[]本發(fā)明涉及園林作業(yè)車(chē)輛，特別涉及一種戶外園林作業(yè)車(chē)輛。

背景技術(shù)：

0、[背景技術(shù)]

1、戶外園林作業(yè)車(chē)輛一般指在戶外進(jìn)行園林作業(yè)的車(chē)輛，主要包括對(duì)園林的草地進(jìn)行切割養(yǎng)護(hù)的車(chē)。

2、園林作業(yè)車(chē)輛的整車(chē)工作需要在園林中行走，故此必須配備剎車(chē)部件對(duì)其進(jìn)行制動(dòng)；例如中國(guó)公開(kāi)號(hào)為cn207269396u的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種電動(dòng)零轉(zhuǎn)彎割草機(jī)的剎車(chē)駐車(chē)機(jī)構(gòu)，該專(zhuān)利操作機(jī)構(gòu)及剎車(chē)機(jī)構(gòu)；該操作機(jī)構(gòu)位于車(chē)架前端，包括剎車(chē)踏板和駐車(chē)踏板，剎車(chē)機(jī)構(gòu)包括與車(chē)輪連接的輪轂電機(jī)，以及位于車(chē)架上的制動(dòng)鉗，該制動(dòng)鉗與該輪轂電機(jī)的剎車(chē)盤(pán)對(duì)應(yīng)。參考其附圖可以明確得知，該技術(shù)的剎車(chē)盤(pán)位于車(chē)輪軸上，雖然該專(zhuān)利能夠?qū)?chē)輪實(shí)現(xiàn)一定的剎車(chē)制動(dòng)效果，但由于其剎車(chē)盤(pán)設(shè)置于車(chē)輪軸上，制動(dòng)鉗需提供非常大的夾持力矩才能實(shí)現(xiàn)有效的制動(dòng)力，而用戶直接踩踏難以實(shí)現(xiàn)良好的剎車(chē)制動(dòng)效果；

3、為了使車(chē)輛能夠有效保持在某一位置，一般會(huì)在車(chē)輛上設(shè)置駐車(chē)系統(tǒng)，用于在車(chē)輛停放時(shí)保持其相對(duì)位置，例如公開(kāi)號(hào)為us11589513b2的美國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種用于騎乘式草坪護(hù)理車(chē)的集成駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，包括一種停車(chē)剎車(chē)裝置，該裝置根據(jù)操作員存在系統(tǒng)檢測(cè)到操作員在電動(dòng)越野工作車(chē)輛附近存在或不存在而啟動(dòng)。操作員存在系統(tǒng)可以向控制器發(fā)送信號(hào)，而控制器可能指揮停車(chē)剎車(chē)裝置在接合狀態(tài)和非接合狀態(tài)之間進(jìn)行激活，該專(zhuān)利中的剎車(chē)與駐車(chē)操作存在明顯區(qū)別，而根據(jù)用戶的操作習(xí)慣則應(yīng)當(dāng)為剎車(chē)力較大時(shí)等效于駐車(chē)狀態(tài)，故此該專(zhuān)利的操作習(xí)慣導(dǎo)致用戶難以適應(yīng)。

4、剎車(chē)制動(dòng)一般為按壓或踩踏某一部件而向剎車(chē)系統(tǒng)施加制動(dòng)力，而受剎車(chē)系統(tǒng)中剎車(chē)盤(pán)的結(jié)構(gòu)限制，與其相抵的摩擦片在運(yùn)動(dòng)至與剎車(chē)盤(pán)徹底相抵之后便無(wú)法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致用戶無(wú)法繼續(xù)按壓或踩踏該部件而感受到剎車(chē)過(guò)硬，帶來(lái)不好的使用體驗(yàn)，例如公開(kāi)號(hào)為cn114684080b的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種電動(dòng)割草機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)，該專(zhuān)利通過(guò)制動(dòng)操縱總成實(shí)現(xiàn)了行車(chē)制動(dòng)、緊急制動(dòng)與駐車(chē)制動(dòng)功能的集成，但是其設(shè)置了下限位螺栓對(duì)踏板的位置進(jìn)行限位，這明顯會(huì)導(dǎo)致踏板無(wú)法被制動(dòng)后繼續(xù)踩踏而產(chǎn)生過(guò)硬的剎車(chē)感受，且該專(zhuān)利中駐車(chē)狀態(tài)下對(duì)剎車(chē)踏板進(jìn)行二次踩踏便會(huì)解除駐車(chē)狀態(tài)也會(huì)增大誤操作的可能性。

5、鑒于此，確有必要提供一種戶外園林作業(yè)車(chē)輛，以克服先前技術(shù)存在的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

0、[
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
]

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種用戶無(wú)需過(guò)于用力即可實(shí)現(xiàn)足夠剎車(chē)制動(dòng)力的戶外園林作業(yè)車(chē)輛。

2、本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種戶外園林作業(yè)車(chē)輛，包括：車(chē)架；

3、左驅(qū)動(dòng)橋組件、右驅(qū)動(dòng)橋組件，所述左驅(qū)動(dòng)橋組件機(jī)械連接左驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及左驅(qū)動(dòng)輪，用以將左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳遞至左驅(qū)動(dòng)輪；所述右驅(qū)動(dòng)橋組件機(jī)械連接右驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及右驅(qū)動(dòng)輪，用以將右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力傳遞至右驅(qū)動(dòng)輪；

4、割草部件，設(shè)置于所述車(chē)架下部用于對(duì)地面的植被產(chǎn)生切割效果；

5、供電部件，電連接至所述左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及割草部件，用于向左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和割草部件供電；

6、制動(dòng)模塊，包括：

7、剎車(chē)駐車(chē)組件、腳剎泵；所述剎車(chē)駐車(chē)組件包括腳踏組件，所述腳踏組件鉸接于車(chē)架并與腳剎泵形成杠桿，用戶踩下腳踏組件觸發(fā)腳剎泵對(duì)左驅(qū)動(dòng)橋組件、右驅(qū)動(dòng)橋組件產(chǎn)生制動(dòng)力。

8、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述腳踏組件與腳剎泵形成省力杠桿，用戶踩踏腳踏組件時(shí)省力杠桿的輸入力臂與輸出力臂之比為1～20：1

9、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述制動(dòng)模塊還包括：液壓管、左剎車(chē)組件、右剎車(chē)組件；

10、用戶踩下腳踏組件觸發(fā)腳剎泵產(chǎn)生制動(dòng)壓力并經(jīng)液壓管同時(shí)作用于左剎車(chē)組件、右剎車(chē)組件，對(duì)所述左驅(qū)動(dòng)橋組件、右驅(qū)動(dòng)橋組件產(chǎn)生制動(dòng)力，使得所述左驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)剎車(chē)；

11、用戶踩踏腳踏組件實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的踩踏力大小為20n～500n。

12、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：用戶踩踏腳踏組件實(shí)現(xiàn)剎車(chē)的踩踏力大小為30n～200n。

13、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述左驅(qū)動(dòng)橋組件、右驅(qū)動(dòng)橋組件選用2級(jí)及以上減速齒輪箱，所述減速齒輪箱包括輸入軸、輸出軸以及中間軸；

14、所述左剎車(chē)組件、右剎車(chē)組件分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)減速齒輪箱的非輸出軸上。

15、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述左剎車(chē)組件、右剎車(chē)組件分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)減速齒輪箱的中間軸上。

16、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述左剎車(chē)組件、右剎車(chē)組件均包括安裝于對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)橋組件的剎車(chē)分泵，設(shè)置所述左剎車(chē)組件或右剎車(chē)組件的軸上固定連接有剎車(chē)盤(pán)；當(dāng)用戶踩下腳踏組件時(shí)，剎車(chē)分泵擠壓剎車(chē)盤(pán)產(chǎn)生制動(dòng)力。

17、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)分泵包括分泵液壓缸、分泵缸桿、摩擦片，所述腳剎泵通過(guò)液壓管連接分泵液壓缸并提供制動(dòng)壓力時(shí)，所述分泵缸桿使得摩擦片擠壓剎車(chē)盤(pán)形成制動(dòng)力。

18、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)分泵的缸數(shù)為單數(shù)，所述分泵液壓缸滑動(dòng)安裝于車(chē)架或?qū)?yīng)的減速齒輪箱，所述摩擦片包括動(dòng)摩擦片以及靜摩擦片，所述動(dòng)摩擦片固定于分泵缸桿且位于剎車(chē)盤(pán)的一側(cè)，所述靜摩擦片設(shè)置于剎車(chē)盤(pán)的另一側(cè)，所述腳剎泵向分泵液壓缸提供制動(dòng)壓力時(shí)，所述分泵缸桿推動(dòng)動(dòng)摩擦片和靜摩擦片壓緊剎車(chē)盤(pán)。

19、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)分泵的缸數(shù)為雙數(shù)，所述分泵液壓缸滑動(dòng)安裝于車(chē)架或?qū)?yīng)的減速齒輪箱，兩個(gè)所述摩擦片固定于分泵缸桿且位于剎車(chē)盤(pán)的兩側(cè)，所述腳剎泵向分泵液壓缸提供制動(dòng)壓力時(shí)，所述分泵缸桿推動(dòng)兩個(gè)動(dòng)摩擦片壓緊剎車(chē)盤(pán)。

20、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述車(chē)架或?qū)?yīng)的減速齒輪箱上固定有浮動(dòng)安裝支架，所述分泵液壓缸滑動(dòng)連接于浮動(dòng)安裝支架。

21、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)盤(pán)厚度為2mm～6mm，所述剎車(chē)盤(pán)直徑為60mm～300mm。

22、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)分泵的液壓壓力范圍為2mpa～40mpa，所述剎車(chē)分泵缸桿的活塞行程為0.5mm～20mm。

23、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述腳剎泵的缸桿直徑為5mm～30mm，所述分泵液壓缸直徑為5mm～40mm，所述腳剎泵缸桿行程5mm～100mm。

24、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：設(shè)置左剎車(chē)組件或右剎車(chē)組件的中間軸與對(duì)應(yīng)輸出軸的減速比為1～50。

25、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述左驅(qū)動(dòng)橋組件、右驅(qū)動(dòng)橋組件選用2級(jí)減速齒輪箱，設(shè)置左剎車(chē)組件或右剎車(chē)組件的中間軸與對(duì)應(yīng)輸出軸的減速比為3～6。

26、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)駐車(chē)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)板、剎車(chē)彈簧，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車(chē)架，所述腳踏組件與轉(zhuǎn)動(dòng)板固定連接，所述剎車(chē)彈簧的兩端分別連接于車(chē)架和轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上連接有螺紋推桿，用戶踩下腳踏組件時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)并拉動(dòng)剎車(chē)彈簧，推動(dòng)螺紋推桿擠壓腳剎泵并產(chǎn)生制動(dòng)力。

27、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)彈簧選用剎車(chē)扭簧，用戶踩下腳踏組件使轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)剎車(chē)扭簧的一端隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

28、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)彈簧選用剎車(chē)壓簧，用戶踩下腳踏組件時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)并壓縮剎車(chē)壓簧。

29、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)彈簧選用剎車(chē)?yán)?，用戶踩下腳踏組件時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)并拉伸剎車(chē)?yán)伞?/p>

30、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述剎車(chē)駐車(chē)組件還包括固定連接于車(chē)架的固定支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定支架，所述剎車(chē)?yán)傻膬啥朔謩e連接于固定支架和轉(zhuǎn)動(dòng)板。

31、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述腳踏組件包括主踏板、副踏板、鉤板、鉤板扭簧，所述車(chē)架上固定連接有限位桿；所述鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主踏板，所述主踏板受用戶踩踏能夠使鉤板鉤設(shè)于限位桿處而使制動(dòng)模塊處于駐車(chē)狀態(tài)，所述鉤板扭簧設(shè)置于鉤板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，用于對(duì)鉤板產(chǎn)生彈力使其在駐車(chē)狀態(tài)下保持鉤設(shè)于限位桿；

32、所述副踏板活動(dòng)連接于主踏板，所述副踏板受用戶踩踏能夠使鉤板脫離限位桿。

33、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述鉤板扭簧維持鉤板與限位桿接觸的維持力為5n～30n。

34、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述鉤板扭簧維持鉤板與限位桿接觸的維持力為7n。

35、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述主踏板與副踏板能夠被單腳同時(shí)或分別踩踏。

36、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述主踏板受用戶踩踏時(shí)，鉤板與限位桿率先產(chǎn)生接觸的兩個(gè)面中至少其中之一為曲面，且用戶踩踏主踏板使鉤板與限位桿相抵能夠使鉤板轉(zhuǎn)動(dòng)，直至鉤板內(nèi)側(cè)繞過(guò)限位桿并鉤設(shè)于限位桿。

37、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述副踏板受用戶踩踏時(shí)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)并擠壓鉤板，使鉤板向遠(yuǎn)離限位桿方向旋轉(zhuǎn)而脫離限位桿。

38、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：用戶踩踏副踏板帶動(dòng)鉤板從鉤設(shè)限位桿狀態(tài)運(yùn)動(dòng)至脫離限位桿狀態(tài)的鉤板最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為5°～30°。

39、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述副踏板轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主踏板，用戶踩踏所述副踏板使其旋轉(zhuǎn)的角度范圍為0～90°。

40、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述副踏板與主踏板的鉸接處設(shè)置有副踏板扭簧，所述副踏板扭簧使得副踏板在不受踩踏時(shí)維持在不擠壓鉤板狀態(tài)。

41、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：用戶踩踏所述副踏板使鉤板脫離限位桿的踩踏力為3n～100n。

42、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述戶外園林作業(yè)車(chē)輛還包括識(shí)別模塊、控制系統(tǒng)以及提醒模塊；

43、所述識(shí)別模塊用于檢測(cè)主踏板是否被踩踏；

44、所述控制系統(tǒng)包括整機(jī)控制模塊、電機(jī)控制模塊以及電池管理模塊，所述整機(jī)控制模塊、電機(jī)控制模塊以及電池管理模塊互相信號(hào)連接，所述電池管理模塊信號(hào)連接供電部件，所述電機(jī)控制模塊信號(hào)連接左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

45、所述識(shí)別模塊在檢測(cè)到主踏板被踩踏時(shí)通過(guò)控制系統(tǒng)控制左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)提醒模塊向用戶發(fā)出制動(dòng)狀態(tài)提醒。

46、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述識(shí)別模塊包括設(shè)置于機(jī)架的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上固定有開(kāi)關(guān)壓板，所述開(kāi)關(guān)壓板在主踏板自然釋放狀態(tài)時(shí)壓迫微動(dòng)開(kāi)關(guān)；用戶踩踏主踏板帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)壓板與微動(dòng)開(kāi)關(guān)脫離接觸，此時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)控制左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

47、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述固定支架上固定設(shè)置有開(kāi)關(guān)盒，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)壓板均安裝于開(kāi)關(guān)盒內(nèi)。

48、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述腳剎泵處設(shè)置有油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于在所述腳剎泵內(nèi)的液壓油被壓縮到極限時(shí)，腳踏組件能夠被繼續(xù)踩踏。

49、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括油泵支架和阻尼件，所述油泵支架固定于車(chē)架，所述阻尼件連接腳剎泵以及油泵支架。

50、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括與腳剎泵連接的導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件用于限制腳剎泵僅能沿受腳踏組件擠壓方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

51、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述阻尼件選用阻尼壓簧，所述導(dǎo)向件選用螺栓，所述螺栓依次貫穿腳剎泵、阻尼壓簧并螺紋連接于油泵支架。

52、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述阻尼件在裝配完成后具備初始阻尼力。

53、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述主踏板自然釋放狀態(tài)時(shí)的阻尼壓簧處于狀態(tài)1，所述鉤板鉤設(shè)于限位桿時(shí)阻尼壓簧處于狀態(tài)2，狀態(tài)2下阻尼壓簧的壓縮量大于狀態(tài)1的壓縮量。

54、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：狀態(tài)2與狀態(tài)1的所述阻尼壓簧壓縮量之差為1mm～60mm。

55、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：所述螺紋推桿與轉(zhuǎn)動(dòng)板之間設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母連接于轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述螺紋推桿與調(diào)節(jié)螺母螺紋連接，所述螺紋推桿遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)螺母的一端與腳剎泵抵接。

56、進(jìn)一步改進(jìn)方案為：還包括連接于所述車(chē)架的用戶座椅。

57、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

58、本發(fā)明通過(guò)在將腳踏組件與腳剎泵的連接設(shè)置為省力杠桿且剎車(chē)盤(pán)設(shè)置于減速齒輪箱的非輸出軸，利用減速齒輪箱的減速比使得用戶直接踩踏踏板組件的力不需要過(guò)大也能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力，解決現(xiàn)有技術(shù)中需非常用力才能實(shí)現(xiàn)有效剎車(chē)的技術(shù)效果；

59、本發(fā)明中踩踏主踏板即可實(shí)現(xiàn)剎車(chē)，繼續(xù)更加用力地踩踏主踏板可實(shí)現(xiàn)駐車(chē)，剎車(chē)、駐車(chē)模式的切換更加符合用戶的使用習(xí)慣；需要解除駐車(chē)模式時(shí)只需要踩踏副踏板即可，而副踏板又集成于主踏板的一側(cè)，使得用戶單腳即可完成剎、駐車(chē)以及解除駐車(chē)模式的操作，整體操作便捷。

60、另外，本發(fā)明中還通過(guò)油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將腳剎泵浮動(dòng)安裝于車(chē)架，當(dāng)用戶踩踏腳踏組件使剎車(chē)組件的摩擦片完全與剎車(chē)盤(pán)相抵后，腳踏組件仍然能夠繼續(xù)被用戶向下踩踏一段距離，從而使得用戶在整個(gè)腳踏組件的踩踏過(guò)程中沒(méi)有感覺(jué)到剎車(chē)“過(guò)于硬”的反饋；而油剎力阻尼調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的阻尼件在裝配完成后具備初始阻尼力，可以使得用戶整個(gè)腳踏組件的踩踏過(guò)程所受到的踏板反彈力為逐漸增大，不會(huì)出現(xiàn)反彈力明顯增大的區(qū)間，提升用戶的整體剎車(chē)感受。