技術(shù)編號：42327313
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)器人自動鋪絲，具體涉及一種短傳紗自動鋪絲系統(tǒng)及其控制方法。背景技術(shù)、在現(xiàn)有的自動鋪絲領(lǐng)域中，隨著復(fù)合材料應(yīng)用的不斷擴(kuò)大，特別是在高技術(shù)行業(yè)，對鋪絲技術(shù)的需求日益增加。然而，傳統(tǒng)的自動鋪絲系統(tǒng)面臨著一系列挑戰(zhàn)，如機(jī)器人操作的限制性、鋪絲過程中的材料浪費、以及系統(tǒng)整合的復(fù)雜性。當(dāng)前的鋪絲系統(tǒng)主要依賴于六軸或更多軸的機(jī)器人來執(zhí)行任務(wù)，這些系統(tǒng)雖然在一定程度上實現(xiàn)了自動化，但仍存在操作靈活性不足和系統(tǒng)重構(gòu)困難等問題。此外，這些系統(tǒng)往往缺乏有效的鋪絲質(zhì)量監(jiān)控與控制，鋪絲質(zhì)量極大地依賴于機(jī)器人...
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