本發(fā)明涉及清潔器具，尤其涉及一種地面清潔器。
背景技術(shù)：
1、干凈整潔的環(huán)境能讓人身心舒暢，因此生活中需要經(jīng)常打掃衛(wèi)生，其中包括地面清潔，而地面清潔過程中使用必要的地面清潔器能大幅的提高清潔效率。目前的一種地面清潔器包括行走裝置和與行走裝置活動連接的清潔單元，行走裝置在地面上行走可帶動清潔單元對地面進(jìn)行清潔。
2、然而，該地面清潔器在碰撞外物時無法對碰撞進(jìn)行檢測，也無法做出反應(yīng)，導(dǎo)致該地面清潔器的自動化程度低，用戶體驗不好。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的實施例提供一種地面清潔器，可解決現(xiàn)有地面清潔器因在碰撞外物時無法對碰撞進(jìn)行檢測也無法做出反應(yīng)而導(dǎo)致用戶體驗不好的問題。
2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術(shù)方案：
3、一種地面清潔器，包括行走裝置和與所述行走裝置活動連接的清潔單元，所述行走裝置在地面上行走可帶動所述清潔單元對地面進(jìn)行清潔，所述行走裝置上設(shè)有碰撞檢測開關(guān)，所述碰撞檢測開關(guān)連接有控制單元，所述控制單元連接有反應(yīng)單元，所述清潔單元上設(shè)有觸發(fā)件，所述清潔單元可在碰撞外物時相對于所述行走裝置反向運動，進(jìn)而帶動所述觸發(fā)件觸發(fā)所述碰撞檢測開關(guān)，所述碰撞檢測開關(guān)受到觸發(fā)可向所述控制單元發(fā)送信號，以使所述控制單元控制所述反應(yīng)單元做出反應(yīng)。
4、在本發(fā)明的一些實施例中，所述碰撞檢測開關(guān)設(shè)于所述行走裝置的底面。
5、在本發(fā)明的一些實施例中，所述清潔單元具有容納腔，所述行走裝置活動設(shè)置于所述容納腔內(nèi)。
6、在本發(fā)明的一些實施例中，所述清潔單元包括罩殼和設(shè)于所述罩殼外的清潔件，所述罩殼的內(nèi)腔為所述容納腔，所述罩殼的底部設(shè)有開口，所述行走裝置通過所述開口在地面上行走，所述行走裝置在地面上行走可通過所述罩殼帶動所述清潔件對地面進(jìn)行清潔，所述觸發(fā)件設(shè)于所述開口內(nèi)。
7、在本發(fā)明的一些實施例中，所述罩殼可繞所述開口的中心轉(zhuǎn)動，以帶動所述清潔件對地面進(jìn)行轉(zhuǎn)動清潔。
8、在本發(fā)明的一些實施例中，所述行走裝置上設(shè)有驅(qū)動單元，所述罩殼與所述驅(qū)動單元連接，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述罩殼繞所述開口的中心轉(zhuǎn)動。
9、在本發(fā)明的一些實施例中，所述觸發(fā)件設(shè)于所述開口的一周。
10、在本發(fā)明的一些實施例中，所述清潔單元與所述行走裝置之間設(shè)有彈性件，所述清潔單元相對于所述行走裝置反向運動可使所述彈性件發(fā)生彈性形變，所述彈性件的彈性形變恢復(fù)可帶動所述清潔單元復(fù)位。
11、在本發(fā)明的一些實施例中，所述彈性件為多個，且沿所述行走裝置的周向均勻分布。
12、在本發(fā)明的一些實施例中，所述反應(yīng)單元為所述行走裝置的行走輪和警報件中的至少一種，當(dāng)所述反應(yīng)單元為所述行走輪時，所述控制單元接收到所述信號后控制所述行走輪轉(zhuǎn)彎或停止，當(dāng)所述反應(yīng)單元為所述警報件時，所述控制單元接收到所述信號后控制所述警報件進(jìn)行報警。
13、在本發(fā)明的一些實施例中，所述碰撞檢測開關(guān)為兩個，且分別設(shè)于所述清潔單元前端的兩側(cè)，兩個所述碰撞檢測開關(guān)之間的夾角為60～70度。
14、本發(fā)明實施例提供的地面清潔器，由于所述行走裝置上設(shè)有碰撞檢測開關(guān)，所述碰撞檢測開關(guān)連接有控制單元，所述控制單元連接有反應(yīng)單元，所述清潔單元上設(shè)有觸發(fā)件，所述清潔單元可在碰撞外物時相對于所述行走裝置反向運動，進(jìn)而帶動所述觸發(fā)件觸發(fā)所述碰撞檢測開關(guān)，所述碰撞檢測開關(guān)受到觸發(fā)可向所述控制單元發(fā)送信號，以使所述控制單元控制所述反應(yīng)單元做出反應(yīng)，即本發(fā)明實施例提供的地面清潔器在碰撞外物時可通過碰撞檢測開關(guān)對碰撞進(jìn)行檢測，并通過反應(yīng)單元做出反應(yīng)，因此自動化程度高，從而提升了用戶體驗。
1.一種地面清潔器，其特征在于，包括行走裝置和與所述行走裝置活動連接的清潔單元，所述行走裝置在地面上行走可帶動所述清潔單元對地面進(jìn)行清潔，所述行走裝置上設(shè)有碰撞檢測開關(guān)，所述碰撞檢測開關(guān)連接有控制單元，所述控制單元連接有反應(yīng)單元，所述清潔單元上設(shè)有觸發(fā)件，所述清潔單元可在碰撞外物時相對于所述行走裝置反向運動，進(jìn)而帶動所述觸發(fā)件觸發(fā)所述碰撞檢測開關(guān)，所述碰撞檢測開關(guān)受到觸發(fā)可向所述控制單元發(fā)送信號，以使所述控制單元控制所述反應(yīng)單元做出反應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面清潔器，其特征在于，所述碰撞檢測開關(guān)設(shè)于所述行走裝置的底面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面清潔器，其特征在于，所述清潔單元具有容納腔，所述行走裝置活動設(shè)置于所述容納腔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面清潔器，其特征在于，所述清潔單元包括罩殼和設(shè)于所述罩殼外的清潔件，所述罩殼的內(nèi)腔為所述容納腔，所述罩殼的底部設(shè)有開口，所述行走裝置通過所述開口在地面上行走，所述行走裝置在地面上行走可通過所述罩殼帶動所述清潔件對地面進(jìn)行清潔，所述觸發(fā)件設(shè)于所述開口內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地面清潔器，其特征在于，所述罩殼可繞所述開口的中心轉(zhuǎn)動，以帶動所述清潔件對地面進(jìn)行轉(zhuǎn)動清潔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地面清潔器，其特征在于，所述行走裝置上設(shè)有驅(qū)動單元，所述罩殼與所述驅(qū)動單元連接，所述驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述罩殼繞所述開口的中心轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的地面清潔器，其特征在于，所述觸發(fā)件設(shè)于所述開口的一周。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4至6中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，所述清潔單元與所述行走裝置之間設(shè)有彈性件，所述清潔單元相對于所述行走裝置反向運動可使所述彈性件發(fā)生彈性形變，所述彈性件的彈性形變恢復(fù)可帶動所述清潔單元復(fù)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地面清潔器，其特征在于，所述彈性件為多個，且沿所述行走裝置的周向均勻分布。
10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4至6、9中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，所述反應(yīng)單元為所述行走裝置的行走輪和警報件中的至少一種，當(dāng)所述反應(yīng)單元為所述行走輪時，所述控制單元接收到所述信號后控制所述行走輪轉(zhuǎn)彎或停止，當(dāng)所述反應(yīng)單元為所述警報件時，所述控制單元接收到所述信號后控制所述警報件進(jìn)行報警。
11.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4至6、9中任一項所述的地面清潔器，其特征在于，所述碰撞檢測開關(guān)為兩個，且分別設(shè)于所述清潔單元前端的兩側(cè)，兩個所述碰撞檢測開關(guān)之間的夾角為60～70度。