本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，尤其涉及一種雙釘式打釘控制裝置及瓣環(huán)修復(fù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、目前，二尖瓣關(guān)閉不全主要有藥物和手術(shù)治療兩種方式，在手術(shù)治療中分為緣對(duì)緣修復(fù)、瓣環(huán)修復(fù)和腱索修復(fù)，對(duì)于瓣環(huán)修復(fù)，其通過醫(yī)生逐一在瓣環(huán)上打入多個(gè)錨釘，通過拉緊錨釘?shù)姆绞綄?shí)現(xiàn)瓣環(huán)修復(fù)，而錨釘植入環(huán)境較為苛刻，多次植入需要醫(yī)生耗費(fèi)較多精力，增加醫(yī)生負(fù)擔(dān)，并且手術(shù)時(shí)間較長，影響整體手術(shù)效率，因此亟需提供一種高效的打釘結(jié)構(gòu)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本發(fā)明提供了一種雙釘式打釘控制裝置及瓣環(huán)修復(fù)系統(tǒng)。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種雙釘式打釘控制裝置，包括：
3、安裝外殼、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和打釘結(jié)構(gòu)；
4、所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝在所述安裝外殼上，所述打釘結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的兩側(cè)，并軸向貫穿所述安裝外殼，所述打釘結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接；
5、所述雙釘式打釘控制裝置用于控制所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以同時(shí)控制兩側(cè)的所述打釘結(jié)構(gòu)軸向移動(dòng)以釘入瓣環(huán)組織。
6、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件和第一限位件，所述第一驅(qū)動(dòng)件和第一限位件分別位于所述安裝外殼軸向的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述安裝外殼活動(dòng)連接，所述第一限位件與所述安裝外殼固定連接；
7、所述第一驅(qū)動(dòng)件與兩側(cè)的所述打釘結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于控制所述打釘結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述第一限位件用于將所述打釘結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為軸向運(yùn)動(dòng)。
8、優(yōu)選地，所述打釘結(jié)構(gòu)包括錨釘和第二驅(qū)動(dòng)件，所述錨釘固定連接在所述第二驅(qū)動(dòng)件軸向的一端；
9、在所述第一限位件上設(shè)置有第一通孔，所述第一通孔用于所述錨釘?shù)穆菪看┻^，所述第一驅(qū)動(dòng)件與第二驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接；
10、當(dāng)所述第一驅(qū)動(dòng)件控制所述第二驅(qū)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一通孔用于使所述錨釘軸向移動(dòng)。
11、優(yōu)選地，所述安裝外殼包括第一安裝槽和第二通孔；
12、所述第二通孔設(shè)置兩個(gè)，且軸向貫穿所述安裝外殼，所述第一安裝槽設(shè)置在兩個(gè)所述第二通孔之間，所述第一安裝槽用于所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝，所述第二通孔用于所述打釘結(jié)構(gòu)穿過。
13、優(yōu)選地，在所述第一驅(qū)動(dòng)件面對(duì)所述安裝外殼的表面設(shè)置有第一安裝凸塊，所述第一安裝凸塊凸出于設(shè)置表面，所述第一安裝凸塊與所述第一安裝槽的直徑大小相等，所述第一安裝凸塊的直徑大小小于所述第一驅(qū)動(dòng)件的直徑大?。?/p>
14、所述第一安裝凸塊與所述第一安裝槽活動(dòng)連接。
15、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第一連接件、多個(gè)傳動(dòng)柱體和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件分別位于所述傳動(dòng)柱體的兩端；
16、多個(gè)所述傳動(dòng)柱體沿所述第一連接件周向均勻間隔設(shè)置，所述第一齒輪與多個(gè)所述傳動(dòng)柱體邊緣及多個(gè)所述傳動(dòng)柱體之間間隔空間嚙合連接。
17、優(yōu)選地，在所述安裝外殼、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心設(shè)置有第三通孔，所述第三通孔分別貫穿所述安裝外殼和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第三通孔用于定位針穿過。
18、優(yōu)選地，在所述安裝外殼周向側(cè)壁設(shè)置有穿線件，所述穿線件凸出于設(shè)置表面；
19、在所述穿線件上設(shè)置有第四通孔，所述第四通孔用于鎖緊線穿過。
20、優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括第一端蓋，所述第一端蓋安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)件遠(yuǎn)離所述安裝外殼的一側(cè)，所述第一端蓋用于阻止污染物進(jìn)入所述第一驅(qū)動(dòng)件周向側(cè)壁的齒條中。
21、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種瓣環(huán)修復(fù)系統(tǒng)，包括上述中所述的一種雙釘式打釘控制裝置、打釘調(diào)彎管、打釘彈簧管和鎖線組件；
22、所述打釘調(diào)彎管與所述雙釘式打釘控制裝置固定連接，所述打釘彈簧管與所述雙釘式打釘控制裝置傳動(dòng)連接，所述打釘彈簧管用于控制所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)以使兩個(gè)錨釘同步釘入瓣環(huán)組織；
23、所述鎖線組件分別安裝于多個(gè)所述雙釘式打釘控制裝置中處于最兩端的所述雙釘式打釘控制裝置上，兩個(gè)所述鎖線組件用于同時(shí)拉緊鎖緊線以使多個(gè)雙釘式打釘控制裝置沿瓣環(huán)組織周向方向相互靠近，以使瓣環(huán)組織收縮。
24、基于此，本發(fā)明的有益效果為：
25、通過本發(fā)明的方案，在旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置打釘結(jié)構(gòu)，兩個(gè)打釘結(jié)構(gòu)分別與旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，通過控制旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)能夠同時(shí)控制兩個(gè)打釘結(jié)構(gòu)進(jìn)行打釘，實(shí)現(xiàn)一次操作完成兩個(gè)錨釘?shù)闹踩氩僮鳎蟠鬁p少了打釘數(shù)量，減輕醫(yī)生負(fù)擔(dān)，提高整體手術(shù)效率。
1.一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)件和第一限位件，所述第一驅(qū)動(dòng)件和第一限位件分別位于所述安裝外殼軸向的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述安裝外殼活動(dòng)連接，所述第一限位件與所述安裝外殼固定連接；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，所述打釘結(jié)構(gòu)包括錨釘和第二驅(qū)動(dòng)件，所述錨釘固定連接在所述第二驅(qū)動(dòng)件軸向的一端；
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，所述安裝外殼包括第一安裝槽和第二通孔；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，在所述第一驅(qū)動(dòng)件面對(duì)所述安裝外殼的表面設(shè)置有第一安裝凸塊，所述第一安裝凸塊凸出于設(shè)置表面，所述第一安裝凸塊與所述第一安裝槽的直徑大小相等，所述第一安裝凸塊的直徑大小小于所述第一驅(qū)動(dòng)件的直徑大??；
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括第一齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括第一連接件、多個(gè)傳動(dòng)柱體和第二連接件，所述第一連接件和第二連接件分別位于所述傳動(dòng)柱體的兩端；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，在所述安裝外殼、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的中心設(shè)置有第三通孔，所述第三通孔分別貫穿所述安裝外殼和旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第三通孔用于定位針穿過。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，在所述安裝外殼周向側(cè)壁設(shè)置有穿線件，所述穿線件凸出于設(shè)置表面；
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙釘式打釘控制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)還包括第一端蓋，所述第一端蓋安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)件遠(yuǎn)離所述安裝外殼的一側(cè)，所述第一端蓋用于阻止污染物進(jìn)入所述第一驅(qū)動(dòng)件周向側(cè)壁的齒條中。
10.一種瓣環(huán)修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的一種雙釘式打釘控制裝置、打釘調(diào)彎管、打釘彈簧管和鎖線組件；