本發(fā)明涉及集成生物醫(yī)學工程,尤其是涉及一種假肢膝關(guān)節(jié)壓力檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著假肢技術(shù)的不斷發(fā)展,假肢穿戴者的生活質(zhì)量和社會參與度正在逐步提高。然而,由于假肢的質(zhì)量、功能和適應性等方面的限制,假肢穿戴者在日常生活中仍然存在諸多困難和挑戰(zhàn)。國內(nèi)生產(chǎn)設計的下肢假肢膝關(guān)節(jié)一般都是純機械的,主要以被動式的下肢假肢膝關(guān)節(jié)為主,被動式假肢不能主動的給下肢假肢膝關(guān)節(jié)提供所需的力矩,不能進行復雜的運動過程,同時使得殘肢者的殘肢部分帶來過多的負荷和摩擦,導致穿戴不舒服,走路也不貼合實際,使用不靈巧,難以滿足殘肢者的需求。目前生產(chǎn)假肢的廠商一般挑選殘肢志愿者進行佩戴測試,在廠商內(nèi)部測試場地進行各個運動的測試,該種測試方法相對較為復雜,耗時較長,不利于下肢假肢膝關(guān)節(jié)的測試。由于膝關(guān)節(jié)的控制算法較為復雜,結(jié)構(gòu)較為復雜,采用佩戴方式測試容易產(chǎn)生誤差,且誤差較大,導致系統(tǒng)出錯,從而發(fā)生跌倒事故,對殘肢志愿者造成危害。因此,一種安全的膝關(guān)節(jié)壓力檢測系統(tǒng)成為一項迫切需要解決的技術(shù)難題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)狀,本發(fā)明提出了一種假肢膝關(guān)節(jié)壓力檢測系統(tǒng)。
2、為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
3、一種假肢膝關(guān)節(jié)壓力檢測系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、顯示模塊和電源模塊。
4、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:
5、本發(fā)明利用慣性測量單元及壓力傳感器采集穿戴者膝關(guān)節(jié)處的慣性信息以及壓力數(shù)據(jù),來識別患者的不同運動狀態(tài)以及不同運動狀態(tài)下的接受腔對膝關(guān)節(jié)的異常壓力信息,解決了傳統(tǒng)下肢假肢無法有效對膝關(guān)節(jié)壓力進行檢測的技術(shù)問題。
1.一種假肢膝關(guān)節(jié)壓力檢測系統(tǒng),其特征在于:該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊(1-1)、數(shù)據(jù)處理模塊(1-2)、顯示模塊(1-3)和電源模塊(1-4)。