本發(fā)明涉及洗滌裝置控制，特別涉及一種洗滌裝置及其漂洗控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
1、洗滌裝置如洗衣機(jī)是家庭生活中必不可少的家用電器之一；目前，市面上的衣物護(hù)理裝置的洗滌過(guò)程大都包括漂洗進(jìn)程，其主要被配置成通過(guò)對(duì)洗滌水的循環(huán)反復(fù)利用，來(lái)達(dá)到漂凈衣物的目的，同時(shí)也起到節(jié)約用水的目的。
2、但在實(shí)際洗滌過(guò)程中，衣物上的臟污或者洗滌溶劑并非均勻分布，在衣物在提升筋作用下摔打過(guò)程中，無(wú)法將衣物局部的臟污和局部洗滌溶劑清出，即在主洗過(guò)程后仍然存在局部殘留，當(dāng)進(jìn)入漂洗過(guò)程后，局部殘留容易造成漂洗時(shí)間過(guò)長(zhǎng)或者無(wú)法漂凈衣物，從而導(dǎo)致洗滌效果大打折扣。
3、故需要對(duì)漂洗進(jìn)程進(jìn)行優(yōu)化，以改善上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明的第一目的是提供一種洗滌裝置的漂洗控制方法，被配置在主洗程序后執(zhí)行，包括以下步驟：
2、洗滌裝置的內(nèi)筒執(zhí)行排水后，控制內(nèi)筒上具有夾取裝置的提升筋轉(zhuǎn)動(dòng)至底部區(qū)域并執(zhí)行夾取動(dòng)作；
3、控制進(jìn)水閥開(kāi)啟，以對(duì)所述內(nèi)筒執(zhí)行進(jìn)水動(dòng)作；
4、控制所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以在內(nèi)筒水體中攪動(dòng)被夾取的衣物。
5、進(jìn)一步地，在攪動(dòng)被夾取的衣物后還包括步驟：
6、獲取內(nèi)筒的水質(zhì)參數(shù)；
7、判斷所述水質(zhì)參數(shù)是否符合循環(huán)水水質(zhì)條件；
8、若水質(zhì)參數(shù)符合循環(huán)水水質(zhì)條件，控制當(dāng)前內(nèi)筒中的洗滌水進(jìn)入循環(huán)水路，以重復(fù)利用當(dāng)前洗滌水；
9、若水質(zhì)參數(shù)不符合循環(huán)水水質(zhì)條件，控制當(dāng)前內(nèi)筒中的洗滌水進(jìn)入排水水路，以排出當(dāng)前洗滌水。
10、進(jìn)一步地，若水質(zhì)參數(shù)符合循環(huán)水水質(zhì)條件，還包括步驟：
11、控制夾取裝置執(zhí)行釋放動(dòng)作，以將被夾取的衣物松開(kāi)。
12、進(jìn)一步地，所述水質(zhì)參數(shù)包括濁度、tds、toc中的一種或多種。
13、進(jìn)一步地，若水質(zhì)參數(shù)不符合循環(huán)水水質(zhì)條件，在排出當(dāng)前洗滌水后，還包括以下步驟：
14、增強(qiáng)洗滌裝置的漂凈能力或增加下次進(jìn)水的進(jìn)水量。
15、進(jìn)一步地，所述增強(qiáng)洗滌裝置的漂凈能力包括提升轉(zhuǎn)速或增加漂洗的節(jié)拍數(shù)、延長(zhǎng)漂洗時(shí)長(zhǎng)、增加漂洗溫度、增加漂洗次數(shù)中的一種或多種。
16、進(jìn)一步地，所述步驟控制所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，具體包括如下步驟：
17、獲取具有夾取裝置的提升筋的位置；
18、判斷具有夾取裝置的提升筋的位置是否達(dá)到或超出內(nèi)筒水位；
19、若達(dá)到或超出內(nèi)筒水位，則控制內(nèi)筒反向轉(zhuǎn)動(dòng)；
20、若未達(dá)到或未超出內(nèi)筒水位，則控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
21、進(jìn)一步地，在所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，還包括步驟：
22、獲取反向轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)；
23、判斷反向轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)是否超出反轉(zhuǎn)次數(shù)閾值；
24、若超出反轉(zhuǎn)次數(shù)閾值，則內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)束以停止攪動(dòng)衣物；
25、若未超出反轉(zhuǎn)次數(shù)閾值，則控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
26、本發(fā)明的第二目的是提供一種洗滌裝置，應(yīng)用上述的方法。
27、本發(fā)明的第三目的是提供一種電子設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有程序代碼；處理器，其與所述存儲(chǔ)器連接，并且當(dāng)所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的方法。
28、本發(fā)明的第四目的是提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的方法。
29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
30、本發(fā)明提供一種洗滌裝置及其漂洗控制方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，被配置在主洗程序后執(zhí)行，包括：洗滌裝置的內(nèi)筒執(zhí)行排水后，控制內(nèi)筒上具有夾取裝置的提升筋轉(zhuǎn)動(dòng)至底部區(qū)域并執(zhí)行夾取動(dòng)作；控制進(jìn)水閥開(kāi)啟，以對(duì)所述內(nèi)筒執(zhí)行進(jìn)水動(dòng)作；控制所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以在內(nèi)筒水體中攪動(dòng)被夾取的衣物。本發(fā)明通過(guò)在漂洗進(jìn)程中以?shī)A取裝置實(shí)現(xiàn)衣物攪動(dòng)，使得漂洗進(jìn)程更加智能可控，可提升衣物漂凈能力，從而提升用戶洗滌體驗(yàn)。
31、上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。
1.一種洗滌裝置的漂洗控制方法，其特征在于，被配置在主洗程序后執(zhí)行，包括以下步驟：
2.如權(quán)利要求1所述的一種洗滌裝置的漂洗控制方法，其特征在于，在攪動(dòng)被夾取的衣物后還包括步驟：
3.如權(quán)利要求2所述的一種洗滌裝置的漂洗控制方法，其特征在于：若水質(zhì)參數(shù)符合循環(huán)水水質(zhì)條件，還包括步驟：
4.如權(quán)利要求2所述的一種洗滌裝置的漂洗控制方法，其特征在于：所述水質(zhì)參數(shù)包括濁度、tds、toc中的一種或多種。
5.如權(quán)利要求2所述的一種洗滌裝置的漂洗控制方法，其特征在于，若水質(zhì)參數(shù)不符合循環(huán)水水質(zhì)條件，在排出當(dāng)前洗滌水后，還包括以下步驟：
6.如權(quán)利要求5所述的一種洗滌裝置的漂洗控制方法，其特征在于：所述增強(qiáng)洗滌裝置的漂凈能力包括提升轉(zhuǎn)速或增加漂洗的節(jié)拍數(shù)、延長(zhǎng)漂洗時(shí)長(zhǎng)、增加漂洗溫度、增加漂洗次數(shù)中的一種或多種。
7.如權(quán)利要求1所述的一種洗滌裝置的漂洗控制方法，其特征在于，所述步驟控制所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，具體包括如下步驟：
8.如權(quán)利要求7所述的一種洗滌裝置的漂洗控制方法，其特征在于，在所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，還包括步驟：
9.一種洗滌裝置，其特征在于：應(yīng)用如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，其上存儲(chǔ)有程序代碼；處理器，其與所述存儲(chǔ)器連接，并且當(dāng)所述程序代碼被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的方法。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的方法。