技術(shù)編號(hào)：42326274
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本公開涉及相對(duì)定位，尤其涉及一種用于確定第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的相對(duì)位姿的方法。背景技術(shù)、在一些應(yīng)用場景下，需要對(duì)兩個(gè)設(shè)備進(jìn)行相對(duì)定位，以得到兩個(gè)設(shè)備之間的相對(duì)位姿，而并不關(guān)注兩個(gè)設(shè)備各自的絕對(duì)定位。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路、根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種用于確定第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的相對(duì)位姿的方法，第一設(shè)備設(shè)置有第一慣性測量單元和兩個(gè)參考對(duì)象，第二設(shè)備設(shè)置有第二慣性測量單元和圖像傳感器，該方法包括：通過第一慣性測量單元，確定第一觀測重力方向；通過第二慣性測量單元，確定第二觀測重力方向；獲取第...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。