本發(fā)明涉及家用電器，特別涉及一種干衣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、干衣機(jī)是一種將濕衣物快速烘干的裝置，干衣機(jī)包括箱體和烘干筒，烘干筒內(nèi)用于置入待烘干的衣物。

2、由于需要向烘干筒內(nèi)吹入熱風(fēng)以進(jìn)行烘干衣物，因此，相關(guān)技術(shù)中通常使用電機(jī)帶動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)氣流進(jìn)入烘干筒內(nèi)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)烘干衣物。但該種方式使得電機(jī)轉(zhuǎn)速與扇葉轉(zhuǎn)速綁定在了一起，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)烘干氣流的風(fēng)速更加合理精確的控制。

3、同時(shí)，干衣機(jī)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)和壓縮機(jī)等發(fā)熱負(fù)載，相關(guān)技術(shù)中設(shè)置有散熱風(fēng)扇以對(duì)發(fā)熱負(fù)載進(jìn)行散熱。散熱風(fēng)扇需要電路板提供接口單獨(dú)控制，并且風(fēng)速固定，且成本較高，散熱風(fēng)扇無(wú)法根據(jù)負(fù)載溫度精確調(diào)節(jié)散熱氣流的風(fēng)速。因此，本技術(shù)提出一種干衣機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，

2、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例，提供一種干衣機(jī)，包括：

3、箱體；

4、烘干筒，設(shè)于所述箱體內(nèi)；

5、發(fā)熱負(fù)載，設(shè)于所述箱體內(nèi)，所述發(fā)熱負(fù)載在運(yùn)行開(kāi)啟時(shí)可產(chǎn)生熱量；

6、輔助送風(fēng)模塊，設(shè)于所述箱體內(nèi)，用于向所述烘干筒內(nèi)送風(fēng)和/或向所述發(fā)熱負(fù)載送風(fēng)；所述輔助送風(fēng)模塊包括：

7、動(dòng)力源，用于提供壓縮空氣；

8、減壓裝置，用于將流過(guò)所述減壓裝置的空氣降壓，所述減壓裝置的空氣入口與所述動(dòng)力源的空氣出口連通；

9、調(diào)速裝置，用于調(diào)節(jié)空氣流量，所述調(diào)速裝置的空氣入口與所述減壓裝置的空氣出口連通，所述調(diào)速裝置輸出預(yù)控流量；

10、烘干風(fēng)裝置，其用于將傳輸至所述烘干風(fēng)裝置的空氣送至所述烘干筒內(nèi)；

11、負(fù)載散熱裝置，其用于將傳輸至所述負(fù)載散熱裝置的空氣送至流經(jīng)所述發(fā)熱負(fù)載；

12、換向電磁閥，其通電時(shí)連通所述負(fù)載散熱裝置，其斷電時(shí)連通所述烘干風(fēng)裝置；

13、中繼閥，其空氣入口與所述動(dòng)力源的空氣出口連通且其空氣出口與所述換向電磁閥的入口連通；所述中繼閥的先導(dǎo)口與所述調(diào)速裝置連接；

14、第一風(fēng)速傳感器，用于檢測(cè)所述換向電磁閥與所述負(fù)載散熱裝置之間空氣的流速并將檢測(cè)到的流速記為第一流速；

15、第二風(fēng)速傳感器，用于檢測(cè)所述中繼閥的空氣出口與所述烘干風(fēng)裝置之間的空氣的流速并將檢測(cè)到的流速記為第二流速；

16、所述調(diào)速裝置包括：

17、第三電磁閥，其入口與所述減壓閥的出口連接；

18、第四電磁閥，其入口與所述第三電磁閥的出口以及中繼閥的先導(dǎo)口連接；

19、控制器，被配置為：

20、通過(guò)所述第一流速或所述第二流速以得到實(shí)際風(fēng)速值s’；

21、定義期望風(fēng)速值s與所述實(shí)際風(fēng)速值s’的差值為誤差e；

22、根據(jù)誤差e通過(guò)pid控制以得到輸出量u；

23、根據(jù)輸出量u的值的大小控制所述第三電磁閥和所述第四電磁閥的通電狀態(tài)，通過(guò)所述第三電磁閥和所述第四電磁閥的通電狀態(tài)以控制所述中繼閥向所述烘干風(fēng)裝置和/或所述負(fù)載散熱裝置輸送空氣的風(fēng)速。

24、本技術(shù)通過(guò)pid控制以檢測(cè)和計(jì)算誤差e，進(jìn)而輸出準(zhǔn)確的輸出量u，通過(guò)對(duì)輸出量u的值的大小來(lái)控制第三電磁閥和第四電磁閥得電或失電，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)中繼閥輸出的風(fēng)速的控制，本技術(shù)的pid控制邏輯可更準(zhǔn)確的控制第三電磁閥和第四電磁閥的動(dòng)作。

25、本技術(shù)還提供了一種干衣機(jī)，包括：

26、箱體；

27、烘干筒，設(shè)于所述箱體內(nèi)；

28、發(fā)熱負(fù)載，設(shè)于所述箱體內(nèi)，所述發(fā)熱負(fù)載在運(yùn)行開(kāi)啟時(shí)可產(chǎn)生熱量；

29、輔助送風(fēng)模塊，設(shè)于所述箱體內(nèi)，用于向所述烘干筒內(nèi)送風(fēng)和/或向所述發(fā)熱負(fù)載送風(fēng)；所述輔助送風(fēng)模塊包括：

30、動(dòng)力源，用于提供壓縮空氣；

31、減壓裝置，用于將流過(guò)所述減壓裝置的空氣降壓，所述減壓裝置的空氣入口與所述動(dòng)力源的空氣出口連通；

32、調(diào)速裝置，用于調(diào)節(jié)空氣流量，所述調(diào)速裝置的空氣入口與所述減壓裝置的空氣出口連通，所述調(diào)速裝置輸出預(yù)控流量；

33、烘干風(fēng)裝置，其用于將傳輸至所述烘干風(fēng)裝置的空氣送至所述烘干筒內(nèi)；

34、負(fù)載散熱裝置，其用于將傳輸至所述負(fù)載散熱裝置的空氣送至流經(jīng)所述發(fā)熱負(fù)載；

35、換向電磁閥，其通電時(shí)連通所述負(fù)載散熱裝置，其斷電時(shí)連通所述烘干風(fēng)裝置；

36、中繼閥，其空氣入口與所述動(dòng)力源的空氣出口連通且其空氣出口與所述壓力通道的入口連通；所述中繼閥的先導(dǎo)口與所述調(diào)壓裝置連接；所述中繼閥接收所述調(diào)速裝置輸出的預(yù)控流量，所述中繼閥根據(jù)所述預(yù)控流量進(jìn)行流量放大并向所述換向電磁閥輸出驅(qū)動(dòng)空氣；

37、第一風(fēng)速傳感器，用于檢測(cè)所述換向電磁閥與所述負(fù)載散熱裝置之間空氣的流速并將檢測(cè)到的流速記為第一流速；

38、第二風(fēng)速傳感器，用于檢測(cè)所述中繼閥的空氣出口與所述烘干風(fēng)裝置之間的空氣的流速并將檢測(cè)到的流速記為第二流速；

39、所述調(diào)速裝置包括：

40、第三電磁閥，其入口與所述減壓閥的出口連接；

41、第四電磁閥，其入口與所述第三電磁閥的出口以及中繼閥的先導(dǎo)口連接；

42、控制器，被配置為：

43、通過(guò)所述第一流速或所述第二流速以得到實(shí)際風(fēng)速值s’；

44、定義期望風(fēng)速值s與所述實(shí)際風(fēng)速值s’的差值為誤差e；

45、根據(jù)誤差e通過(guò)pid控制以得到輸出量u；

46、根據(jù)輸出量u的值的正負(fù)控制所述第三電磁閥和所述第四電磁閥的通電狀態(tài)，通過(guò)所述第三電磁閥和所述第四電磁閥的通電狀態(tài)以控制所述中繼閥向所述烘干風(fēng)裝置和/或所述負(fù)載散熱裝置輸送空氣的風(fēng)速。

47、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述pid控制包括：預(yù)設(shè)比例項(xiàng)kp、積分項(xiàng)ki和微分項(xiàng)kd，通過(guò)比例項(xiàng)kp與第k次的誤差e進(jìn)行運(yùn)算以得到比例參數(shù)，通過(guò)積分項(xiàng)ki與第1次至第k次的誤差e的和進(jìn)行運(yùn)算以得到積分參數(shù)，通過(guò)微分項(xiàng)kd與第k次的誤差和第(k-1)次的誤差的差值進(jìn)行運(yùn)算以得到微分參數(shù)；

48、通過(guò)所述比例參數(shù)、所述積分參數(shù)和所述微分參數(shù)相加以得到第k次的輸出量u(k)的值。

49、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，通過(guò)比例項(xiàng)kp與第k次的誤差e進(jìn)行相乘以得到所述比例參數(shù)；

50、通過(guò)積分項(xiàng)ki與第1次至第k次的誤差e的和進(jìn)行相乘以得到所述積分參數(shù)；

51、通過(guò)微分項(xiàng)kd與第k次的誤差和第(k-1)次的誤差的差值進(jìn)行相乘以得到微分參數(shù)。

52、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述控制器，被配置為：間隔預(yù)設(shè)時(shí)間后，根據(jù)誤差e、比例項(xiàng)kp、積分項(xiàng)ki和微分項(xiàng)kd進(jìn)行運(yùn)算以得到第k次的輸出量u的值。

53、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，當(dāng)輸出量u大于0時(shí)，所述第三電磁閥和所述第四電磁閥斷電，所述中繼閥向所述烘干風(fēng)裝置和/或所述負(fù)載散熱裝置輸送空氣的風(fēng)速增大。

54、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，當(dāng)輸出量u等于0時(shí)，所述第三電磁閥斷電且所述第四電磁閥通電，所述中繼閥定速向所述烘干風(fēng)裝置和/或所述負(fù)載散熱裝置輸送空氣。

55、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，當(dāng)輸出量u小于0時(shí)，所述第三電磁閥和所述第四電磁閥通電，所述中繼閥不向所述烘干風(fēng)裝置或所述負(fù)載散熱裝置輸送空氣。

56、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，控制器被配置為：控制器控制所述換向電磁閥斷電、所述第五電磁閥斷電、所述第三電磁閥斷電和所述第四電磁閥斷電時(shí)，所述輔助送風(fēng)模塊向所述烘干風(fēng)裝置送風(fēng)；

57、控制器控制所述換向電磁閥通電、所述第五電磁閥斷電、所述第三電磁閥斷電和所述第四電磁閥斷電時(shí)，所述輔助送風(fēng)模塊向所述負(fù)載散熱裝置送風(fēng)。

58、在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，控制器被配置為：控制器控制所述換向電磁閥斷電或通電、所述第五電磁閥通電、所述第三電磁閥斷電和所述第四電磁閥斷電時(shí)，所述輔助送風(fēng)模塊向所述烘干風(fēng)裝置和所述負(fù)載散熱裝置送風(fēng)；

59、控制器控制所述換向電磁閥斷電或通電、所述第五電磁閥斷電或通電、所述第三電磁閥通電和所述第四電磁閥通電時(shí)，所述輔助送風(fēng)模塊停止向所述烘干風(fēng)裝置和所述負(fù)載散熱裝置送風(fēng)。