本申請(qǐng)涉及一種電動(dòng)設(shè)備，具體涉及一種載人式割草機(jī)和戶外行走設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、相關(guān)技術(shù)中的戶外行走設(shè)備用于在戶外進(jìn)行作業(yè)。例如：載人式掃雪機(jī)、載人式割草機(jī)以及全地形車(chē)等。載人式割草機(jī)在工作時(shí)出現(xiàn)平地轉(zhuǎn)彎相電流大、對(duì)坡道極限行駛能力不強(qiáng)等問(wèn)題。
2、本部分提供了與本申請(qǐng)相關(guān)的背景信息，這些背景信息不一定是現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的一個(gè)目的是解決或至少減輕上述問(wèn)題的一部分或者全部。為此，本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提供一種具有坡道作業(yè)能力的載人式割草機(jī)，該載人式割草機(jī)在轉(zhuǎn)彎作業(yè)和坡道作業(yè)對(duì)電機(jī)的扭矩需求更低，溫升更慢，續(xù)航能力更強(qiáng)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本申請(qǐng)采用如下的技術(shù)方案：一種載人式割草機(jī)，包括：車(chē)架；行走輪組，安裝至車(chē)架；所述行走輪組至少包括后行走輪，所述后行走輪包括第一行走輪和第二行走輪；行走馬達(dá)，具有驅(qū)動(dòng)軸，用于驅(qū)動(dòng)行走輪組；割草元件；由割草馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；電源組件，包括至少一個(gè)電池包，用于給行走馬達(dá)和/或割草馬達(dá)供電；第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1與第一行走輪的半徑r的比值≥6。
3、在一些實(shí)施例中，第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1≥1200mm。
4、在一些實(shí)施例中，第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1≥1250mm。
5、在一些實(shí)施例中，第一行走輪的半徑r≤200mm。
6、在一些實(shí)施例中，第一行走輪和第二行走輪的半徑r≤180mm。
7、在一些實(shí)施例中，電源組件的總能量大于等于2kw·h且小于等于10kw·h。
8、在一些實(shí)施例中，第一行走輪的軸心和第二行走輪的軸心的連線中點(diǎn)到載人式割草機(jī)的重心的距離l2≤200mm。
9、在一些實(shí)施例中，在10°≤坡度≤20°的坡道上行駛時(shí)，第一行走輪和/或第二行走輪行走所需的最大力矩≤70n·m。
10、在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)電池包可拆卸地安裝在車(chē)架上。
11、在一些實(shí)施例中，行走馬達(dá)至少包括第一行走馬達(dá)和第二行走馬達(dá)，第一行走馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第一行走輪，第二行走馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第二行走輪。
12、在一些實(shí)施例中，載人式割草機(jī)為騎乘式割草機(jī)或站立式割草機(jī)。
13、在一些實(shí)施例中，電源組件的至少一個(gè)電池包的能量大于等于100w·h且小于等于2kw·h。
14、本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種技術(shù)方案：一種載人式割草機(jī)，包括車(chē)架；行走輪組，安裝至車(chē)架；行走輪組至少包括后行走輪，后行走輪包括第一行走輪和第二行走輪；行走馬達(dá)，具有驅(qū)動(dòng)軸，用于驅(qū)動(dòng)行走輪組；割草元件；由割草馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；電源組件，包括至少一個(gè)電池包，用于給行走馬達(dá)和/或割草馬達(dá)供電；第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1≥1200mm。
15、在一些實(shí)施例中，第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1≥1250mm。
16、在一些實(shí)施例中，第一行走輪和第二行走輪的半徑r≤200mm。
17、本申請(qǐng)還公開(kāi)了一種技術(shù)方案：一種戶外行走設(shè)備，包括：車(chē)架；行走輪組，安裝至車(chē)架；所述行走輪組至少包括后行走輪，所述后行走輪包括第一行走輪和第二行走輪；行走馬達(dá)，具有驅(qū)動(dòng)軸，用于驅(qū)動(dòng)行走輪組；割草元件；由割草馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；電源組件，包括至少一個(gè)電池包，用于給行走馬達(dá)和/或割草馬達(dá)供電；第一行走輪和第二行走輪之間的距離l1與第一行走輪的半徑r的比值≥6。
18、在一些實(shí)施例中，戶外行走設(shè)備為載人式掃雪機(jī)、載人式割草機(jī)或者全地形車(chē)。
1.一種載人式割草機(jī)，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其中，所述第一行走輪和所述第二行走輪之間的距離l1≥1200mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪之間的距離l1≥1250mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪的半徑r≤200mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪的半徑r≤180mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述電源組件的總能量大于等于2kw·h且小于等于10kw·h。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述第一行走輪的軸心和所述第二行走輪的軸心的連線中點(diǎn)到所述載人式割草機(jī)的重心的距離l2≤200mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，在10°≤坡度≤20°的坡道上行駛時(shí)，所述第一行走輪和/或所述第二行走輪行走所需的最大力矩≤70n·m。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，至少一個(gè)所述電池包可拆卸地安裝在所述車(chē)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述行走馬達(dá)至少包括第一行走馬達(dá)和第二行走馬達(dá)，所述第一行走馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述第一行走輪，所述第二行走馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述第二行走輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述載人式割草機(jī)為騎乘式割草機(jī)或站立式割草機(jī)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述電源組件的至少一個(gè)電池包的能量大于等于100w·h且小于等于2kw·h。
13.一種載人式割草機(jī)，包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪之間的距離l1≥1250mm。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的載人式割草機(jī)，其特征在于，所述第一行走輪和所述第二行走輪的半徑r≤200mm。
16.一種戶外行走設(shè)備，包括：
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的戶外行走設(shè)備，其特征在于，所述戶外行走設(shè)備為載人式掃雪機(jī)、載人式割草機(jī)或者全地形車(chē)。