內(nèi)置網(wǎng)關的服務端通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送日志文件和/或視頻文件。
13、在其中一個實施例中，一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法還包括：內(nèi)置網(wǎng)關的服務端通過局域網(wǎng)接收第二車輛執(zhí)行對應的操作后的車輛狀態(tài)信息并將第二車輛的車輛狀態(tài)信息發(fā)送到車控服務終端；車控服務終端展示第二車輛的車輛狀態(tài)信息。
14、一種車輛，包括內(nèi)置網(wǎng)關和車控服務終端；內(nèi)置網(wǎng)關識別到第二車輛與第一車輛的距離滿足網(wǎng)絡協(xié)議的通訊范圍時，創(chuàng)建局域網(wǎng)的服務端，并接受第二車輛接入局域網(wǎng)；車控服務終端確認發(fā)起第二車輛的任一車控指令時，獲取第二車輛的任一車控指令的任務事件，向內(nèi)置網(wǎng)關發(fā)送第二車輛的任一車控指令的任務事件；內(nèi)置網(wǎng)關的服務端根據(jù)第二車輛的任一車控指令的任務事件，通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送第二車輛的任一車控指令，以使得第二車輛響應第二車輛的任一車控指令并執(zhí)行對應的操作。
15、一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法以及車輛，包括：內(nèi)置網(wǎng)關識別到第二車輛與第一車輛的距離滿足網(wǎng)絡協(xié)議的通訊范圍時，創(chuàng)建局域網(wǎng)的服務端，并接受第二車輛接入局域網(wǎng)；車控服務終端確認發(fā)起第二車輛的任一車控指令時，獲取第二車輛的任一車控指令的任務事件，向內(nèi)置網(wǎng)關發(fā)送第二車輛的任一車控指令的任務事件；內(nèi)置網(wǎng)關的服務端根據(jù)第二車輛的任一車控指令的任務事件，通過局域網(wǎng)向第二車輛發(fā)送第二車輛的任一車控指令，以使得第二車輛響應第二車輛的任一車控指令并執(zhí)行對應的操作。因此，能夠通過車輛自組網(wǎng)的方式實現(xiàn)車輛與車輛之間的網(wǎng)絡通訊，實現(xiàn)低延遲的時效要求，基于組建網(wǎng)絡通訊傳輸車控指令時，能夠滿足時效性要求。
1.一種基于車輛自組網(wǎng)的車輛控制方法，其特征在于，應用于第一車輛，所述第一車輛配置內(nèi)置網(wǎng)關和車控服務終端，所述方法包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述內(nèi)置網(wǎng)關創(chuàng)建局域網(wǎng)的服務端，包括：
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接受所述第二車輛接入所述局域網(wǎng)的步驟之后，還包括：
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述局域網(wǎng)向所述第二車輛發(fā)送所述第二車輛的任一車控指令，包括：
10.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述局域網(wǎng)向所述第二車輛發(fā)送所述第二車輛的任一車控指令，包括：
11.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
12.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
13.一種車輛，其特征在于，包括內(nèi)置網(wǎng)關和車控服務終端；