本技術(shù)屬于茶園藤蔓植物清理，特別涉及一種茶園藤蔓植物清理裝置。
背景技術(shù)：
1、茶園是種植茶樹(shù)的場(chǎng)地，通常呈現(xiàn)出一片綠意盎然的景象，茶園一般位于適宜茶樹(shù)生長(zhǎng)的地區(qū)，這些地方有著特定的氣候、土壤和地形條件，在茶園中，一行行整齊排列的茶樹(shù)猶如綠色的波浪，充滿生機(jī)，茶園不僅是茶葉生產(chǎn)的重要基地，也是自然與人工完美結(jié)合的景觀，清新的空氣、優(yōu)美的環(huán)境，使得茶園成為人們親近大自然、放松身心的好去處，同時(shí)，茶園也承載著悠久的茶文化，從茶葉的種植、采摘到加工，每一個(gè)環(huán)節(jié)都凝聚著茶農(nóng)的辛勤汗水和智慧；
2、目前茶園的內(nèi)通常會(huì)生產(chǎn)藤蔓植物，而藤蔓植物會(huì)與茶樹(shù)爭(zhēng)奪土壤中的養(yǎng)分、水分和陽(yáng)光，導(dǎo)致茶樹(shù)生長(zhǎng)不良，茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)下降，藤蔓植物攀爬在茶樹(shù)上，會(huì)遮擋茶樹(shù)的葉片，影響光合作用，使茶樹(shù)無(wú)法充分合成養(yǎng)分，其次，藤蔓植物可能會(huì)纏繞茶樹(shù)的枝干，限制茶樹(shù)的生長(zhǎng)空間，甚至?xí)?duì)茶樹(shù)造成機(jī)械損傷，此外，一些藤蔓植物還可能成為病蟲(chóng)害的中間寄主，增加茶園病蟲(chóng)害發(fā)生的幾率，給茶園的管理和防治帶來(lái)更大的困難；
3、現(xiàn)有技術(shù)中茶園藤蔓植物只能夠采用人工進(jìn)行摘除，而人工摘除通常需要采用輔助工具進(jìn)行摘除，例如現(xiàn)有技術(shù)中公告號(hào)為“cn220191552u”的中國(guó)專利公開(kāi)了一種森林撫育用藤蔓植物清除裝置，其包括伸縮桿、清理鉤和刀片安裝頭；所述伸縮桿頂端一側(cè)固定焊接有清理鉤，所述清理鉤內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)部一側(cè)活動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊內(nèi)縱向貫穿開(kāi)設(shè)有螺孔，所述凹槽內(nèi)部一側(cè)縱向活動(dòng)安裝有絲桿，且所述絲桿上下兩端均通過(guò)軸承活動(dòng)安裝，所述絲桿貫穿于螺孔，本實(shí)用新型技術(shù)方案可以通過(guò)伺服電機(jī)啟動(dòng)還可驅(qū)動(dòng)刀片向下移動(dòng)伸出凹槽，利用刀片即可對(duì)藤蔓進(jìn)行割斷，便于藤蔓清除工作的便捷性，可防止藤蔓纏繞于清理鉤上影響正常使用，其次刀片安裝頭能夠位于插槽內(nèi)快速拆裝，便于刀片更換，且無(wú)需使用時(shí)刀片可收納于凹槽內(nèi)，安全性大大提高；
4、上述裝置在使用期間確實(shí)具有一定程度的使用便捷性，然而，在實(shí)際使用過(guò)程中，卻存在著明顯的不足之處，該裝置僅僅只能依靠人工操作刀片和清理鉤進(jìn)行輔助清理，在清理過(guò)程中缺少至關(guān)重要的鉗夾結(jié)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行清理工作時(shí)，如果遇到較為牢固的藤蔓，清理鉤在抽拉藤蔓的過(guò)程中，由于缺乏有效的固定措施，藤蔓會(huì)在清理鉤內(nèi)部隨意活動(dòng)，甚至藤蔓的一端會(huì)很容易從清理鉤的內(nèi)側(cè)滑出，由此可見(jiàn)，其整體缺乏能夠穩(wěn)固鉗夾藤蔓的結(jié)構(gòu)，這在清理頑固藤蔓時(shí)會(huì)帶來(lái)極大的不便，很顯然，該裝置在整體使用過(guò)程中具有一定的缺陷，因此迫切需要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)和完善，以提升其在清理藤蔓方面的效能和實(shí)用性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種茶園藤蔓植物清理裝置，以解決背景技術(shù)提出的問(wèn)題。
2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：
3、一種茶園藤蔓植物清理裝置，包括柱狀扶手，所述柱狀扶手的頂部固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的一側(cè)固定連接有機(jī)盒，所述機(jī)盒上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，所述機(jī)盒的內(nèi)部安裝有蓄電池，所述伸縮桿的端部固定安裝有安裝板，所述安裝板遠(yuǎn)離機(jī)盒的一側(cè)固定連接有安裝架，所述安裝板靠近機(jī)盒的一側(cè)兩端均固定安裝有電動(dòng)推桿，兩個(gè)電動(dòng)推桿的端部分別固定連接有切割組件和鉗夾機(jī)構(gòu)，所述鉗夾機(jī)構(gòu)和切割組卷均收納于安裝架的內(nèi)側(cè)；
4、所述伸縮桿包括套管，所述套管固定安裝于柱狀扶手的頂部，所述套管的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑桿，所述套管的上端一側(cè)固定安裝有動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件用于驅(qū)動(dòng)滑桿滑動(dòng)，所述機(jī)盒固定安裝于套管的下端一側(cè)，所述安裝板固定安裝于滑桿的外端。
5、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)力組件包括基架和齒條，所述基架固定安裝于套管的一側(cè)上端，所述齒條固定安裝于滑桿靠近基架的一側(cè)，所述基架的外側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端貫穿基架固定安裝有齒輪，所述齒輪和齒條嚙合連接。
6、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述切割組件包括凹型座，所述凹型座固定安裝于一個(gè)電動(dòng)推桿的端部，所述凹型座的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有切割盤(pán)，所述凹型座的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端貫穿凹型座和切割盤(pán)固定連接。
7、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述鉗夾機(jī)構(gòu)包括立軌，所述立軌固定安裝于另一個(gè)電動(dòng)推桿的輸出端，所述立軌的一端固定連接有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端貫穿立軌固定安裝有絲桿，所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立軌的內(nèi)部，所述絲桿的兩端螺紋旋向相反，所述絲桿的兩端均螺紋連接有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)連接于立軌的內(nèi)部?jī)啥?，所述滑塊的外側(cè)固定連接有夾持鉗。
8、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾持鉗的內(nèi)側(cè)等間距開(kāi)設(shè)有限位齒槽，所述滑塊和導(dǎo)軌的內(nèi)部整體截面形狀均設(shè)置為凸字形。
9、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝架的內(nèi)部四拐角處均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)均滑動(dòng)連接有滑板，位于凹型座一側(cè)的滑板內(nèi)側(cè)和凹型座固定連接，位于立軌一側(cè)的滑板內(nèi)側(cè)和立軌的兩側(cè)固定連接。
10、作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述套管的下端兩側(cè)均固定連接有橋式扶手，所述橋式扶手的外表面固定連接有防滑扶手套。
11、綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：
12、第一、設(shè)置伸縮桿為裝置帶來(lái)極大便利，啟動(dòng)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因齒輪與齒條嚙合，使滑桿在套管內(nèi)滑動(dòng)，從而調(diào)節(jié)套管和滑桿整體長(zhǎng)度，靈活調(diào)節(jié)切割組件和鉗夾機(jī)構(gòu)高度，適應(yīng)不同高度茶樹(shù)去藤蔓處理，處理中采用電動(dòng)推桿，能驅(qū)動(dòng)切割組件和鉗夾機(jī)構(gòu)交替伸縮活動(dòng)，根據(jù)藤蔓取出需求靈活調(diào)整，提高了裝置使用便捷性；
13、第二、設(shè)置切割組件和鉗夾機(jī)構(gòu)使裝置表現(xiàn)出色，啟動(dòng)電動(dòng)推桿推動(dòng)凹型座移動(dòng)，可伸出切割盤(pán)，啟動(dòng)第二電機(jī)對(duì)藤蔓精準(zhǔn)切割，方便取出頑固藤蔓，摘除藤蔓時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)電動(dòng)推桿伸出夾持鉗，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)滑塊滑動(dòng)，同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持鉗夾持藤蔓，配合限位齒槽穩(wěn)定夾持，抽拉伸縮桿摘除藤蔓，設(shè)置滑槽和滑板提高凹型座和立軌滑動(dòng)穩(wěn)定性，橋式扶手和柱狀扶手配合方便雙手操作，凸顯裝置實(shí)用性。
1.一種茶園藤蔓植物清理裝置，包括柱狀扶手(1)，其特征在于：所述柱狀扶手(1)的頂部固定安裝有伸縮桿(2)，所述伸縮桿(2)的一側(cè)固定連接有機(jī)盒(3)，所述機(jī)盒(3)上設(shè)有控制開(kāi)關(guān)，所述機(jī)盒(3)的內(nèi)部安裝有蓄電池，所述伸縮桿(2)的端部固定安裝有安裝板(4)，所述安裝板(4)遠(yuǎn)離機(jī)盒(3)的一側(cè)固定連接有安裝架(5)，所述安裝板(4)靠近機(jī)盒(3)的一側(cè)兩端均固定安裝有電動(dòng)推桿(6)，兩個(gè)電動(dòng)推桿(6)的端部分別固定連接有切割組件(7)和鉗夾機(jī)構(gòu)(8)，所述鉗夾機(jī)構(gòu)(8)和切割組卷均收納于安裝架(5)的內(nèi)側(cè)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園藤蔓植物清理裝置，其特征在于：所述動(dòng)力組件(23)包括基架(231)和齒條(232)，所述基架(231)固定安裝于套管(21)的一側(cè)上端，所述齒條(232)固定安裝于滑桿(22)靠近基架(231)的一側(cè)，所述基架(231)的外側(cè)固定連接有第一電機(jī)(233)，所述第一電機(jī)(233)的輸出端貫穿基架(231)固定安裝有齒輪(234)，所述齒輪(234)和齒條(232)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶園藤蔓植物清理裝置，其特征在于：所述切割組件(7)包括凹型座(71)，所述凹型座(71)固定安裝于一個(gè)電動(dòng)推桿(6)的端部，所述凹型座(71)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有切割盤(pán)(72)，所述凹型座(71)的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)(73)，所述第二電機(jī)(73)的輸出端貫穿凹型座(71)和切割盤(pán)(72)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種茶園藤蔓植物清理裝置，其特征在于：所述鉗夾機(jī)構(gòu)(8)包括立軌(81)，所述立軌(81)固定安裝于另一個(gè)電動(dòng)推桿(6)的輸出端，所述立軌(81)的一端固定連接有第三電機(jī)(82)，所述第三電機(jī)(82)的輸出端貫穿立軌(81)固定安裝有絲桿(83)，所述絲桿(83)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于立軌(81)的內(nèi)部，所述絲桿(83)的兩端螺紋旋向相反，所述絲桿(83)的兩端均螺紋連接有滑塊(84)，所述滑塊(84)滑動(dòng)連接于立軌(81)的內(nèi)部?jī)啥?，所述滑塊(84)的外側(cè)固定連接有夾持鉗(85)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種茶園藤蔓植物清理裝置，其特征在于：所述夾持鉗(85)的內(nèi)側(cè)等間距開(kāi)設(shè)有限位齒槽(86)，所述滑塊(84)和導(dǎo)軌的內(nèi)部整體截面形狀均設(shè)置為凸字形。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種茶園藤蔓植物清理裝置，其特征在于：所述安裝架(5)的內(nèi)部四拐角處均開(kāi)設(shè)有滑槽(9)，所述滑槽(9)的內(nèi)側(cè)均滑動(dòng)連接有滑板(10)，位于凹型座(71)一側(cè)的滑板(10)內(nèi)側(cè)和凹型座(71)固定連接，位于立軌(81)一側(cè)的滑板(10)內(nèi)側(cè)和立軌(81)的兩側(cè)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種茶園藤蔓植物清理裝置，其特征在于：所述套管(21)的下端兩側(cè)均固定連接有橋式扶手(11)，所述橋式扶手(11)的外表面固定連接有防滑扶手套。