本技術(shù)涉及機械手，具體為一種液壓取放機械手。
背景技術(shù)：
1、機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。但目前的機械手存在以下問題：每次抓取物品時，只能抓取一個物品，然后將被抓取物品放至所需位置后，再抓取下一個物品，暨機械手的一個往返行程內(nèi)只能抓取一個物品，無法在一個往返行程內(nèi)抓取多個物品，浪費了時間，降低了效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種液壓取放機械手，以解決上述背景技術(shù)中提到的問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：
3、一種液壓取放機械手，包括安裝臺，安裝臺的頂部可拆卸連接有液壓缸，安裝臺內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別由安裝臺穿出，轉(zhuǎn)軸的一端可拆卸連接有安裝板，安裝板的兩側(cè)均安裝有夾持機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸的另一端可拆卸連接有負(fù)重塊，安裝臺上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。
4、優(yōu)選的，所述夾持機構(gòu)包括連接于安裝板上的雙向氣缸、連接于雙向氣缸伸縮端且呈z型的夾板、安裝于兩夾板相對面的防滑塊、連接于安裝板上且位于雙向氣缸兩端的導(dǎo)軌，夾板的下端滑動連接于導(dǎo)軌上。
5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于安裝臺內(nèi)的電機、通過聯(lián)軸器連接于電機上的傳動軸、連接于傳動軸上的主齒輪、連接于轉(zhuǎn)軸上的副齒輪，主齒輪與副齒輪嚙合。
6、優(yōu)選的，所述液壓缸的下端連接有第一法蘭，并通過第一法蘭連接于安裝臺上，液壓缸的上端連接有第二法蘭。
7、優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的兩端開設(shè)有貫通的第一螺孔，負(fù)重塊的一側(cè)連接有第一套管，第一套管上開設(shè)有第二螺孔，第一套管通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸上。
8、優(yōu)選的，所述安裝板的一側(cè)連接有第二套管，第二套管上開設(shè)有第三螺孔，第二套管通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸上。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備以下有益效果：
10、通過安裝板一側(cè)的夾持機構(gòu)抓取物品，然后通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動安裝板180度翻轉(zhuǎn)，并通過安裝板另一側(cè)的夾持機構(gòu)抓取下一個物品，從而可在一個往返行程內(nèi)抓取兩個物品，節(jié)約了時間，提高了抓取的效率。
1.一種液壓取放機械手，其特征在于：包括安裝臺(1)，安裝臺(1)的頂部可拆卸連接有液壓缸(2)，安裝臺(1)內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)軸承(3)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(4)，轉(zhuǎn)軸(4)的兩端分別由安裝臺(1)穿出，轉(zhuǎn)軸(4)的一端可拆卸連接有安裝板(5)，安裝板(5)的兩側(cè)均安裝有夾持機構(gòu)，轉(zhuǎn)軸(4)的另一端可拆卸連接有負(fù)重塊(6)，安裝臺(1)上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓取放機械手，其特征在于：所述夾持機構(gòu)包括連接于安裝板(5)上的雙向氣缸(7)、連接于雙向氣缸伸縮端且呈z型的夾板(8)、安裝于兩夾板相對面的防滑塊(9)、連接于安裝板上且位于雙向氣缸兩端的導(dǎo)軌(10)，夾板(8)的下端滑動連接于導(dǎo)軌(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液壓取放機械手，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于安裝臺內(nèi)的電機(11)、通過聯(lián)軸器連接于電機上的傳動軸、連接于傳動軸上的主齒輪(12)、連接于轉(zhuǎn)軸上的副齒輪(13)，主齒輪(12)與副齒輪(13)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種液壓取放機械手，其特征在于：所述液壓缸(2)的下端連接有第一法蘭(14)，并通過第一法蘭(14)連接于安裝臺(1)上，液壓缸(2)的上端連接有第二法蘭(15)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種液壓取放機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸(4)的兩端開設(shè)有貫通的第一螺孔，負(fù)重塊(6)的一側(cè)連接有第一套管(16)，第一套管(16)上開設(shè)有第二螺孔，第一套管(16)通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸(4)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液壓取放機械手，其特征在于：所述安裝板(5)的一側(cè)連接有第二套管(17)，第二套管(17)上開設(shè)有第三螺孔，第二套管(17)通過螺栓固定在轉(zhuǎn)軸(4)上。