本發(fā)明涉及清潔設(shè)備，特別涉及一種清潔機(jī)器人以及清潔系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、近些年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及家庭生活水平的提高，家具清潔逐步進(jìn)入智能化、機(jī)器化的時(shí)代，應(yīng)運(yùn)而生的清潔機(jī)器人因其具有自動(dòng)清潔等效果而正受到越來越多家庭的歡迎，清潔機(jī)器人能夠?qū)⑷藗儚募揖咔鍧嵐ぷ髦薪夥懦鰜?，有效減輕人們在家居清潔方面的工作負(fù)擔(dān)，緩解人們在進(jìn)行家具清潔過程中的勞累程度。
2、然而，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人對內(nèi)部結(jié)構(gòu)的空間分布不合理，這樣就導(dǎo)致清潔機(jī)器人的體積大，從而不便于用戶使用，故亟需改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提供一種清潔機(jī)器人，旨在驅(qū)動(dòng)組件與儲液箱抵接，從而利用儲液箱內(nèi)液體的流動(dòng)對驅(qū)動(dòng)組件降溫。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人包括：殼體；儲液箱，所述儲液箱設(shè)置有儲液腔、進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口、所述儲液腔和所述出口依次連通，所述儲液箱安裝于所述殼體；驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述儲液箱抵接。
3、本發(fā)明實(shí)施例的清潔機(jī)器人，通過采用將驅(qū)動(dòng)組件與儲液箱抵接設(shè)置，該儲液箱設(shè)置有儲液腔、進(jìn)水口和出水口，該進(jìn)水口、儲液腔和出口依次連通，該儲液箱安裝于殼體，該驅(qū)動(dòng)組件與儲液箱抵接。如此設(shè)置，該儲液箱內(nèi)的液體可以在進(jìn)水口、儲液腔和出水口之間流通，同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件與儲液箱抵接，使得儲液箱內(nèi)的液體流動(dòng)將驅(qū)動(dòng)組件工作時(shí)產(chǎn)生的熱量帶走，從而對驅(qū)動(dòng)組件散熱，進(jìn)而減少散熱結(jié)構(gòu)的設(shè)置，這樣就減小清潔機(jī)器人的體積，便于用戶使用。
4、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電池以及主控板，所述電池與所述主控板電連接，所述電池與所述主控板分設(shè)于所述儲液箱相對兩側(cè)。如此設(shè)置，該儲液箱將電池與主控板間隔設(shè)置，從而避免電池與主控板在工作時(shí)相互產(chǎn)生高溫輻射。
5、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述電池安裝于所述殼體，所述電池位于所述儲液箱的下方，所述主控板安裝于所述儲液箱的上表面，如此設(shè)置，避免電池的重量對儲液箱造成影響，同時(shí)將主控板設(shè)置在儲液箱的上表面，從而遠(yuǎn)離電池避免電池與主控板在工作時(shí)相互產(chǎn)生高溫輻射。
6、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述儲液箱的外表面貫穿設(shè)置有透氣通道，所述透氣通道與所述儲液腔連通，如此設(shè)置，可以讓儲液腔內(nèi)的大氣壓與外部相對平衡，從而避免儲液腔內(nèi)正壓力太大導(dǎo)致儲液腔內(nèi)的液體加不滿，或者避免儲液腔內(nèi)負(fù)壓力太大導(dǎo)致儲液腔內(nèi)的液體排不出去。
7、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述儲液腔的下腔壁設(shè)置有凸部，所述凸部朝靠近所述儲液腔的上腔壁的方向延伸，所述凸部與所述儲液箱的上腔壁間隔設(shè)置，所述凸部朝向所述儲液腔的上腔壁的表面貫穿形成所述透氣通道，如此設(shè)置，通過凸部提高透氣通道的高度，從而提高儲液腔內(nèi)液體的最高水位，同時(shí)透氣通道貫穿設(shè)置于凸部，可以避免儲液腔內(nèi)的液體受重力的影響從透氣通道流出。
8、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述儲液腔的上腔壁設(shè)置有凹槽，所述凸部遠(yuǎn)離所述儲液腔的下腔壁的一端伸入所述凹槽，所述凸部與所述凹槽的槽底間隔設(shè)置，所述凹槽的槽壁與所述凸部的外周側(cè)間隔設(shè)置，如此設(shè)置，該凸部伸入凹槽內(nèi)，從而提高儲液腔內(nèi)的液體最高液位。
9、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述清潔機(jī)器人還包括止水透氣閥，所述止水透氣閥安裝于所述透氣通道，如此設(shè)置，通過止水透氣閥的開合方向來控制清水箱進(jìn)氣及排氣，讓儲液箱與外部大氣壓相對平衡，避免儲液箱內(nèi)正壓力太大加不滿水或避免儲液箱內(nèi)負(fù)壓力太大排不出水現(xiàn)象，同時(shí)該止水透氣閥是需要一定壓力才能打開，在一定程上可以避免清水大量外流。
10、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述儲液箱包括上蓋和底座，所述上蓋和底座圍設(shè)形成所述儲液腔，所述上蓋朝向所述底座的表面貫穿設(shè)置有通孔，所述上蓋朝向所述底座的表面設(shè)置有連接部，所述連接部鄰近所述通孔設(shè)置；
11、所述底座朝向所述上蓋的表面設(shè)置連接凸起，所述連接凸起朝向所述上蓋的表面貫穿設(shè)置有貫穿孔，所述貫穿孔與所述通孔對位，所述連接凸起與所述上蓋朝向所述底座的表面密封連接，所述底座朝向所述上蓋的表面設(shè)置有配合部，所述配合部與所述連接部扣接配合，如此設(shè)置，將連接部和配合部分別鄰近通孔和貫穿孔設(shè)置，增強(qiáng)了通孔和貫穿孔的密封穩(wěn)定性，從而避免上蓋和底座的變形造成通孔與貫穿孔錯(cuò)位導(dǎo)致儲液腔內(nèi)的液體從通孔和貫穿孔處流出。
12、在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述清潔機(jī)器人還包括檢測器，所述檢測器安裝于所述儲液箱，所述檢測器用于檢測所述儲液腔內(nèi)液體的液位，如此設(shè)置，用戶可以通過檢測器檢測儲液腔內(nèi)液體的液位，從而及時(shí)為儲液腔補(bǔ)充足夠的液體或及時(shí)排出儲液腔內(nèi)的液體。
13、本發(fā)明還提出一種清潔系統(tǒng)，所述清潔系統(tǒng)包括清潔基站以及清潔機(jī)器人。所述清潔機(jī)器人包括殼體、儲液箱以及驅(qū)動(dòng)組件，所述儲液箱設(shè)置有儲液腔、進(jìn)水口和出水口，所述進(jìn)水口、所述儲液腔和所述出口依次連通，所述儲液箱安裝于所述殼體，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述儲液箱抵接。
14、本發(fā)明實(shí)施例的清潔系統(tǒng)，包括清潔基站和清潔機(jī)器人，其中，清潔機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)組件與儲液箱抵接設(shè)置，該儲液箱設(shè)置有儲液腔、進(jìn)水口和出水口，該進(jìn)水口、儲液腔和出口依次連通，該儲液箱安裝于殼體。如此設(shè)置，該儲液箱內(nèi)的液體可以在進(jìn)水口、儲液腔和出水口之間流通，同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件與儲液箱抵接，使得儲液箱內(nèi)的液體流動(dòng)將驅(qū)動(dòng)組件工作時(shí)產(chǎn)生的熱量帶走，從而對驅(qū)動(dòng)組件散熱，進(jìn)而減少散熱結(jié)構(gòu)的設(shè)置，這樣就減小清潔機(jī)器人的體積，便于用戶使用。
1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括：
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電池以及主控板，所述電池與所述主控板電連接，所述電池與所述主控板分設(shè)于所述儲液箱相對兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述電池安裝于所述殼體，所述電池位于所述儲液箱的下方，所述主控板安裝于所述儲液箱的上表面。
4.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述儲液箱的外表面貫穿設(shè)置有透氣通道，所述透氣通道與所述儲液腔連通。
5.如權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述儲液腔的下腔壁設(shè)置有凸部，所述凸部朝靠近所述儲液腔的上腔壁的方向延伸，所述凸部與所述儲液箱的上腔壁間隔設(shè)置，所述凸部朝向所述儲液腔的上腔壁的表面貫穿形成所述透氣通道。
6.如權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述儲液腔的上腔壁設(shè)置有凹槽，所述凸部遠(yuǎn)離所述儲液腔的下腔壁的一端伸入所述凹槽，所述凸部與所述凹槽的槽底間隔設(shè)置，所述凹槽的槽壁與所述凸部的外周側(cè)間隔設(shè)置。
7.如權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括止水透氣閥，所述止水透氣閥安裝于所述透氣通道。
8.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述儲液箱包括上蓋和底座，所述上蓋和底座圍設(shè)形成所述儲液腔，所述上蓋朝向所述底座的表面貫穿設(shè)置有通孔，所述上蓋朝向所述底座的表面設(shè)置有連接部，所述連接部鄰近所述通孔設(shè)置；
9.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人還包括檢測器，所述檢測器安裝于所述儲液箱，所述檢測器用于檢測所述儲液腔內(nèi)液體的液位。
10.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括清潔基站以及如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人。