本技術(shù)屬于清潔設(shè)備，更具體地說，是涉及一種清潔機(jī)器人及清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、智能清潔機(jī)器人用于在待清潔面上行進(jìn)，利用主機(jī)底部的清潔件相對待清潔面的運(yùn)動，對待清潔面進(jìn)行拖地清潔和吸塵清潔。

2、一般地，清潔機(jī)器人的機(jī)身預(yù)設(shè)有一結(jié)構(gòu)件，該結(jié)構(gòu)件接觸于清潔件的表面，在清潔件相對待清潔面轉(zhuǎn)動時，該結(jié)構(gòu)件和清潔件的表面產(chǎn)生干涉，對其表面形成擠壓，進(jìn)而擠走清潔件表面上的污水，清潔件可以重新吸收清水進(jìn)行清潔。

3、如此，通過結(jié)構(gòu)件擠壓清潔件表面以擠走污水方式，無法通過智能化的方式對污水進(jìn)行收集，即使部分清潔機(jī)器人設(shè)有污水箱，可以通過污水箱收集污水，也無法智能化地排放污水，需要用戶手動清空和清潔污水箱，嚴(yán)重影響用戶對清潔機(jī)器人的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例的目的在于提供一種清潔機(jī)器人及清潔系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的清潔機(jī)器人無法智能化處理清潔件清潔而產(chǎn)生的污水導(dǎo)致降低用戶體驗(yàn)的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：

3、提供一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人包括清潔件、吸污通道、污水箱和主機(jī)污水對接口，以及抽吸風(fēng)機(jī)；

4、所述清潔件供于清潔待清潔面或自清潔而產(chǎn)生污水，所述吸污通道至少連通所述清潔件的表面和所述污水箱，所述抽吸風(fēng)機(jī)連通所述污水箱，供于至少抽吸所述清潔件的表面所產(chǎn)生的污水至所述污水箱；

5、所述污水箱與所述主機(jī)污水對接口連通，所述主機(jī)污水對接口供于對接并連通基站污水對接口，以將所述污水箱的污水排放至所述基站。

6、一些實(shí)施例中，所述清潔機(jī)器人還包括安裝件，所述安裝件具有安裝腔，所述安裝腔具有朝向所述待清潔面開放的開放口，所述清潔件轉(zhuǎn)動配裝在所述安裝腔，部分所述清潔件位于所述開放口處，供于允許所述清潔件的表面與所述待清潔面接觸；

7、所述清潔件的表面與所述安裝腔的腔壁形成有抽吸空間，所述抽吸空間由所述開放口所在的位置沿相反于所述開放口的方向延伸，所述吸污通道通過所述抽吸空間連通所述清潔件的表面。

8、一些實(shí)施例中，所述開放口具有沿所述清潔機(jī)器人的行進(jìn)方向相對設(shè)置的兩個邊側(cè)，至少一個所述邊側(cè)配置為能夠接觸所述待清潔面，以使所述待清潔面、所述安裝腔的腔壁和所述清潔件的表面三者在所述清潔機(jī)器人清潔所述待清潔面時形成所述抽吸空間；

9、所述吸污通道通過所述抽吸空間連通所述待清潔面，所述抽吸風(fēng)機(jī)還供于抽吸所述待清潔面的污水至所述污水箱。

10、一些實(shí)施例中，所述污水箱設(shè)有吸污口和污水腔，所述吸污口連通所述吸污通道和所述污水腔；

11、所述污水箱設(shè)有轉(zhuǎn)向部，所述轉(zhuǎn)向部朝向背離所述污水腔的方向凹陷而形成，所述轉(zhuǎn)向部的內(nèi)側(cè)和所述污水腔連通；所述吸污口與所述污水腔連通的端口位于所述轉(zhuǎn)向部的內(nèi)側(cè)并與之間隔設(shè)置。

12、一些實(shí)施例中，所述污水箱設(shè)有過風(fēng)腔、進(jìn)風(fēng)口和出風(fēng)口，所述過風(fēng)腔和所述污水腔沿由上至下的方向布置；

13、所述進(jìn)風(fēng)口連通所述污水腔和所述過風(fēng)腔，所述過風(fēng)腔連通所述進(jìn)風(fēng)口和所述出風(fēng)口，所述出風(fēng)口連通所述過風(fēng)腔和所述抽吸風(fēng)機(jī)；

14、其中，所述進(jìn)風(fēng)口和所述出風(fēng)口設(shè)在所述吸污口或所述轉(zhuǎn)向部沿水平方向的兩側(cè)。

15、一些實(shí)施例中，所述污水箱包括箱體和連接于所述箱體的蓋體；

16、所述箱體設(shè)有所述污水腔和所述吸污口，所述污水腔具有敞口，所述蓋體配置為能夠封閉所述敞口或開放所述敞口；所述蓋體設(shè)有所述過風(fēng)腔、所述進(jìn)風(fēng)口和所述出風(fēng)口，所述蓋體封閉所述敞口時所述進(jìn)風(fēng)口連通所述污水腔和所述過風(fēng)腔。

17、一些實(shí)施例中，所述蓋體包括外蓋體和內(nèi)蓋體，所述內(nèi)蓋體設(shè)在所述外蓋體的內(nèi)側(cè)，所述外蓋體和所述內(nèi)蓋體中的至少一者配置為能夠封閉所述敞口或開放所述敞口；

18、所述內(nèi)蓋體和所述外蓋體間隔而形成所述過風(fēng)腔，所述進(jìn)風(fēng)口設(shè)在所述內(nèi)蓋體上，所述出風(fēng)口設(shè)在所述外蓋體上。

19、一些實(shí)施例中，所述內(nèi)蓋體設(shè)有朝向所述外蓋體凸起的凸部，所述凸部的頂面高于所述污水腔的最高水位線，所述進(jìn)風(fēng)口開設(shè)在所述頂面上。

20、一些實(shí)施例中，所述污水箱還包括水汽吸附件，所述水汽吸附件設(shè)在所述過風(fēng)腔中并靠近所述出風(fēng)口。

21、一些實(shí)施例中，所述污水箱設(shè)有出污口和置于所述污水腔中的出污件，所述出污口和所述主機(jī)污水對接口連通；所述出污件設(shè)有出污通道，所述出污通道具有相互連通的第一端口和第二端口；

22、所述第一端口與所述污水腔連通，且所述出污件上所述第一端口所在側(cè)臨近所述污水腔的底部并與所述底部間隔設(shè)置，所述第二端口與所述出污口連通。

23、一些實(shí)施例中，所述出污件包括依次連通的第一管部、第二管部和第三管部，所述第一管部和所述第三管部沿豎直方向延伸，所述第二管部沿水平方向延伸；

24、所述第二管部連接在所述第一管部的頂端和所述第二管部的頂端之間，所述第一管部上遠(yuǎn)離所述第二管部的端口為所述第一端口，所述第三管部上遠(yuǎn)離所述第二管部的端口為所述第二端口。

25、一些實(shí)施例中，所述污水箱還設(shè)有過濾件，所述污水腔配置為被所述過濾件分隔而成且通過所述過濾件連通的第一腔部和第二腔部，所述轉(zhuǎn)向部和所述吸污口設(shè)在所述第一腔部所在的區(qū)域，所述出污件設(shè)在所述第二腔部。

26、一些實(shí)施例中，所述清潔機(jī)器人還包括對接組件和轉(zhuǎn)接組件，以及污水管路；

27、所述轉(zhuǎn)接組件可拆卸安裝在所述污水箱的箱壁外側(cè)，所述轉(zhuǎn)接組件設(shè)有污水轉(zhuǎn)接通道，所述污水轉(zhuǎn)接通道與所述出污口對接并連通，所述污水管路連通所述主機(jī)污水對接口和所述污水轉(zhuǎn)接通道；

28、所述對接組件設(shè)有所述主機(jī)污水對接口，所述主機(jī)污水對接口供于在所述清潔機(jī)器人停靠于清潔基站時對接并連通所述清潔基站的基站污水對接口。

29、一些實(shí)施例中，所述污水箱設(shè)有清水口和環(huán)繞所述轉(zhuǎn)向部設(shè)置的清水水道；

30、所述清水口和所述清水水道連通，所述清水口供于所述污水箱外部的清水被供應(yīng)至所述清水水道；所述清水水道和所述污水腔連通，所述清水水道提供所述清水朝向所述污水腔噴射的路徑而使所述清水噴射清潔所述污水腔。

31、一些實(shí)施例中，所述清水水道和所述污水腔沿豎直方向依次布置，所述清水水道配置為所述清水能夠通過重力朝向所述污水腔噴射。

32、一些實(shí)施例中，所述清水水道包括主水道和多個噴淋水道；

33、所述主水道環(huán)繞所述轉(zhuǎn)向部設(shè)置，所述主水道和所述清水口連通；所述多個噴淋水道沿所述主水道的環(huán)向間隔設(shè)置，所述噴淋水道連通所述主水道和所述污水腔。

34、一些實(shí)施例中，所述污水箱包括箱體和連接于所述箱體的蓋體；

35、所述箱體設(shè)有所述污水腔，所述污水腔具有敞口，所述蓋體配置為能夠封閉所述敞口或開放所述敞口，所述清水水道設(shè)在所述蓋體朝向所述污水腔的一側(cè)；其中，所述清水口設(shè)在所述箱體和所述蓋體兩者中的一者上。

36、一些實(shí)施例中，所述箱體的箱壁設(shè)有引流水道，所述引流水道具有相對設(shè)置的所述清水口和第一引流口，所述第一引流口和所述敞口的朝向一致；

37、所述蓋體設(shè)有第二引流口，所述清水水道和所述第二引流口連通，所述第二引流口和所述第一引流口在所述蓋體封閉所述敞口時互相連通。

38、一些實(shí)施例中，所述清潔機(jī)器人還包括對接組件和轉(zhuǎn)接組件，以及清水管路；

39、所述對接組件設(shè)有主機(jī)清水對接口，所述主機(jī)清水對接口供于在所述清潔機(jī)器人?？坑谇鍧嵒緯r對接并連通所述清潔基站的基站清水對接口；

40、所述轉(zhuǎn)接組件可拆卸安裝在所述污水箱的箱壁外側(cè)，所述轉(zhuǎn)接組件設(shè)有清水轉(zhuǎn)接通道，所述清水轉(zhuǎn)接通道與所述清水口對接并連通，所述清水管路連通所述主機(jī)清水對接口和所述清水轉(zhuǎn)接通道。

41、本技術(shù)提供的清潔機(jī)器人的有益效果在于：

42、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實(shí)施例提供的清潔機(jī)器人，其中的清潔件可以清潔待清潔面或自清潔而產(chǎn)生污水，其中的吸污通道連通清潔件的表面和污水箱，吸污通道提供清潔件表面的污水進(jìn)入污水箱的路徑，抽吸風(fēng)機(jī)連通污水箱，抽吸風(fēng)機(jī)處于開啟工作狀態(tài)時，其抽吸風(fēng)力產(chǎn)生的抽吸力可以將清潔件表面所產(chǎn)生的污水至污水箱，使得清潔件進(jìn)行清潔工作而產(chǎn)生的污水通過清潔機(jī)器人本身的電能驅(qū)動抽吸風(fēng)機(jī)而實(shí)現(xiàn)收集。其中的污水箱與主機(jī)污水對接口連通，在清潔機(jī)器人?？吭谇鍧嵒緯r，該主機(jī)污水對接口可以與清潔基站上的基站污水對接口對接并連通，可以通過清潔基站內(nèi)部設(shè)有的風(fēng)機(jī)對污水箱中的污水進(jìn)行抽吸，以將污水箱的污水排放至清潔基站，使得清潔件進(jìn)行清潔工作而產(chǎn)生的污水通過清潔基站本身的電能驅(qū)動其中的風(fēng)機(jī)而實(shí)現(xiàn)排放，使清潔機(jī)器人的污水處理智能化，以替代現(xiàn)有通過結(jié)構(gòu)件掛擠污水或通過手動清空污水箱的方案，提高清潔機(jī)器人的使用便捷性，提高用戶的使用體驗(yàn)。

43、本技術(shù)實(shí)施例的另一目的還在于提供一種清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括清潔基站，以及如上所述的清潔機(jī)器人；其中，

44、所述清潔基站設(shè)有基站污水對接口，以及?？颗_；

45、所述清潔機(jī)器人配置為能夠?？坑谒鐾？颗_，且所述清潔機(jī)器人在所述?？颗_?？康轿粫r，所述主機(jī)污水對接口和所述基站污水對接口對接并連通。

46、一些實(shí)施例中，所述污水箱設(shè)有清水口、清水水道和出污口，所述清潔機(jī)器人還設(shè)有主機(jī)清水對接口，所述清潔基站還設(shè)有基站清水對接口；

47、所述主機(jī)清水對接口、所述清水口、所述清水水道和所述污水腔連通，所述清水水道提供清水朝向所述污水腔噴射的路徑而使所述清水噴射清潔所述污水腔；

48、所述清潔機(jī)器人在所述停靠臺?？康轿粫r，所述主機(jī)清水對接口和所述基站清水對接口對接并連通。

49、本技術(shù)提供的清潔系統(tǒng)的有益效果在于：

50、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實(shí)施例提供的清潔系統(tǒng)，其中的清潔機(jī)器人?？吭谄渲械那鍧嵒緯r，清潔機(jī)器人上的主機(jī)污水對接口可以與清潔基站上的基站污水對接口對接并連通，可以通過清潔基站內(nèi)部設(shè)有的風(fēng)機(jī)對污水箱中的污水進(jìn)行抽吸，以將污水箱的污水排放至清潔基站，使得清潔件進(jìn)行清潔工作而產(chǎn)生的污水通過清潔基站本身的電能驅(qū)動其中的風(fēng)機(jī)而實(shí)現(xiàn)排放，使清潔系統(tǒng)的污水處理智能化，提高清潔機(jī)器人的使用便捷性，提高用戶的使用體驗(yàn)。