本技術涉及卷煙生產(chǎn)，尤其涉及一種煙支外觀檢測裝置。
背景技術：
1、在卷煙生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)速度越來越快，企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越嚴格，香煙外觀質(zhì)量的好壞在一定程度上影響著消費者的選擇，但在香煙實際生產(chǎn)中，由于機器故障，香煙容易出現(xiàn)污點、煙紙破損、煙梗穿出、拼接不良、無印花、印花位置偏移、印墨污染等不良產(chǎn)品。隨著計算機軟件、硬件技術的發(fā)展，以及機器視覺軟硬件的完善，采用機器視覺的方法來檢測煙支的外觀質(zhì)量，已經(jīng)成為趨勢。
2、現(xiàn)有的煙支外觀檢測裝置能夠有效檢測出缺陷煙支并剔除，但是調(diào)查發(fā)現(xiàn)，煙支是吸附在鼓輪的煙槽內(nèi)，一半漏在外面，另一半在煙槽內(nèi)，要想檢測煙支的整周外表面就需在兩個鼓輪位置處設置兩組外觀檢測裝置，分別拍攝煙支的兩個半周面，這種方式存在盲區(qū)，會造成煙支漏踢、誤踢等問題，并且兩組裝置占用空間大。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型提供了一種煙支外觀檢測裝置，在拍攝煙支外觀圖像的過程中通過撥動輪來撥轉(zhuǎn)煙支，使煙支外觀能夠被一個圖像獲取組件完整獲取，以減少圖像獲取設備數(shù)量和降低采購成本，縮小裝置空間體積，用以解決上述技術問題。
2、本實用新型解決上述問題的技術方案是：提供了一種煙支外觀檢測裝置，包括撥動輪、圖像獲取組件和鼓輪，鼓輪用于運送煙支，撥動輪設在鼓輪一側(cè)并用于接觸鼓輪上的煙支，撥動輪還在接觸到煙支的過程中與鼓輪配合以撥轉(zhuǎn)煙支，圖像獲取組件用于獲取煙支外觀圖像以供檢測。
3、進一步地，還包括驅(qū)動電機，撥動輪設置在驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)動軸上，驅(qū)動電機平行于鼓輪的中軸線且固定安裝鼓輪的正上方。
4、進一步地，所述撥動輪的外圓周面上設有用于接觸煙支并撥轉(zhuǎn)煙支的撥動齒痕。
5、進一步地，所述撥動輪的轉(zhuǎn)動方向與鼓輪的轉(zhuǎn)動方向相同，以使撥動輪接觸到煙支的表面的移動方向與被接觸的煙支的移動方向相反，進而使撥動輪和鼓輪互相配合撥轉(zhuǎn)煙支。
6、進一步地，所述圖像獲取組件包括相機、光源、殼體，相機安裝在殼體內(nèi)，殼體上還設有觀察窗，觀察窗朝向鼓輪和撥動輪之間的間隙位置處設置；在光源作用下，相機透過觀察窗以獲取煙支外觀圖像。
7、進一步地，所述殼體內(nèi)還設有第一鏡面和多個第二鏡面，多個第二鏡面均用于對煙支成像，第一鏡面則用對多個第二鏡面同時成像，相機的鏡頭又對著第一鏡面；以使得當多個第二鏡面內(nèi)均呈現(xiàn)有煙支圖像時，相機通過第一鏡面也獲取同時包含有一個煙支的多個外觀圖像。
8、進一步地，所述殼體為密封殼體。
9、進一步地，還包括位置調(diào)節(jié)組件，位置調(diào)節(jié)組件包括安裝底板、第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板、基座，安裝底板固定安裝在卷煙機上，第一調(diào)節(jié)板活動設置在安裝底板上，第二調(diào)節(jié)板活動設置在第一調(diào)節(jié)板上，基座固定安裝在第二調(diào)節(jié)板上，圖像獲取組件固定安裝在基座上；第一調(diào)節(jié)板通過相對安裝底板活動以調(diào)整圖像獲取組件位置朝向，第二調(diào)節(jié)板通過相對第一調(diào)節(jié)板活動以調(diào)整圖像獲取組件的位置朝向。
10、進一步地，所述第一調(diào)節(jié)板上開設有至少兩個水平延伸的條形安裝孔，且至少有兩個條形安裝孔內(nèi)均設有至少一個螺栓，至少有兩個螺栓均螺接安裝在安裝底板上且互相配合以限制第一調(diào)節(jié)板的活動方式為水平移動；并且，螺栓在被擰緊時還與安裝底板配合以夾緊固定第一調(diào)節(jié)板。
11、進一步地，第二調(diào)節(jié)板通過鉸接銷以轉(zhuǎn)動安裝在第一調(diào)節(jié)板上；第二調(diào)節(jié)板上設有弧形安裝孔，弧形安裝孔以鉸接銷為圓心，弧形安裝孔處也設置有螺栓，螺栓用于螺紋連接第一調(diào)節(jié)板且配合弧形安裝孔限制第二調(diào)節(jié)板的轉(zhuǎn)動角度；而且，第二螺栓在被擰緊時還與第一調(diào)節(jié)板互相配合以夾緊固定第二調(diào)節(jié)板。
12、本實用新型的有益效果：
13、本實用新型的一種煙支外觀檢測裝置，通過在鼓輪外周處設置可以撥轉(zhuǎn)煙支的撥動輪，以使得每當有煙支通過撥動輪和鼓輪之間時，撥動輪都可以撥轉(zhuǎn)煙支，使煙支相對鼓輪還轉(zhuǎn)動至少半周，進而使圖像獲取組件對應可以拍攝到完整的煙支外觀圖像，供后續(xù)進行煙支外觀缺陷檢測。
14、對此，本裝置對應獲取煙支完整外觀圖像只需要在一個鼓輪外側(cè)設置一個圖像獲取組件和一個撥動輪即可，整個裝置采購成本相對較低，且不會占據(jù)太多設備內(nèi)空間。
15、另外，相機的鏡頭處設置有第一鏡面和多個第二鏡面，多個第二鏡面均可以對煙支成像，第一鏡面又可以同時對多個第二鏡面成像，進而使相機可以通過第一鏡面同時獲取到一個煙支的多個外觀圖像，以進一步提高煙支外觀檢測結(jié)構的準確性。
1.一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，包括撥動輪（11）、圖像獲取組件（2）和鼓輪（3），鼓輪（3）用于運送煙支，撥動輪（11）設在鼓輪（3）一側(cè)并用于接觸鼓輪（3）上的煙支，撥動輪（11）還在接觸到煙支的過程中與鼓輪（3）配合以撥轉(zhuǎn)煙支，圖像獲取組件（2）用于獲取煙支外觀圖像以供檢測。
2.如權利要求1所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動電機（12），撥動輪（11）設置在驅(qū)動電機（12）的輸出轉(zhuǎn)動軸上，驅(qū)動電機（12）平行于鼓輪（3）的中軸線且固定安裝鼓輪（3）的正上方。
3.如權利要求1所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，所述撥動輪（11）的外圓周面上設有用于接觸煙支并撥轉(zhuǎn)煙支的撥動齒痕（13）。
4.如權利要求2所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，所述撥動輪（11）的轉(zhuǎn)動方向與鼓輪（3）的轉(zhuǎn)動方向相同，以使撥動輪（11）接觸到煙支的表面的移動方向與被接觸的煙支的移動方向相反，進而使撥動輪（11）和鼓輪（3）互相配合撥轉(zhuǎn)煙支。
5.如權利要求1所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，所述圖像獲取組件（2）包括相機（21）、光源、殼體（22），相機（21）安裝在殼體（22）內(nèi)，殼體（22）上還設有觀察窗（23），觀察窗（23）朝向鼓輪（3）和撥動輪（11）之間的間隙位置處設置；在光源作用下，相機（21）透過觀察窗（23）以獲取煙支外觀圖像。
6.如權利要求5所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，所述殼體（22）內(nèi)還設有第一鏡面（24）和多個第二鏡面（25），多個第二鏡面（25）均用于對煙支成像，第一鏡面（24）則用對多個第二鏡面（25）同時成像，相機（21）的鏡頭又對著第一鏡面（24）；以使得當多個第二鏡面（25）內(nèi)均呈現(xiàn)有煙支圖像時，相機（21）通過第一鏡面（24）也獲取同時包含有一個煙支的多個外觀圖像。
7.如權利要求5所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，所述殼體（22）為密封殼體。
8.如權利要求1所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，還包括位置調(diào)節(jié)組件（4），位置調(diào)節(jié)組件（4）包括安裝底板（41）、第一調(diào)節(jié)板（42）、第二調(diào)節(jié)板（43）、基座（44），安裝底板（41）固定安裝在卷煙機上，第一調(diào)節(jié)板（42）活動設置在安裝底板（41）上，第二調(diào)節(jié)板（43）活動設置在第一調(diào)節(jié)板（42）上，基座（44）固定安裝在第二調(diào)節(jié)板（43）上，圖像獲取組件（2）固定安裝在基座（44）上；第一調(diào)節(jié)板（42）通過相對安裝底板（41）活動以調(diào)整圖像獲取組件（2）位置朝向，第二調(diào)節(jié)板（43）通過相對第一調(diào)節(jié)板（42）活動以調(diào)整圖像獲取組件（2）的位置朝向。
9.如權利要求8所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)板（42）上開設有至少兩個水平延伸的條形安裝孔（45），且至少有兩個條形安裝孔（45）內(nèi)均設有至少一個螺栓，至少有兩個螺栓均螺接安裝在安裝底板（41）上且互相配合以限制第一調(diào)節(jié)板（42）的活動方式為水平移動；并且，螺栓在被擰緊時還與安裝底板（41）配合以夾緊固定第一調(diào)節(jié)板（42）。
10.如權利要求8所述的一種煙支外觀檢測裝置，其特征在于，第二調(diào)節(jié)板（43）通過鉸接銷以轉(zhuǎn)動安裝在第一調(diào)節(jié)板（42）上；第二調(diào)節(jié)板（43）上設有弧形安裝孔（46），弧形安裝孔（46）以鉸接銷為圓心，弧形安裝孔（46）處也設置有螺栓，螺栓用于螺紋連接第一調(diào)節(jié)板（42）且配合弧形安裝孔（46）限制第二調(diào)節(jié)板（43）的轉(zhuǎn)動角度；而且，第二螺栓在被擰緊時還與第一調(diào)節(jié)板（42）互相配合以夾緊固定第二調(diào)節(jié)板（43）。