本申請(qǐng)涉及醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)乳房進(jìn)行超聲掃描的方法和超聲成像系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、超聲成像是對(duì)于待掃描者身體的內(nèi)部進(jìn)行成像的重要手段之一。通常情況下，超聲成像系統(tǒng)使用超聲換能器來將電能轉(zhuǎn)換為超聲脈沖。超聲脈沖被發(fā)送至待掃描者身體內(nèi)部然后產(chǎn)生回波信號(hào)。所述回波信號(hào)被換能器元件接收后轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。上述電信號(hào)通過專門的處理裝置進(jìn)行處理后形成所需超聲圖像。
2、超聲成像系統(tǒng)在許多身體器官的掃描中都有重要應(yīng)用。例如，全場乳房超聲掃描裝置可用于在一個(gè)或多個(gè)平面中對(duì)乳房組織成像。在全場乳房超聲掃描過程中，通常需要對(duì)單個(gè)乳房進(jìn)行多次掃描，然后判斷乳房區(qū)域是否被完全覆蓋，如果沒有，則需要增加掃描區(qū)域，上述過程將會(huì)消耗大量時(shí)間。
3、應(yīng)該注意，上面對(duì)技術(shù)背景的介紹只是為了方便對(duì)本申請(qǐng)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因?yàn)檫@些方案在本申請(qǐng)的背景技術(shù)部分進(jìn)行了闡述而認(rèn)為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在實(shí)際操作中，全場乳房超聲掃描的標(biāo)準(zhǔn)化流程在面對(duì)不同的個(gè)體對(duì)象時(shí)，可能造成掃描工作流的冗余。舉例而言，全場乳房超聲掃描裝置的掃描組件對(duì)于不同尺寸的乳腺的覆蓋率是不同的。舉例而言，中等尺寸的乳腺可能被掃描組件覆蓋大部分面積，而小尺寸的乳腺可以被掃描組件完全覆蓋。然而，隱藏在皮膚下方的乳腺的尺寸是難以直接估計(jì)的。遵循標(biāo)準(zhǔn)的掃查流程仍然是目前全場乳房超聲掃描的主流。
2、為了解決上述問題中的至少一個(gè)或其他類似問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種對(duì)乳房進(jìn)行超聲掃描的方法和超聲成像系統(tǒng)，通過在正式掃描之前對(duì)乳房進(jìn)行預(yù)掃描來確定乳腺尺寸，基于所述乳腺尺寸對(duì)掃描組件進(jìn)行掃描規(guī)劃，基于所述掃描規(guī)劃來對(duì)所述乳房進(jìn)行掃描成像。由此，能夠節(jié)約掃描時(shí)間，提高掃描成功率。
3、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的一方面，提供一種對(duì)乳房進(jìn)行超聲掃描的方法，所述超聲掃描至少部分通過掃描組件進(jìn)行，所述掃描組件包括框架，所述框架內(nèi)容納有掃描探頭和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述掃描探頭在所述框架內(nèi)移動(dòng)而進(jìn)行所述超聲掃描，所述超聲掃描的方法包括：
4、對(duì)所述乳房進(jìn)行預(yù)掃描，生成所述乳房的預(yù)掃描超聲圖像；
5、對(duì)所述預(yù)掃描超聲圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述乳房的乳腺尺寸；
6、基于所述乳腺尺寸對(duì)所述掃描組件進(jìn)行掃描規(guī)劃，利用所述掃描組件基于所述掃描規(guī)劃對(duì)所述乳房進(jìn)行掃描成像。
7、在一些實(shí)施例中，對(duì)所述乳房進(jìn)行預(yù)掃描包括：
8、在至少一個(gè)角度方向上獲取關(guān)于所述乳房的超聲數(shù)據(jù)，所述超聲數(shù)據(jù)至少包括所述乳房的乳頭邊緣的超聲數(shù)據(jù)以及沿所述乳頭邊緣向外延伸到所述乳腺的邊緣的超聲數(shù)據(jù)。
9、在一些實(shí)施例中，進(jìn)行所述預(yù)掃描使用的探頭為附加探頭或者所述掃描探頭，其中，所述附加探頭包括2d探頭和體積超聲探頭中的至少一種。
10、在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)角度方向包括多個(gè)角度方向，所述多個(gè)角度方形在圓周方向均勻分布。
11、在一些實(shí)施例中，對(duì)所述預(yù)掃描超聲圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述乳房的乳腺尺寸包括：
12、識(shí)別所述預(yù)掃描超聲圖像中的乳腺，確定所述乳腺的外邊緣，基于所述乳腺的外邊緣得到所述乳房的乳腺尺寸。
13、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：
14、對(duì)所述預(yù)掃描超聲圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述預(yù)掃描超聲圖像中的胸壁，基于所述胸壁確定所述掃描成像的深度。
15、在一些實(shí)施例中，所述掃描成像的深度為所述預(yù)掃描超聲圖像中的胸壁深度的最大值。
16、在一些實(shí)施例中，所述掃描規(guī)劃包括所述掃描組件的掃描次數(shù)、掃描位置、掃描行程中的至少一種。
17、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：
18、在顯示器上對(duì)所述掃描規(guī)劃進(jìn)行顯示。
19、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：
20、在所述掃描成像過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述掃描組件的掃描過程；
21、將所述掃描過程和所述掃描規(guī)劃進(jìn)行匹配；以及
22、顯示所述匹配結(jié)果。
23、在一些實(shí)施例中，所述掃描規(guī)劃包括：
24、在單次掃描成像中，規(guī)劃所述驅(qū)動(dòng)裝置不驅(qū)動(dòng)所述掃描探頭在所述乳腺范圍外移動(dòng)；和/或
25、在多次掃描成像中，規(guī)劃所述驅(qū)動(dòng)裝置不驅(qū)動(dòng)所述掃描探頭進(jìn)行多次掃描之間的重疊區(qū)域的掃描。
26、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的另一方面，提供一種超聲成像系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
27、掃描組件，其在乳房表面運(yùn)動(dòng)，獲取超聲回波信號(hào)；以及
28、處理器，其被配置為執(zhí)行前述任一實(shí)施例所述的方法。
29、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的再一方面，提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序具有至少一個(gè)代碼段，所述至少一個(gè)代碼段能夠由機(jī)器執(zhí)行以使得所述機(jī)器執(zhí)行前述任一實(shí)施例所述的方法的步驟。
30、本申請(qǐng)實(shí)施例的有益效果之一在于，通過在正式掃描之前對(duì)乳房進(jìn)行預(yù)掃描來確定乳腺尺寸，基于所述乳腺尺寸對(duì)掃描組件進(jìn)行掃描規(guī)劃，基于所述掃描規(guī)劃來對(duì)所述乳房進(jìn)行掃描成像。由此，能夠節(jié)約掃描時(shí)間，提高掃描成功率。
31、參照后文的說明和附圖，詳細(xì)公開了本申請(qǐng)的實(shí)施方式。應(yīng)該理解，本申請(qǐng)的實(shí)施方式在范圍上并不因此而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本申請(qǐng)的實(shí)施方式包括許多改變、修改和等同。
32、針對(duì)一種實(shí)施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個(gè)或更多個(gè)其他實(shí)施方式中使用，與其他實(shí)施方式中的特征相組合，或替代其他實(shí)施方式中的特征。
33、應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，術(shù)語“包括/包含/具有”在本文使用時(shí)指特征、整件、或組件的存在，但并不排除一個(gè)或更多個(gè)其他特征、整件或組件的存在或附加。
1.一種對(duì)乳房進(jìn)行超聲掃描的方法，其特征在于，所述超聲掃描至少部分通過掃描組件進(jìn)行，所述掃描組件包括框架，所述框架內(nèi)容納有掃描探頭和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述掃描探頭在所述框架內(nèi)移動(dòng)而進(jìn)行所述超聲掃描，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)所述乳房進(jìn)行預(yù)掃描包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述至少一個(gè)角度方向包括多個(gè)角度方向，所述多個(gè)角度方向在圓周方向均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)所述預(yù)掃描超聲圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，得到所述乳房的乳腺尺寸包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述掃描規(guī)劃包括所述掃描組件的掃描次數(shù)、掃描位置、掃描行程中的至少一種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述掃描規(guī)劃包括：
12.一種超聲成像系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲成像系統(tǒng)包括：
13.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序具有至少一個(gè)代碼段，所述至少一個(gè)代碼段能夠由機(jī)器執(zhí)行以使得所述機(jī)器執(zhí)行權(quán)利要求1至11中的任一項(xiàng)所述的方法的步驟。