本發(fā)明涉及球類物品收取機(jī)器人,尤其是涉及一種基于機(jī)器視覺的雙通道球類收取機(jī)器人。、在現(xiàn)代體育競(jìng)技與日常訓(xùn)練場(chǎng)景中,乒乓球、網(wǎng)球、皮克球等傳統(tǒng)球類運(yùn)動(dòng)廣受歡迎。然而,隨著訓(xùn)練強(qiáng)度增加和賽事規(guī)模擴(kuò)大,場(chǎng)地內(nèi)球類堆積問題日益凸顯。以標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)球場(chǎng)為例,一場(chǎng)專業(yè)訓(xùn)練后,散落的網(wǎng)球數(shù)量可達(dá)上百顆,在直徑...