1.一種升降裝置，應(yīng)用于清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動件和傳動件，所述驅(qū)動件固定設(shè)置，所述傳動件轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述傳動件與所述驅(qū)動件傳動連接，所述傳動件還與所述傳動段傳動抵接，以將所述驅(qū)動件的動力傳遞至所述傳動軸，且所述傳動段可相對于所述傳動件沿其軸向滑動。
3.如權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述傳動件包括傳動環(huán)，所述傳動環(huán)的外側(cè)與所述驅(qū)動件傳動連接，所述傳動環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有傳動孔，所述傳動段包括與所述傳動孔相適配的棱柱體，所述棱柱體與所述傳動孔插接配合。
4.如權(quán)利要求3所述的升降裝置，其特征在于，所述傳動環(huán)通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)置。
5.如權(quán)利要求2所述的升降裝置，其特征在于，所述傳動段的周側(cè)間隔設(shè)置有多個(gè)齒條，每一所述齒條均沿所述傳動軸的軸向延伸設(shè)置；
6.如權(quán)利要求1所述的升降裝置，其特征在于，所述軸套的周側(cè)凸設(shè)有抵接部，所述彈性件包括套簧，所述套簧的一端固定設(shè)置，所述套簧的另一端與所述抵接部彈性抵接。
7.如權(quán)利要求6所述的升降裝置，其特征在于，所述套簧的內(nèi)徑大于所述軸套的外徑，所述套簧還套設(shè)于所述軸套的周側(cè)。
8.如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的升降裝置，其特征在于，所述升降裝置還包括殼體，所述殼體設(shè)有安裝腔以及與所述安裝腔連通的安裝孔，所述傳動軸、所述軸套、所述彈性件以及所述驅(qū)動組件均安裝于所述安裝腔，所述傳動軸還經(jīng)所述安裝孔伸出所述安裝腔。
9.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括：
10.如權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述軸套遠(yuǎn)離所述清潔組件的第二端沿其軸向滑動設(shè)置有鎖止件，所述升降裝置還分別固定設(shè)置有配合件和第二限位部，所述清潔組件設(shè)有與所述安裝段插接配合的插槽；
11.如權(quán)利要求10所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二端的周壁開設(shè)有滑槽，所述滑槽還沿所述軸套的軸向延伸設(shè)置，所述鎖止件凸設(shè)有滑動塊，所述滑動塊與所述滑槽滑動配合
12.如權(quán)利要求10所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述鎖止件開設(shè)有鎖止孔，所述配合件包括配合塊，所述配合塊與所述鎖止孔插接配合；
13.如權(quán)利要求10所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述安裝段設(shè)有第一磁性件，所述插槽的底壁設(shè)有第二磁性件，所述安裝段與所述插槽插接配合時(shí)，所述第一磁性件與所述第二磁性件磁性相吸。
14.如權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔組件包括清潔件和安裝件，所述清潔件與所述安裝件可拆卸連接，所述安裝件與所述安裝段可拆卸連接。
15.一種清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1至14任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人和基站，所述基站設(shè)有用于?？克銮鍧崣C(jī)器人的?？科脚_，所述?？科脚_設(shè)有清潔槽，以承載所述清潔組件。