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本申請(qǐng)屬于下肢外骨骼機(jī)器人控制，具體涉及一種基于有限時(shí)間干擾預(yù)測(cè)的下肢外骨骼變剛度柔順控制方法。、近年來(lái)，隨著人機(jī)工程學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)以及電氣系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)的飛速發(fā)展，下肢外骨骼機(jī)器人作為一種創(chuàng)新型的可穿戴設(shè)備，正日益成為科研界與工業(yè)界共同關(guān)注的焦點(diǎn)。下肢外骨骼機(jī)器人的設(shè)計(jì)初衷在于通過(guò)與人體形成...

本技術(shù)屬于機(jī)器人關(guān)節(jié)，特別涉及一種緊湊型關(guān)節(jié)。、小型機(jī)器人，特別是協(xié)作機(jī)器人都有小型化、輕量化及模塊化的要求，機(jī)器人關(guān)節(jié)組件是模塊化機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，采用一體化關(guān)節(jié)具有較多的優(yōu)勢(shì)，能夠簡(jiǎn)化用戶設(shè)計(jì)、快速組裝，并且可以定制滿足特定功能要求的機(jī)器人。機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的關(guān)鍵部件，關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)的好壞...

本技術(shù)涉及智能運(yùn)輸，尤其涉及一種軌道式巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。、隨著煤礦智能化建設(shè)，皮帶巡檢機(jī)器人在煤礦行業(yè)大量應(yīng)用。皮帶巷承擔(dān)著將煤礦從井底運(yùn)輸至地面的任務(wù)，皮帶巷的軌道距離長(zhǎng)、坡度大且角度多變。因此皮帶巡檢機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)除了要能適應(yīng)大坡度多角度的軌道還要有良好的節(jié)能效果以提升機(jī)器人的續(xù)航。...

本技術(shù)具體涉及一種多用途消防手斧。、隨著城市化進(jìn)程的加快，建筑物結(jié)構(gòu)日益復(fù)雜，火災(zāi)等緊急情況下的救援工作面臨著越來(lái)越大的挑戰(zhàn)。消防員在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，不僅需要迅速破拆障礙物以進(jìn)入火場(chǎng)或救助被困人員，還經(jīng)常需要處理各種復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)狀況，如開(kāi)啟消防栓、剪斷電線電纜、拆除固定裝置等。因此往往需要使用消...

本技術(shù)涉及皮帶架安裝，具體而言，涉及一種輔助安裝裝置。、目前煤礦井下沒(méi)有輔助延伸皮帶架的設(shè)備，主要依賴人力作業(yè)，但是人工加裝皮帶架時(shí)，工作人員要隨著掘進(jìn)進(jìn)尺，在膠帶松開(kāi)的情況下，人工在自移機(jī)尾后方抬運(yùn)、架設(shè)皮帶架。該方式工序繁瑣，危險(xiǎn)系數(shù)高，且延伸皮帶架由于工序多，重量大，需要多人配合，浪...

本技術(shù)涉及飛機(jī)維修工具，特別是涉及一種用于拆卸飛機(jī)燃油過(guò)濾器端蓋的裝置。、目前，ng系列飛機(jī)進(jìn)行a檢時(shí)，需要完成燃油過(guò)濾器更換或燃油過(guò)濾器端蓋孔探的工作。然而，在飛機(jī)航行后的檢修工作中，由于飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度尚未下降至常態(tài)溫度，燃油過(guò)濾器的封圈受熱膨脹，導(dǎo)致燃油過(guò)濾器難以拆卸。、現(xiàn)有的維修工...

本技術(shù)涉及泡沫紙管加工，尤其涉及泡沫紙管用定長(zhǎng)切割裝置。、泡沫紙管，也稱為無(wú)縫泡棉紙管，是一種由高強(qiáng)度紙質(zhì)和泡沫材料制成的管狀包裝材料；它被廣泛應(yīng)用于保護(hù)和包裝各種易碎物品，如陶瓷、玻璃制品、電子產(chǎn)品等；為了便于使用，需要對(duì)較長(zhǎng)泡沫紙管進(jìn)行切割作業(yè)，以獲取合適長(zhǎng)度的泡沫紙管。、目前現(xiàn)有的泡...

本技術(shù)涉及防水測(cè)試，尤其涉及一種測(cè)防水夾具及測(cè)防水系統(tǒng)。、防水測(cè)試是手機(jī)出廠前重要的測(cè)試工序，現(xiàn)有技術(shù)中，防水測(cè)試通常是在貼了屏幕之后再進(jìn)行。這種防水測(cè)試的缺點(diǎn)在于，貼完屏幕之后，如果發(fā)現(xiàn)不防水，需將手機(jī)屏拆除再對(duì)不防水區(qū)域進(jìn)行修整，在拆機(jī)的過(guò)程中易造成手機(jī)屏的損壞，從而無(wú)形中增加了人力的...

本技術(shù)涉及機(jī)器人部件，具體為一種既能旋轉(zhuǎn)又能獨(dú)立進(jìn)行軸向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。、目前，目前市面上帶旋轉(zhuǎn)伸縮的機(jī)構(gòu)大多為scara機(jī)器人上用的那套絲桿機(jī)構(gòu)的衍生品，它具有精度高和伸縮行程長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，但是安裝體積比較大，控制復(fù)雜，成本高，對(duì)一些工況簡(jiǎn)單且空間有限的地方不太適用，比如針對(duì)一些只需要轉(zhuǎn)動(dòng)一定角...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體為一種多模態(tài)可重構(gòu)具身智能機(jī)器人。、隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能機(jī)器人逐漸成為研究熱點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)，具身智能強(qiáng)調(diào)機(jī)器人通過(guò)與物理世界的交互來(lái)學(xué)習(xí)和執(zhí)行任務(wù)，要求機(jī)器人具備高度的環(huán)境感知、決策與行動(dòng)能力。從市場(chǎng)需求來(lái)看，該機(jī)器人技術(shù)可應(yīng)用于智能制造、智能服...

本技術(shù)涉及電機(jī)的裝配，尤其涉及一種多工位夾具。、電機(jī)輸出軸與蝸桿的連接是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，影響著整機(jī)的性能和穩(wěn)定性，現(xiàn)有的蝸桿與電機(jī)的輸出軸之間通過(guò)人工進(jìn)行配合安裝的，而且一次只能對(duì)一個(gè)蝸桿和電機(jī)的輸出軸進(jìn)行鉚壓，工作效率低。、經(jīng)檢索，中國(guó)專利公告號(hào)：cnu，公開(kāi)了一種多工位夾具，...

本技術(shù)屬于切割設(shè)備，具體涉及一種防切斷式冰箱泡棉切割機(jī)。、泡棉是塑料粒子發(fā)泡過(guò)的材料，簡(jiǎn)稱泡棉。泡棉具有有彈性、重量輕、快速壓敏固定、使用方便、彎曲自如、體積超薄、性能可靠等一系列特點(diǎn)。冰箱發(fā)泡工藝的主要目的是提高冰箱的保溫性能和節(jié)能效果。通過(guò)發(fā)泡填充，可以有效減少冷氣泄露和熱氣進(jìn)入，提高...

本發(fā)明涉及中藥生產(chǎn)用切片領(lǐng)域，特別涉及一種中藥生產(chǎn)用切片裝置。、中藥切片裝置的核心作用是對(duì)中藥材(如根莖、藤木、果實(shí)等)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化切片處理，通過(guò)調(diào)整刀片間距實(shí)現(xiàn)不同厚度的切片，確保切片均勻，既便于后續(xù)炮制、提取有效成分，也能減少藥材損耗，提升利用效率。自動(dòng)化裝置還可提高批量處理速度，降低人...

本發(fā)明涉及防盜鎖，具體為一種抗暴抗破壞帶報(bào)警的防盜電子鎖具。、隨著社會(huì)安全需求的提升，防盜鎖具作為保障財(cái)產(chǎn)和人身安全的關(guān)鍵設(shè)備，其性能要求日益嚴(yán)苛。目前，市場(chǎng)上的電子鎖具雖已集成機(jī)械開(kāi)鎖、密碼、指紋等多種解鎖方式，但在抗暴抗破壞能力、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性等方面仍存在明顯不足：、)抗暴性能薄弱：傳統(tǒng)鎖...

本申請(qǐng)實(shí)施例涉及醫(yī)療器械，特別是涉及一種明膠海綿切片器。、在神經(jīng)外科手術(shù)中，明膠海綿作為一種關(guān)鍵材料，因其獨(dú)特的物理特性和廣泛的應(yīng)用性，扮演著舉足輕重的角色，特別是在本單位所采用的規(guī)格為cm*cm*.cm的明膠海綿，常與腦棉片配合使用以優(yōu)化手術(shù)效果。傳統(tǒng)使用方法中，明膠海綿需通過(guò)大圓刀片精...

本技術(shù)涉及機(jī)械模組，特別涉及一種運(yùn)行穩(wěn)定的機(jī)械模組。、機(jī)械模組是指一種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的成組零件，其目的是在一個(gè)平臺(tái)上以規(guī)定的方式組裝和搭建機(jī)械系統(tǒng)，機(jī)械模組廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，能夠提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，降低成本，并且易于維護(hù)和升級(jí)，機(jī)械模組廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)...

本申請(qǐng)涉及智能汽車，尤其涉及一種車門控制方法、裝置、系統(tǒng)、智能汽車及存儲(chǔ)介質(zhì)。、隨著新能源汽車的快速發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)車輛舒適性和智能化配置的需求日益提升，電吸門(電動(dòng)吸合門)因其便捷性和高級(jí)感逐漸成為主流配置。電吸門通常具備電釋放功能，即通過(guò)電子信號(hào)控制車門鎖的開(kāi)啟與關(guān)閉，用戶可通過(guò)外門把手...

本技術(shù)涉及，具體來(lái)說(shuō)，涉及汽車儀表板弱化區(qū)域自動(dòng)真空吸附定位裝置。、真空吸附定位裝置主要用于吸附產(chǎn)品以便固定產(chǎn)品后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工作業(yè)，其采用真空吸附定位的優(yōu)勢(shì)尤為顯著，對(duì)于傳統(tǒng)的鎖螺絲固定的方法，操作不方便，增加加工時(shí)間，同時(shí)力度無(wú)法控制，受力不均容易壓壞產(chǎn)品。、針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前...

本技術(shù)涉及到汽車焊接生產(chǎn)線抓手技術(shù)，特別涉及到一種汽車焊接生產(chǎn)線柔性抓手。、目前，汽車焊裝生產(chǎn)線大都采用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)被焊接零部件在存放地和各個(gè)工位之間的傳輸，而將被焊接零部件從存放地或工位上抓取起來(lái)是進(jìn)行傳輸?shù)幕静僮鳌Ｍǔ?，采用在機(jī)器人上設(shè)置機(jī)械抓手對(duì)被焊接零部件進(jìn)行抓取，所述抓手均為專用...

本發(fā)明涉及鎖定組件，具體涉及一種可自動(dòng)加解鎖的帶鎖把手及使用方法。、現(xiàn)有的應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上的把手，主要應(yīng)用于機(jī)器人的檢修倉(cāng)體蓋、電池和配件箱、柜門等結(jié)構(gòu)的封閉和打開(kāi)，一般采用推拉鎖、旋轉(zhuǎn)鎖、鑰匙鎖、滑扣鎖等附加鎖扣結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)加解鎖；、現(xiàn)有的應(yīng)用在服務(wù)機(jī)器人上的把手，通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手體或移動(dòng)單獨(dú)...