本技術(shù)涉及實(shí)訓(xùn)設(shè)備，特別涉及運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

1、實(shí)訓(xùn)設(shè)備是為了便于教學(xué)而設(shè)計(jì)的，主要用于輔助學(xué)生進(jìn)行實(shí)訓(xùn)實(shí)操學(xué)習(xí)，針對(duì)不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，市面上已經(jīng)有大量功能各異的實(shí)訓(xùn)臺(tái)(即實(shí)訓(xùn)設(shè)備)。

2、但是針對(duì)于工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備而言，目前市場(chǎng)上的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備功能較單一，大多是單一的二維絲桿控制和小車運(yùn)動(dòng)控制單元等，與實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)相比過于簡(jiǎn)單，很大的限制了學(xué)生的實(shí)訓(xùn)知識(shí)點(diǎn)，利用單個(gè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的學(xué)習(xí)效果有限，學(xué)生想要全面的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)，往往需要用多個(gè)包含不同運(yùn)動(dòng)機(jī)械單元的實(shí)訓(xùn)臺(tái)才能實(shí)現(xiàn)，所需成本高，占用空間大。

3、因此，鑒于上述方案于實(shí)際制作及實(shí)施使用上的缺失之處，而加以修正、改良，同時(shí)本著求好的精神及理念，并由專業(yè)的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)的輔助，以及在多方巧思、試驗(yàn)后，特再提供運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，用于解決現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備功能單一，實(shí)訓(xùn)效果有限的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，用于解決現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備功能單一，實(shí)訓(xùn)效果有限的問題。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)，包括立式網(wǎng)孔板與移動(dòng)工具柜，所述立式網(wǎng)孔板利用螺栓安裝在移動(dòng)工具柜上，表面加工橫向和縱向間隔的長(zhǎng)槽安裝孔，用于自由安裝不同的電氣控制元件，包括三個(gè)實(shí)訓(xùn)執(zhí)行單元，三個(gè)實(shí)訓(xùn)單元分別為模擬供料分揀控制單元、十字滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元和溫度控制實(shí)訓(xùn)單元，各實(shí)訓(xùn)執(zhí)行單元都設(shè)置有安裝底板，安裝底板的四個(gè)端角處設(shè)置有鎖緊螺栓，安裝底板上設(shè)置有拉手，所述安裝底板用于支撐所用機(jī)構(gòu)和組件的安裝和運(yùn)行，安裝底板采用網(wǎng)孔板，所述移動(dòng)工具柜的側(cè)壁上設(shè)置有兩個(gè)滑動(dòng)式的抽屜，所述移動(dòng)工具柜的頂部設(shè)置有呈矩形的放置槽，所述放置槽的四個(gè)端角處設(shè)置有安裝孔，所述放置槽和兩個(gè)抽屜內(nèi)各放置有一個(gè)實(shí)訓(xùn)執(zhí)行單元，所述放置槽內(nèi)的實(shí)訓(xùn)執(zhí)行單元的四個(gè)端角處利用鎖緊螺栓固定在安裝孔上，三個(gè)實(shí)訓(xùn)執(zhí)行單元位置可互換，根據(jù)使用需求將要用的實(shí)訓(xùn)執(zhí)行單元安裝在放置槽上即可，其余的放在抽屜中。

4、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述模擬供料分揀控制單元包括安裝底板和設(shè)置在安裝底板上的下料單元、運(yùn)輸單元和運(yùn)輸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述運(yùn)輸系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸單元，所述下料單元設(shè)置在運(yùn)輸單元的端部。

5、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述下料單元包括安裝在安裝底板上的料倉(cāng)底板、料倉(cāng)支架，所述料倉(cāng)支架上設(shè)置有玻璃放料管、料斗、絞龍支架與直流電機(jī)，所述玻璃放料管用于盛放料盒；

6、所述料倉(cāng)底板上設(shè)置有l(wèi)型支架，l型支架上設(shè)置有第一推料氣缸與第二推料氣缸，第二推料氣缸位于第一推料氣缸的下方，所述第一推料氣缸的活塞端設(shè)置有第一料盒推板，第一料盒推板用于將料盒推至稱重托板上，所述第二推料氣缸的活塞端設(shè)置有第二料盒推板，第二料盒推板負(fù)責(zé)將裝有物料的料盒推至運(yùn)輸單元上，第二料盒推板下方設(shè)有第一推料輔助支撐板，料倉(cāng)支架上安裝有第二推料輔助支撐板，第一推料輔助支撐板安裝在第二推料輔助支撐板上，第一推料輔助支撐板前端設(shè)有稱重托板，稱重托板的高度與第一推料輔助支撐板相齊平，料倉(cāng)底板上利用稱重傳感器支架固定有稱重傳感器，稱重托板固定在稱重傳感器上，稱重傳感器兩側(cè)分別設(shè)有下料組件，下料組件靠料倉(cāng)支架支撐，料倉(cāng)支架上方安裝有絞龍支架，料斗通過球頭柱塞固定在絞龍支架上方，絞龍支架內(nèi)部安裝有絞龍，兩個(gè)絞龍外側(cè)套有一根下料管，絞龍通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，達(dá)到下料的目的。

7、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述運(yùn)輸單元包括傳輸單元支架和傳輸單元支架上的輸送皮帶機(jī)，沿輸送皮帶機(jī)的運(yùn)行方向，輸送皮帶機(jī)的上方設(shè)有兩個(gè)微型電磁水氣閥，當(dāng)料盒輸送過來時(shí)完成模擬噴水功能，每個(gè)微型電磁水氣閥下方的輸送皮帶機(jī)的同一側(cè)分別設(shè)有一個(gè)下料滑板，用于接收輸送過來的料盒，另一側(cè)分別設(shè)有一個(gè)擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸上安裝有定位料板，用于實(shí)現(xiàn)料盒從皮帶機(jī)輸送至下料滑板；

8、輸送皮帶機(jī)運(yùn)輸末端上方設(shè)有末端阻擋組件，用于防止料盒掉下皮帶，輸送皮帶機(jī)運(yùn)輸末端與下料滑板同側(cè)設(shè)有增量型編碼器，用于料盒的位置控制。

9、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述十字滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制單元包括安裝底板和設(shè)置在安裝底板上的x軸滑臺(tái)單元、y軸滑臺(tái)單元、z軸吸盤氣缸單元、碼垛單元。

10、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述x軸滑臺(tái)單元包括伺服電機(jī)和與其相配合的第一絲杠模組，伺服電機(jī)設(shè)置在第一絲杠模組的端頭處，第一絲杠模組的滑塊上設(shè)置有模組連接板，用于安裝y軸滑臺(tái)單元；

11、限位檢測(cè)支架安裝在滑塊的側(cè)面，第一絲杠模組在限位檢測(cè)支架這側(cè)均勻安裝有三個(gè)槽型光電傳感器，用于限制滑塊運(yùn)行位置。

12、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述y軸滑臺(tái)單元設(shè)置在模組連接板上，所述y軸滑臺(tái)單元包括步進(jìn)電機(jī)和與其相配合的第二絲杠模組，步進(jìn)電機(jī)安裝在第二絲杠模組的端頭處，在第二絲杠模組的滑塊上安裝有拖鏈連接板，用于安裝y軸拖鏈；

13、限位檢測(cè)支架安裝在滑塊的側(cè)面，第二絲杠模組在限位檢測(cè)支架這側(cè)均勻安裝有三個(gè)槽型光電傳感器，用于限制滑塊運(yùn)行位置，絲杠模組底部的側(cè)面設(shè)置有與橫向的刻度尺，滑塊上設(shè)置有與刻度尺相配合的指針，兩者相配合用于標(biāo)定絲杠滑塊運(yùn)動(dòng)的距離。

14、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述z軸吸盤氣缸單元包括吸盤氣缸、第一氣缸固定件和第二氣缸固定件，第一氣缸固定件固定在y軸滑臺(tái)單元的滑塊上，第二氣缸固定件與第一氣缸固定件利用螺紋連接對(duì)吸盤氣缸進(jìn)行固定夾緊，吸盤氣缸用于完成物料在碼垛盤上的移動(dòng)工作，第一氣缸固定件上設(shè)置有壓力開關(guān)，吸盤氣缸的連接有電感式接近傳感器，用于吸盤的復(fù)位檢測(cè)。

15、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述碼垛單元包括物料托板與上蓋，物料托板與上蓋的端角處利用邊角夾進(jìn)行連接，物料托板與上蓋之間有物料，物料托板的底部利用支撐件設(shè)置在安裝底板上。

16、作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述溫度控制實(shí)訓(xùn)單元包括安裝底板和安裝底板上的水箱單元、水冷水排和水泵，水泵的兩端分別與水冷水排、水箱單元相連通；

17、水箱單元包括固定在安裝底板上的加熱水箱，加熱水箱側(cè)面下部安裝有外螺紋加熱管與溫度傳感器，水泵通過水管與加熱水箱下部出水口相連，水冷水排通過水管與加熱水箱側(cè)面上部進(jìn)水口相連，加熱水箱的水箱壁利用外貼液位計(jì)支架安裝有外貼液位計(jì)，當(dāng)加熱棒對(duì)加熱水箱里的水加熱到一定溫度時(shí)，水泵開始工作，把加熱水箱里的水抽出來并排到水冷水排里，然后水再?gòu)乃渌排诺郊訜崴渲?，直至水冷卻到指定溫度。

18、本實(shí)用新型的有益效果是：

19、(1)本實(shí)訓(xùn)臺(tái)涵蓋了關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)三種不同的實(shí)訓(xùn)執(zhí)行單元，位置可自由互換，使用時(shí)將所需實(shí)訓(xùn)單元放到臺(tái)面上固定好即可，操作簡(jiǎn)單快捷。

20、(2)為學(xué)生提供更豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)效果更好。

21、(3)將三種不同控制系統(tǒng)整合到一個(gè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，降低了成本，減少了空間占用。

22、此外，與現(xiàn)有的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備相比，在二維絲桿控制原有基礎(chǔ)上增加了z軸吸盤氣缸組件，在實(shí)現(xiàn)xy軸平移的同時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)z軸的抓取碼垛功能，更加貼近真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景；額外增加的模擬供料分揀控制單元和溫度控制實(shí)訓(xùn)單元可幫助學(xué)生掌握溫度控制技術(shù)、工業(yè)傳感器檢測(cè)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，豐富了實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，實(shí)訓(xùn)功能多樣，提高了輔助實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)的效果，解決了現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備功能單一，實(shí)訓(xùn)效果有限的問題。