本發(fā)明涉及土壤改良，具體涉及利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、在農(nóng)業(yè)與生態(tài)管理中，調(diào)節(jié)土壤酸堿度采用統(tǒng)一施用酸堿調(diào)節(jié)劑的方式，但由于未充分考慮土壤自身的緩沖能力及局部ph分布差異，調(diào)控結(jié)果往往難以精確匹配目標(biāo)ph范圍。同時(shí)，噴灑過程缺乏基于土壤檢測反饋的動態(tài)優(yōu)化機(jī)制，噴灑軌跡和劑量控制不合理，容易導(dǎo)致調(diào)節(jié)溶液在不同區(qū)域分配不均，形成酸堿度調(diào)節(jié)過度或不足的局部失衡，影響植物生長的一致性與土壤環(huán)境的整體穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁├孟×蛩崛芤旱倪f進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法及系統(tǒng)，用于針對解決現(xiàn)有技術(shù)存在土壤酸堿度調(diào)控精度低、噴灑溶液分配不均勻的技術(shù)問題。
2、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝死孟×蛩崛芤旱倪f進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法及系統(tǒng)。
3、本申請的第一個(gè)方面，提供了利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，所述方法包括：
4、對目標(biāo)草地內(nèi)的目標(biāo)草地土壤進(jìn)行多點(diǎn)土壤隨機(jī)取樣，對獲得的土壤樣品集合進(jìn)行土壤緩沖系數(shù)測試，對測試獲得的土壤樣品溶液添加體積集合進(jìn)行以眾數(shù)為初始篩選樣本的更新迭代篩選，根據(jù)篩選結(jié)果進(jìn)行土壤緩沖系數(shù)確定，生成目標(biāo)土壤緩沖系數(shù)；獲取目標(biāo)草地土壤的初始ph值和目標(biāo)ph值，結(jié)合目標(biāo)土壤緩沖系數(shù)，利用施用量計(jì)算公式進(jìn)行稀硫酸水溶液施用量分析，確定目標(biāo)稀硫酸水溶液施用量；按照所述目標(biāo)稀硫酸水溶液施用量的三分之一對噴霧器進(jìn)行溶液填充，按照預(yù)設(shè)噴灑軌跡進(jìn)行第一次噴灑，在間隔預(yù)設(shè)周期后，對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行多點(diǎn)土壤ph值檢測，獲得檢測結(jié)果，根據(jù)檢測結(jié)果對所述預(yù)設(shè)噴灑軌跡進(jìn)行修正，獲得第二次噴灑軌跡；基于第二次噴灑軌跡對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行噴灑，根據(jù)噴灑結(jié)果對第二次噴灑軌跡進(jìn)行修正，獲得第三次噴灑軌跡，并繼續(xù)按照第三次噴灑軌跡對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行稀硫酸水溶液噴灑，對土壤酸堿度進(jìn)行遞進(jìn)式調(diào)控。
5、本申請的第二個(gè)方面，提供了利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
6、取樣測試模塊，用于對目標(biāo)草地內(nèi)的目標(biāo)草地土壤進(jìn)行多點(diǎn)土壤隨機(jī)取樣，對獲得的土壤樣品集合進(jìn)行土壤緩沖系數(shù)測試，對測試獲得的土壤樣品溶液添加體積集合進(jìn)行以眾數(shù)為初始篩選樣本的更新迭代篩選，根據(jù)篩選結(jié)果進(jìn)行土壤緩沖系數(shù)確定，生成目標(biāo)土壤緩沖系數(shù)；施用量分析模塊，用于獲取目標(biāo)草地土壤的初始ph值和目標(biāo)ph值，結(jié)合目標(biāo)土壤緩沖系數(shù)，利用施用量計(jì)算公式進(jìn)行稀硫酸水溶液施用量分析，確定目標(biāo)稀硫酸水溶液施用量；噴灑軌跡修正模塊，用于按照所述目標(biāo)稀硫酸水溶液施用量的三分之一對噴霧器進(jìn)行溶液填充，按照預(yù)設(shè)噴灑軌跡進(jìn)行第一次噴灑，在間隔預(yù)設(shè)周期后，對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行多點(diǎn)土壤ph值檢測，獲得檢測結(jié)果，根據(jù)檢測結(jié)果對所述預(yù)設(shè)噴灑軌跡進(jìn)行修正，獲得第二次噴灑軌跡；遞進(jìn)式調(diào)控模塊，用于基于第二次噴灑軌跡對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行噴灑，根據(jù)噴灑結(jié)果對第二次噴灑軌跡進(jìn)行修正，獲得第三次噴灑軌跡，并繼續(xù)按照第三次噴灑軌跡對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行稀硫酸水溶液噴灑，對土壤酸堿度進(jìn)行遞進(jìn)式調(diào)控。
7、本申請中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：
8、本申請對目標(biāo)草地內(nèi)的目標(biāo)草地土壤進(jìn)行多點(diǎn)土壤隨機(jī)取樣，對獲得的土壤樣品集合進(jìn)行土壤緩沖系數(shù)測試，對測試獲得的土壤樣品溶液添加體積集合進(jìn)行以眾數(shù)為初始篩選樣本的更新迭代篩選，根據(jù)篩選結(jié)果進(jìn)行土壤緩沖系數(shù)確定，生成目標(biāo)土壤緩沖系數(shù)；獲取目標(biāo)草地土壤的初始ph值和目標(biāo)ph值，結(jié)合目標(biāo)土壤緩沖系數(shù)，利用施用量計(jì)算公式進(jìn)行稀硫酸水溶液施用量分析，確定目標(biāo)稀硫酸水溶液施用量；按照所述目標(biāo)稀硫酸水溶液施用量的三分之一對噴霧器進(jìn)行溶液填充，按照預(yù)設(shè)噴灑軌跡進(jìn)行第一次噴灑，在間隔預(yù)設(shè)周期后，對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行多點(diǎn)土壤ph值檢測，獲得檢測結(jié)果，根據(jù)檢測結(jié)果對所述預(yù)設(shè)噴灑軌跡進(jìn)行修正，獲得第二次噴灑軌跡；基于第二次噴灑軌跡對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行噴灑，根據(jù)噴灑結(jié)果對第二次噴灑軌跡進(jìn)行修正，獲得第三次噴灑軌跡，并繼續(xù)按照第三次噴灑軌跡對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行稀硫酸水溶液噴灑，對土壤酸堿度進(jìn)行遞進(jìn)式調(diào)控。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)存在土壤酸堿度調(diào)控精度低、噴灑溶液分配不均勻的技術(shù)問題，通過結(jié)合土壤緩沖系數(shù)、ph值檢測及噴灑軌跡優(yōu)化的遞進(jìn)式調(diào)整方法，達(dá)到精準(zhǔn)調(diào)節(jié)土壤ph值并確保溶液均勻噴灑到目標(biāo)區(qū)域的技術(shù)效果。
1.利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，對所述目標(biāo)草地土壤進(jìn)行多點(diǎn)土壤ph值檢測，獲得檢測結(jié)果，包括：
3.如權(quán)利要求2所述的利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，基于所述檢測點(diǎn)ph值集合對所述劃分網(wǎng)格集合進(jìn)行雙維融合，確定融合劃分網(wǎng)格集合和融合網(wǎng)格ph值集合，包括：
4.如權(quán)利要求2所述的利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，根據(jù)檢測結(jié)果對所述預(yù)設(shè)噴灑軌跡進(jìn)行修正，獲得第二次噴灑軌跡，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，當(dāng)所述融合網(wǎng)格ph值集合均滿足預(yù)設(shè)一次ph值，則將預(yù)設(shè)噴灑軌跡繼續(xù)作為第二次噴灑軌跡。
6.如權(quán)利要求1所述的利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，施用量計(jì)算公式為：
7.如權(quán)利要求1所述的利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，對目標(biāo)草地內(nèi)的目標(biāo)草地土壤進(jìn)行多點(diǎn)土壤隨機(jī)取樣，對獲得的土壤樣品集合進(jìn)行土壤緩沖系數(shù)測試，確定目標(biāo)土壤緩沖系數(shù)，包括：
8.如權(quán)利要求7所述的利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，對所述土壤樣品溶液添加體積集合進(jìn)行樣本篩選，確定代表土壤樣品溶液添加體積，包括：
9.如權(quán)利要求8所述的利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控方法，其特征在于，所述更新停止約束為更新次數(shù)滿足預(yù)設(shè)更新次數(shù)或相鄰兩次更新的更新篩選樣本鄰域內(nèi)的數(shù)據(jù)量差值小于等于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)量差值。
10.利用稀硫酸溶液的遞進(jìn)式土壤酸堿度調(diào)控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：