本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，具體為一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座。
背景技術(shù)：
1、工業(yè)機(jī)器人是指用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器設(shè)備，它們能夠自動(dòng)執(zhí)行工作任務(wù)，這類機(jī)器人依靠自身的動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)來完成各種預(yù)定的功能，并可以接受人工指令或按照預(yù)設(shè)程序運(yùn)行。工業(yè)機(jī)器人的高效運(yùn)作依賴于其連接底座的設(shè)計(jì)，連接底座不僅提供了穩(wěn)固的基礎(chǔ)支持，還能夠在必要時(shí)調(diào)整機(jī)器人的位置和角度，確保機(jī)器人可以在不同的作業(yè)環(huán)境中準(zhǔn)確、穩(wěn)定地執(zhí)行任務(wù)。
2、其申請(qǐng)?zhí)枮椤?02122815161.4”所公開的“一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座”，其包括底座本體，所述底座本體的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)箱，所述調(diào)節(jié)箱的底部四角處均固定連接有萬向輪，所述調(diào)節(jié)箱的底部內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有延伸到調(diào)節(jié)箱頂部外的轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的頂部與底座本體的底部中央固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的圓周外壁固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述調(diào)節(jié)箱的內(nèi)壁設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，且推動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端固定設(shè)置有連接塊，所述連接塊靠近轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的一面固定連接有齒條，所述齒條與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相嚙合；該裝置的優(yōu)點(diǎn)在于便于調(diào)節(jié)底座的角度。
3、然而，上述設(shè)計(jì)存在一定的局限性，具體表現(xiàn)為：采用齒條水平移動(dòng)的方式帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)柱旋轉(zhuǎn)，不僅增加了設(shè)備所需的安裝空間，還限制了底座在狹小環(huán)境中的應(yīng)用；此外，由于轉(zhuǎn)動(dòng)柱作為主要支撐點(diǎn)，其與底座本體之間接觸面積較小，導(dǎo)致在高速運(yùn)行或承載較重負(fù)載時(shí)工業(yè)機(jī)器人可能出現(xiàn)晃動(dòng)，支撐的不穩(wěn)定性增加了潛在的安全隱患，如操作過程中可能發(fā)生傾倒，從而造成設(shè)備損壞或更嚴(yán)重的生產(chǎn)事故。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，具備安裝空間小，穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，解決了上述背景技術(shù)所提出的問題。
2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，包括底板和支座，所述底板的頂端設(shè)有機(jī)箱，所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有立軸，所述機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)立軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件，所述底板的頂端焊接有若干個(gè)支撐腿，所述支座的底端與支撐腿的頂端焊接，所述支座的內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈，所述立軸的頂端設(shè)有與內(nèi)齒圈相嚙合的齒輪，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的頂端設(shè)有臺(tái)面，所述臺(tái)面的頂端設(shè)有對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行固定的連接組件。
3、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)箱的一側(cè)開設(shè)有檢修口，所述檢修口的一側(cè)安裝有檢修蓋，所述機(jī)箱的底端與底板的頂端焊接，所述底板的表面開設(shè)有若干個(gè)定位孔。
4、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述立軸的底端與機(jī)箱底端的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述立軸的頂部與機(jī)箱的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)箱頂端的一側(cè)開設(shè)有與立軸穿插連接的軸孔。
5、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定設(shè)有蝸桿，所述立軸的底部設(shè)有與蝸桿嚙合連接的蝸輪。
6、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述蝸桿的一端與機(jī)箱一邊側(cè)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板，所述電機(jī)的底端固定設(shè)有安裝座，所述支撐板的底端和安裝座的底端均與機(jī)箱底端的內(nèi)壁固定連接。
7、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述支座的底端和回轉(zhuǎn)支承的外圈均開設(shè)有若干個(gè)通孔，所述通孔穿插連接有螺栓，所述螺栓的螺牙部分螺紋連接有螺母。
8、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述臺(tái)面的底端固定設(shè)有擋圈，所述臺(tái)面的表面開設(shè)有若干個(gè)沉頭孔，所述沉頭孔穿插連接有螺絲，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的頂端固定設(shè)有墊圈，所述墊圈的頂端開設(shè)有與螺絲螺紋連接的螺紋孔。
9、作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述連接組件包括支撐圈，所述支撐圈的底端與臺(tái)面的頂端固定連接，所述支撐圈的頂端焊接有安裝圈，所述安裝圈的底端設(shè)有若干個(gè)筋板，所述安裝圈的表面開設(shè)有若干個(gè)安裝孔。
10、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：
11、1、通過連接組件能夠固定工業(yè)機(jī)器人，通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)立軸，能夠令齒輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠?qū)I(yè)機(jī)器人的水平角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，無需手動(dòng)調(diào)節(jié)，方便操作，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)立軸的自鎖，且避免了安裝空間的增加，不占用空間。
12、2、通過支撐腿能夠?qū)χё?，支座能夠支撐回轉(zhuǎn)支承的外圈，回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈能夠支撐臺(tái)面，增加了對(duì)臺(tái)面的支撐面積，臺(tái)面通過連接組件增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的支撐面積，穩(wěn)定性好，工業(yè)機(jī)器人不易晃動(dòng)。
1.一種便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，包括底板（1）和支座（11），其特征在于：所述底板（1）的頂端設(shè)有機(jī)箱（3），所述機(jī)箱（3）的內(nèi)部設(shè)有立軸（7），所述機(jī)箱（3）的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)立軸（7）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)組件（6），所述底板（1）的頂端焊接有若干個(gè)支撐腿（10），所述支座（11）的底端與支撐腿（10）的頂端焊接，所述支座（11）的內(nèi)部安裝有回轉(zhuǎn)支承（12），所述回轉(zhuǎn)支承（12）內(nèi)圈的內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)齒圈（13），所述立軸（7）的頂端設(shè)有與內(nèi)齒圈（13）相嚙合的齒輪（9），所述回轉(zhuǎn)支承（12）內(nèi)圈的頂端設(shè)有臺(tái)面（15），所述臺(tái)面（15）的頂端設(shè)有對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行固定的連接組件（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，其特征在于：所述機(jī)箱（3）的一側(cè)開設(shè)有檢修口（4），所述檢修口（4）的一側(cè)安裝有檢修蓋（5），所述機(jī)箱（3）的底端與底板（1）的頂端焊接，所述底板（1）的表面開設(shè)有若干個(gè)定位孔（2）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，其特征在于：所述立軸（7）的底端與機(jī)箱（3）底端的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述立軸（7）的頂部與機(jī)箱（3）的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)箱（3）頂端的一側(cè)開設(shè)有與立軸（7）穿插連接的軸孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（6）包括電機(jī)（601），所述電機(jī)（601）的輸出軸連接有轉(zhuǎn)軸（602），所述轉(zhuǎn)軸（602）的一端固定設(shè)有蝸桿（603），所述立軸（7）的底部設(shè)有與蝸桿（603）嚙合連接的蝸輪（8）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，其特征在于：所述蝸桿（603）的一端與機(jī)箱（3）一邊側(cè)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸（602）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支撐板（604），所述電機(jī)（601）的底端固定設(shè)有安裝座（605），所述支撐板（604）的底端和安裝座（605）的底端均與機(jī)箱（3）底端的內(nèi)壁固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，其特征在于：所述支座（11）的底端和回轉(zhuǎn)支承（12）的外圈均開設(shè)有若干個(gè)通孔（19），所述通孔（19）穿插連接有螺栓（18），所述螺栓（18）的螺牙部分螺紋連接有螺母。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，其特征在于：所述臺(tái)面（15）的底端固定設(shè)有擋圈（16），所述臺(tái)面（15）的表面開設(shè)有若干個(gè)沉頭孔（20），所述沉頭孔（20）穿插連接有螺絲（21），所述回轉(zhuǎn)支承（12）內(nèi)圈的頂端固定設(shè)有墊圈（14），所述墊圈（14）的頂端開設(shè)有與螺絲（21）螺紋連接的螺紋孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于調(diào)整角度的工業(yè)機(jī)器人連接底座，其特征在于：所述連接組件（17）包括支撐圈（1701），所述支撐圈（1701）的底端與臺(tái)面（15）的頂端固定連接，所述支撐圈（1701）的頂端焊接有安裝圈（1702），所述安裝圈（1702）的底端設(shè)有若干個(gè)筋板（1704），所述安裝圈（1702）的表面開設(shè)有若干個(gè)安裝孔（1703）。