本發(fā)明涉及葉菜類蔬菜收割抖土設(shè)備，具體為一種葉菜類蔬菜收割抖土裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、我國蔬菜產(chǎn)業(yè)規(guī)模大，但蔬菜收獲機(jī)械化程度低，基本上采用人工收獲，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且生產(chǎn)效率低。同時(shí)，隨著農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力人口逐漸向其他產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移及人口老齡化，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力變少，勞動(dòng)力成本不斷提高。因此，為提高蔬菜作業(yè)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效益，開發(fā)與研制蔬菜收割抖土裝置具有迫切的現(xiàn)實(shí)意義。

2、現(xiàn)有技術(shù)下的葉菜類蔬菜收割抖土裝置基本上能夠滿足大部分蔬菜的收割，但是對(duì)芫荽這種蔬菜的收割時(shí)，由于芫荽的根部也具有食用價(jià)值，因此在對(duì)芫荽的收割時(shí)，需要將其連根收割，現(xiàn)有技術(shù)下的收割裝置將切割刀頭伸入土壤中對(duì)芫荽的根部進(jìn)行收割時(shí)通常會(huì)將大量結(jié)塊的土壤同芫荽一起鏟入收集裝置中，從而增大抖土機(jī)構(gòu)的工作強(qiáng)度，降低抖土機(jī)構(gòu)對(duì)芫荽根部土壤的清除效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種葉菜類蔬菜收割抖土裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明為一種葉菜類蔬菜收割抖土裝置及其使用方法，包括收割架，收割架的正上方設(shè)置有安裝空間，還包括：

4、輸送部，輸送部安裝于收割架的正上方，輸送部用于驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)，輸送部還用于輸送收集芫荽；

5、收割部，收割部安裝于輸送部的斜下方，收割部用于收割芫荽，收割部通過配合輸送部將收割的芫荽進(jìn)行集中存儲(chǔ)；以及

6、清理部，清理部安裝于收割部的正上方，輸送部配合清理部對(duì)收割部上收集的芫荽進(jìn)行收集，通過清理部帶動(dòng)收割部上的芫荽快速輸送至輸送部上；

7、其中，收割部在對(duì)芫荽的根部收割的同時(shí)，收割部還針對(duì)芫荽根部的結(jié)塊的土壤進(jìn)行松弛，收集至收割部正上方的芫荽再配合清理部進(jìn)一步抖動(dòng)除土。

8、進(jìn)一步地，輸送部包括：

9、驅(qū)動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)件安裝于收割架上，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)該裝置移動(dòng)；

10、收集件，收集件安裝于收割架的正上方，收集件用于輸送收割好的芫荽，再通過收集件暫時(shí)存儲(chǔ)收割的芫荽。

11、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)件包括固定連接在收割架底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端均固定連接有移動(dòng)后輪，收割架的底部遠(yuǎn)離移動(dòng)后輪的一端固定連接有若干個(gè)移動(dòng)前輪，收割架靠近移動(dòng)后輪的一端固定連接有輔助把手，收割架靠近輔助把手的一端的正上方設(shè)置有存儲(chǔ)箱；

12、其中，收集件包括固定連接在收割架側(cè)壁的收集電機(jī)，收集電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一靠近收集電機(jī)的一端傳動(dòng)連接有傳動(dòng)皮帶一，收割架靠近收割部的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，傳動(dòng)皮帶一遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸二傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的中部傳動(dòng)連接有收集輸送帶，收割架的兩側(cè)頂部均固定連接有側(cè)擋板。

13、進(jìn)一步地，收割部包括：

14、根部切割件，根部切割件安裝于收集輸送帶遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸一的一端，根部切割件用于伸入土壤中，并對(duì)芫荽的根部進(jìn)步切割；

15、松土件，松土件安裝于根部切割件的正下方，松土件用于將芫荽根部的結(jié)塊土壤破碎；

16、抖土件，抖土件安裝于根部切割件的中部，抖土件用于配合松土件對(duì)根部切割件上的芫荽根部土壤進(jìn)行清除。

17、進(jìn)一步地，根部切割件包括固定安裝在側(cè)擋板側(cè)壁的液壓推進(jìn)器，側(cè)擋板靠近液壓推進(jìn)器的一端開設(shè)有推動(dòng)槽，限位槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有推動(dòng)架，推動(dòng)架的側(cè)壁與液壓推進(jìn)器的輸出端固定連接，推動(dòng)架遠(yuǎn)離液壓推進(jìn)器的一端固定連接有切割刀頭。

18、進(jìn)一步地，松土件包括開設(shè)在側(cè)擋板靠近推動(dòng)槽一端的限位槽，限位槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有抓地輪，推動(dòng)架靠近抓地輪的一端側(cè)壁固定連接有限位桿，限位桿遠(yuǎn)離推動(dòng)架的一端與抓地輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，抓地輪遠(yuǎn)離限位桿的一端固定連接有偏心輪盤，偏心輪盤遠(yuǎn)離抓地輪的一側(cè)偏心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有松土板，推動(dòng)架靠近切割刀頭一端的底部固定連接有若干個(gè)連接塊，連接塊的一側(cè)固定連接有限位柱一，松土板遠(yuǎn)離偏心輪盤的一端固定連接有若干個(gè)松土叉桿，限位柱一滑動(dòng)連接在松土叉桿的內(nèi)部。

19、進(jìn)一步地，抖土件包括固定連接在推動(dòng)架底部的若干個(gè)限位柱二，限位柱二上滑動(dòng)連接有篩土板，篩土板滑動(dòng)連接在推動(dòng)架底部，篩土板的頂部固定連接有若干個(gè)壓縮彈簧，偏心輪盤的側(cè)壁固定連接有若干個(gè)擠壓凸塊。

20、進(jìn)一步地，清理部包括：

21、傳動(dòng)件，傳動(dòng)件安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)軸二的頂部，傳動(dòng)件用于聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；

22、輔助件，輔助件安裝于抖土件的正上方，輔助件用于推動(dòng)篩土板正上方的芫荽沿著篩土板向靠近收集輸送帶的一端滑動(dòng)。

23、進(jìn)一步地，傳動(dòng)件包括傳動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸二兩端的傳動(dòng)皮帶二，側(cè)擋板的頂部固定連接有固定板，固定板的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿有輔助轉(zhuǎn)動(dòng)，固定板的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)皮帶二的一端觸動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離固定板的一端固定連接有齒輪一，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)的兩端均固定連接有齒輪二，齒輪一與齒輪二相嚙合。

24、進(jìn)一步地，輔助件包括傳動(dòng)連接在輔助轉(zhuǎn)動(dòng)中部的輔助傳動(dòng)帶，輔助傳動(dòng)帶的外表面固定連接有若干個(gè)輔助耙，側(cè)擋板靠近輔助傳動(dòng)帶的一端頂部固定連接有清除板，清除板上開設(shè)有若干個(gè)槽，輔助耙恰好通過清除板上的若干個(gè)槽。

25、該葉菜類蔬菜收割抖土裝置的使用方法，包括以下幾個(gè)步驟：

26、步驟一：切割芫荽，通過驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該裝置向前移動(dòng)，此時(shí)切割刀頭對(duì)芫荽的根部進(jìn)行切割，另外在推動(dòng)架持續(xù)向前推進(jìn)時(shí)切割后的芫荽沿著推動(dòng)架上的切割刀頭向篩土板上移動(dòng)，此時(shí)大部分的碎土通過切割刀頭與推動(dòng)架之間的縫隙排出；

27、步驟二：土壤破碎，根部切割件上的液壓推進(jìn)器帶動(dòng)推動(dòng)架一端的切割刀頭向土壤內(nèi)部伸入前，推動(dòng)架首先帶動(dòng)限位桿一端的抓地輪沿著限位槽滑動(dòng)，抓地輪帶動(dòng)偏心輪盤一端的松土板上的松土叉桿插入芫荽根部的土壤，此時(shí)抓地輪沿著限位槽貼緊地面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)該裝置移動(dòng)的同時(shí)，抓地輪與地面相配合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，抓地輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心輪盤旋轉(zhuǎn)，偏心輪盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)松土板一端的松土叉桿在芫荽根部土壤產(chǎn)生波動(dòng)；

28、步驟三：篩土，當(dāng)抓地輪與地面配合旋轉(zhuǎn)時(shí)，抓地輪帶動(dòng)偏心輪盤旋轉(zhuǎn)，偏心輪盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擠壓凸塊旋轉(zhuǎn)，擠壓凸塊旋轉(zhuǎn)與篩土板的底部產(chǎn)生不間斷的擠壓，此時(shí)篩土板沿著推動(dòng)架產(chǎn)生振動(dòng)，此時(shí)位于篩土板上的芫荽產(chǎn)生振動(dòng)，這樣設(shè)置有利于進(jìn)一步使得芫荽根部的土壤沿著篩土板上的小孔排出。

29、本發(fā)明具有以下有益效果：

30、(1)、本發(fā)明，當(dāng)使用該裝置的根部切割件時(shí)，根部切割件上的液壓推進(jìn)器帶動(dòng)推動(dòng)架一端的切割刀頭向土壤內(nèi)部伸入前，推動(dòng)架首先帶動(dòng)限位桿一端的抓地輪沿著限位槽滑動(dòng)，抓地輪帶動(dòng)偏心輪盤一端的松土板上的松土叉桿插入芫荽根部的土壤，此時(shí)抓地輪沿著限位槽貼緊地面，當(dāng)驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)該裝置移動(dòng)的同時(shí)，抓地輪與地面相配合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，抓地輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心輪盤旋轉(zhuǎn)，偏心輪盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)松土板一端的松土叉桿在芫荽根部土壤產(chǎn)生波動(dòng)，此時(shí)松土叉桿將芫荽根部土壤攪動(dòng)，使得芫荽根部結(jié)塊的土壤產(chǎn)生破碎，一方面有利于減小切割刀頭的切割阻力，從而保護(hù)切割刀頭，增加切割刀頭的使用壽命；另一方面有利于松土件進(jìn)一步篩除芫荽根部的土壤。

31、(2)、本發(fā)明，當(dāng)使用該葉菜類蔬菜收割抖土裝置時(shí)，啟動(dòng)側(cè)擋板側(cè)壁的液壓推進(jìn)器，液壓推進(jìn)器的輸出端帶動(dòng)推動(dòng)架沿著推動(dòng)槽向靠近芫荽根部移動(dòng)，當(dāng)推動(dòng)架帶動(dòng)切割刀頭伸入芫荽根部附近的土壤時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)該裝置向前移動(dòng)，此時(shí)切割刀頭對(duì)芫荽的根部進(jìn)行切割，另外在推動(dòng)架持續(xù)向前推進(jìn)時(shí)切割后的芫荽沿著推動(dòng)架上的切割刀頭向篩土板上移動(dòng)，此時(shí)大部分的碎土通過切割刀頭與推動(dòng)架之間的縫隙排出。

32、(3)、本發(fā)明，通過設(shè)置清理部，當(dāng)抓地輪與地面配合旋轉(zhuǎn)時(shí)，抓地輪帶動(dòng)偏心輪盤旋轉(zhuǎn)，偏心輪盤旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擠壓凸塊旋轉(zhuǎn)，擠壓凸塊旋轉(zhuǎn)與篩土板的底部產(chǎn)生不間斷的擠壓，此時(shí)篩土板沿著推動(dòng)架產(chǎn)生振動(dòng)，此時(shí)位于篩土板上的芫荽產(chǎn)生振動(dòng)，這樣設(shè)置有利于進(jìn)一步使得芫荽根部的土壤沿著篩土板上的小孔排出，提高該裝置對(duì)芫荽根部土壤的清除效率。

33、(4)、本發(fā)明，轉(zhuǎn)動(dòng)軸二旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶二一端的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，齒輪一帶動(dòng)齒輪二上的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輔助傳動(dòng)帶上的輔助耙旋轉(zhuǎn)，此時(shí)輔助耙?guī)?dòng)篩土板上的芫荽沿著篩土板向靠近收集輸送帶的一端移動(dòng)，這樣設(shè)置有利于促進(jìn)芫荽收集的速度；另外當(dāng)輔助耙移動(dòng)通過清除板上的凹槽時(shí)，清除板有利于清除纏繞在輔助耙上的芫荽，從而提高輔助耙的輔助效果。

34、當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。