本技術(shù)涉及激光雷達，尤其涉及一種光波導(dǎo)組件及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著信息技術(shù)以及計算機視覺的發(fā)展，探測技術(shù)取得了飛速發(fā)展，各式各樣的探測裝置給人們的生活、出行帶來了極大的便利。探測裝置可以看作設(shè)備是感知環(huán)境的“眼睛”，包括攝像頭等視覺系傳感器和毫米波雷達、激光雷達和超聲波雷達等雷達系傳感器。其中，激光雷達(light?detection?and?ranging，lidar，或稱光探測和測距裝置)具有分辨率較高、探測性能好、隱蔽性強的優(yōu)點，在設(shè)備感知環(huán)境的過程中發(fā)揮著重要的作用，尤其在智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)取得較為廣泛的應(yīng)用，助力智能駕駛技術(shù)的進一步發(fā)展。其中，相干激光雷達是采用調(diào)頻信號光作為發(fā)射信號進行目標(biāo)探測，并根據(jù)發(fā)射信號的本振(localoscillation，lo)和發(fā)射信號的返回信號進行處理得到目標(biāo)的相關(guān)信息的雷達。相干激光雷達的激光載波往往按照某一形式進行調(diào)制，使得頻率隨時間的變化，其規(guī)律可以是鋸齒、三角或者正弦等波形。發(fā)射的光束的頻率線性變化的激光雷達被稱為線性調(diào)頻連續(xù)波(frequency?modulated?continues?wave，fmcw)激光雷達，其結(jié)合了激光線性掃頻測距技術(shù)和掃描成像技術(shù)，具有獨特的速度檢測優(yōu)勢，在智能駕駛場景中被廣泛應(yīng)用。

2、激光雷達包含發(fā)射端和接收端，而且由于需要發(fā)射和接收激光，其內(nèi)部還需要設(shè)置多種光學(xué)元件來處理光束。尤其對于fmcw激光雷達，需要相干部件(例如傳輸lo的光路、返回信號和lo的混頻部件等)支持相干探測。當(dāng)前fmcw激光雷達采用快速轉(zhuǎn)鏡+慢掃鏡結(jié)合的方式進行二維光束掃描，硅光波導(dǎo)發(fā)射出光信號后，經(jīng)過發(fā)端光學(xué)透鏡照射到快速轉(zhuǎn)鏡上，經(jīng)過待測物體反射后經(jīng)過折轉(zhuǎn)鏡及收端光學(xué)透鏡耦合至硅光芯片上。光束經(jīng)目標(biāo)反射后，由于待測目標(biāo)距離不同，近距離回波光信號和遠距離回波光信號延遲時間不同。當(dāng)掃描鏡持續(xù)轉(zhuǎn)動時，會產(chǎn)生與目標(biāo)距離相關(guān)的延遲角。由于延遲角存在，使得近距離回波光信號與遠距離回波光信號在經(jīng)過掃描器件前后的傳輸路徑不再一致，相對于接收波導(dǎo)位置發(fā)生偏移，即產(chǎn)生走離(walk?off)效應(yīng)，這會導(dǎo)致回波光信號難以通過波導(dǎo)耦合至硅光芯片中，進而導(dǎo)致回波光信號丟失。

3、如何解決上述走離問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員正在研究的熱點問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供了一種光波導(dǎo)組件及相關(guān)裝置，可以解決fmcw激光雷達中的走離問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種光波導(dǎo)組件，該光波導(dǎo)組件包括：

3、m個第一耦合單元和第一光信號處理組件，所述第一光信號處理組件具有m個第一端口和n個第二端口，所述m為大于或等于3的整數(shù)，所述n為大于或等于2的整數(shù)，所述n小于或等于所述m；其中：

4、所述第一光信號處理組件包括至少m-2個第一相控單元以及至少兩個功率分配單元；

5、所述第一相控單元設(shè)置于第一耦合單元與功率分配單元之間，或者，所述第一相控單元設(shè)置于所述至少兩個功率分配單元中的任意兩個功率分配單元之間。

6、本技術(shù)實施例中，提供了一種光波導(dǎo)組件，該光波導(dǎo)組件包括m個第一耦合單元和第一光信號處理組件，該m個第一耦合單元和第一光信號處理組件可以為高密度集成的芯片化組件，可以減小光波導(dǎo)組件的系統(tǒng)整體體積。

7、其中，該m個第一耦合單元用于將空間光場中的光信號耦合至第一光信號處理組件，或者，也可以將第一光信號處理組件輸出的光信號耦合至空間光場，因此，本技術(shù)實施例中的光波導(dǎo)組件既適用于信號接收場景，也適用于信號發(fā)送場景，本技術(shù)實施例對此不做限制。該第一光信號處理組件具有m個第一端口和n個第二端口，通過組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)m路信號輸入，n路信號輸出，或者也可以實現(xiàn)n路信號輸入，m路信號輸出。具體的，該第一光信號處理組件可以通過內(nèi)部的至少兩個功率分配單元，將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口。可以理解的是，在只有一個第一端口和一個第二端口存在信號輸入或輸出的情況下，該配置的透過率為一個值，在有m個第一端口和n個第二端口均存在信號輸入或輸出的情況下，該配置的透過率包括m×n個值。按照配置的任意透過率傳輸，可以理解為是根據(jù)任意應(yīng)用場景提前配置其所需的透過率，也可以理解為是在傳輸過程中根據(jù)應(yīng)用場景的需求變化實時調(diào)整配置透過率，本技術(shù)對此不做限制。該第一光信號處理組件中的至少m-2個第一相控單元用于對傳輸?shù)墓庑盘柕南辔贿M行調(diào)節(jié)，使得第n個第二端口滿足相位匹配條件后，輸出光信號的能量可以表示為t＝p1×s1n+p2×s2n+…+pm×smn，其中，s1n、s2n、…、smn分別表示第1個第一端口至第m個第一端口輸入的光信號從第n個第二端口輸出對應(yīng)的透過率，p1、p2、…、pm分別表示第1個第一端口至第m個第一端口輸入光信號的功率，可以看出，通過至少m-2個第一相控單元和至少兩個功率分配單元的配合，可以使得無論從哪個第一端口輸入的光信號對應(yīng)從第n個第二端口輸出的光信號的能量都能相對均衡，即p1×s1n、p2×s2n、…、pm×smn相對均衡，從而實現(xiàn)無論遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號的位置如何變化，總能接收到并輸出一定強度的回波光信號?？蛇x地，該第一相控單元可以設(shè)置于第一耦合單元與功率分配單元之間，也可以設(shè)置于至少兩個功率分配單元中的任意兩個功率分配單元之間，本技術(shù)對此不做限制。

8、目前，激光雷達發(fā)射端的出射光束經(jīng)目標(biāo)反射后，由于待測目標(biāo)距離不同，近距離回波光信號和遠距離回波光信號延遲時間不同。當(dāng)掃描鏡持續(xù)轉(zhuǎn)動時，會產(chǎn)生與目標(biāo)距離相關(guān)的延遲角。由于延遲角存在，使得近距離回波光信號與遠距離回波光信號在經(jīng)過掃描器件前后的傳輸路徑不再一致，相對于接收波導(dǎo)位置發(fā)生偏移，即產(chǎn)生走離效應(yīng)，這會導(dǎo)致回波光信號難以通過波導(dǎo)耦合至硅光芯片中，進而導(dǎo)致回波光信號丟失。

9、而本技術(shù)實施例中，遠距離回波光信號可以被m個第一耦合單元接收并傳輸至第一光信號處理組件，第一光信號處理組件中的第一相控單元對其進行相位調(diào)節(jié)，且第一光信號處理組件中的功率分配單元將輸入的遠距離回波光信號按照配置的透過率傳輸至輸出端口，可以使得遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較小，而近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較大，從而實現(xiàn)無論遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號的位置如何走離，總能接收到并輸出一定強度的回波光信號，解決fmcw激光雷達中的走離問題，并且可以實現(xiàn)接收的遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號和近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號相對均衡，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

10、在一種可能的實施方式中，所述光波導(dǎo)組件為光信號接收組件，所述m個第一端口用于接收光信號，所述第一光信號處理組件對所述m個第一端口接收的光信號進行處理后對應(yīng)的透過率沿第一方向增大。

11、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種光波導(dǎo)組件為光信號接收組件的可能的具體實施方式，具體為，當(dāng)光波導(dǎo)組件為光信號接收組件時，m個第一端口用于接收光信號，n個第二端口中的第n個端口用于輸出經(jīng)過第一光信號處理組件處理后的光信號，其中，第一光信號處理組件對m個第一端口接收的光信號進行處理后對應(yīng)的透過率沿第一方向增大，可選地，該第一方向可以是光信號的走離方向。比如，上述透過率沿第一方向增大可以表示為s1n≤s2n≤……≤smn，其中，1、2、……、m為m個第一端口從接收遠距離回波光信號到接收近距離回波光信號依次排列對應(yīng)的端口號，m為小于或等于m的正整數(shù)，n為n個第二端口中的任一個端口號，n為小于或等于n的正整數(shù)，smn表示第m個第一端口接收的光信號經(jīng)過處理后從第n個第二端口輸出對應(yīng)的透過率。可以理解的是，按照本技術(shù)實施例中的透過率接收、處理并輸出光信號，可以使得遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較小，而近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較大，從而實現(xiàn)無論遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號的位置如何變化，總能接收到并輸出一定強度的回波光信號并在第n個第二端口輸出，此時輸出端口可以實現(xiàn)接收的遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號和近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號相對均衡，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

12、在一種可能的實施方式中，所述光波導(dǎo)組件為光信號發(fā)送組件，所述m個第一端口用于發(fā)送光信號，經(jīng)過所述第一光信號處理組件處理后所述m個第一端口發(fā)送的光信號對應(yīng)的透過率沿第二方向增大。

13、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種光波導(dǎo)組件為光信號發(fā)送組件的可能的具體實施方式，具體為，當(dāng)光波導(dǎo)組件為光信號發(fā)送組件時，n個第二端口中的第n個第二端口用于接收光信號，m個第一端口用于輸出經(jīng)過第一光信號處理組件處理后的光信號，其中，經(jīng)過第一光信號處理組件處理后m個第一端口發(fā)送的光信號對應(yīng)的透過率沿第二方向增大，可選地，該第二方向可以是光信號的走離方向。比如，上述透過率沿第二方向增大可以表示為sn1≤sn2≤……≤snm，其中，n為n個第二端口中的其中一個接收光信號的端口號，n為小于或等于n的正整數(shù)，1、2、……、m為m個第一端口從發(fā)送遠距離光信號到發(fā)送近距離光信號依次排列對應(yīng)的端口號，m為小于或等于m的正整數(shù)，snm表示第n個第二端口接收的光信號經(jīng)過處理后從第m個第一端口輸出對應(yīng)的透過率?？梢岳斫獾氖?，按照本技術(shù)實施例中的透過率接收、處理并輸出光信號，可以使得遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較小，而近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較大，從而實現(xiàn)無論遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號的位置如何走離，總能接收到并輸出一定強度的回波光信號，并且可以實現(xiàn)接收的遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號和近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號相對均衡，從而使得在一個輸出端部能夠同時接收近距離和遠距離回波信號，降低后級所需跨阻放大電路(trans-impedanceamplifier，tia)的動態(tài)范圍需求。相比使用多個波導(dǎo)分別對走離光斑進行接收的方法，本技術(shù)實施例可以降低接收系統(tǒng)所需元器件的數(shù)量。

14、在一種可能的實施方式中，所述第一光信號處理組件對所述m個第一端口接收的光信號進行處理后對應(yīng)的m個透過率的總和s1滿足以下條件：0.9≤s1≤1。

15、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種光波導(dǎo)組件為光信號接收組件的可能的具體實施方式，具體為，當(dāng)光波導(dǎo)組件為光信號接收組件時，m個第一端口用于接收光信號，n個第二端口中的第n個第二端口用于輸出經(jīng)過第一光信號處理組件處理后的光信號，其中，第一光信號處理組件對m個第一端口接收的光信號進行處理后對應(yīng)的m個透過率的總和s1位于[0.9,1]區(qū)間內(nèi)。比如，上述m個透過率沿光信號的走離方向增大可以表示為s1n≤s2n≤……≤smn，其中，1、2、……、m為m個第一端口從接收遠距離回波光信號到接收近距離回波光信號依次排列對應(yīng)的端口號，m為小于或等于m的正整數(shù)，n為n個第二端口中的其中一個端口號，n為小于或等于n的正整數(shù)，smn表示第m個第一端口接收的光信號經(jīng)過處理后從第n個第二端口輸出對應(yīng)的透過率，則有s1＝s1n+s2n+……+smn位于[0.9,1]區(qū)間內(nèi)，即

16、在一種可能的實施方式中，經(jīng)過所述第一光信號處理組件處理后所述m個第一端口發(fā)送的光信號對應(yīng)的m個透過率的總和s2滿足以下條件：0.9≤s2≤1。

17、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種光波導(dǎo)組件為光信號發(fā)送組件的可能的具體實施方式，具體為，當(dāng)光波導(dǎo)組件為光信號發(fā)送組件時，n個第二端口中的第n個第二端口用于接收光信號，m個第一端口用于輸出經(jīng)過第一光信號處理組件處理后的光信號，其中，經(jīng)過第一光信號處理組件處理后m個第一端口發(fā)送的光信號對應(yīng)的m個透過率的總和s2位于[0.9,1]區(qū)間內(nèi)。比如，上述m個透過率沿光信號的走離方向增大可以表示為sn1≤sn2≤……≤snm，其中，n為n個第二端口中的其中一個接收光信號的端口號，n為小于或等于n的正整數(shù)，1、2、……、m為m個第一端口從發(fā)送遠距離光信號到發(fā)送近距離光信號依次排列對應(yīng)的端口號，m為小于或等于m的正整數(shù)，snm表示第n個第二端口接收的光信號經(jīng)過處理后從第m個第一端口輸出對應(yīng)的透過率，則有s2＝sn1+sn2+……+snm位于[0.9,1]區(qū)間內(nèi)，即

18、在一種可能的實施方式中，所述第一相控單元設(shè)置于第一耦合單元與功率分配單元之間，包括：

19、所述至少m-2個第一相控單元與所述m個第一耦合單元級聯(lián)連接。

20、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種設(shè)置第一相控單元的可能的具體實施方式，具體為，至少m-2個第一相控單元與m個第一耦合單元級聯(lián)連接?？蛇x地，當(dāng)?shù)谝幌嗫貑卧臄?shù)量為m個時，該m個第一相控單元分別與m個第一耦合單元一一對應(yīng)的連接。可選地，當(dāng)?shù)谝幌嗫貑卧臄?shù)量少于m個時，該至少m-2個第一相控單元分別與一個第一耦合單元連接，其他未與第一相控單元連接的第一耦合單元，直接與上述功率分配單元連接?？蛇x地，當(dāng)?shù)谝幌嗫貑卧臄?shù)量多于m個時，該m個第一耦合單元分別與m個第一相控單元一一對應(yīng)的連接，此外多余的第一相控單元分別與部分第一耦合單元連接。通過本技術(shù)實施例中設(shè)置的第一相控單元，可以用于對傳輸?shù)墓庑盘柕南辔贿M行調(diào)節(jié)，使得滿足相位匹配條件，進而可以確保在接收回波信號時，按照預(yù)設(shè)的透過率進行相干疊加，減小能量損耗。

21、在一種可能的實施方式中，所述至少兩個功率分配單元級聯(lián)連接形成的層數(shù)x滿足以下條件：p≤x≤q；

22、其中，所述x為大于1的整數(shù)，所述q為大于1的整數(shù)且滿足以下條件：q＝m-1，所述p為大于1的整數(shù)且滿足以下條件：2p-1＜m≤2p。

23、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種設(shè)置至少兩個功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，該至少兩個功率分配單元級聯(lián)連接后形成的層數(shù)x滿足p≤x≤q，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

24、可選地，當(dāng)?shù)谝还庑盘柼幚斫M件具有m＝3個第一端口時，p＝2，q＝2，至少兩個功率分配單元級聯(lián)連接形成的層數(shù)x＝2。

25、可選地，當(dāng)?shù)谝还庑盘柼幚斫M件具有m＝4個第一端口時，p＝2，q＝3，至少兩個功率分配單元級聯(lián)連接形成的層數(shù)x＝2或3。

26、可選地，當(dāng)?shù)谝还庑盘柼幚斫M件具有m＝5個第一端口時，p＝3，q＝4，至少兩個功率分配單元級聯(lián)連接形成的層數(shù)x＝3或4。

27、可選地，當(dāng)?shù)谝还庑盘柼幚斫M件具有m＝6個第一端口時，p＝3，q＝5，至少兩個功率分配單元級聯(lián)連接形成的層數(shù)x＝3或4或5。

28、可選地，當(dāng)?shù)谝还庑盘柼幚斫M件具有m＝7個第一端口時，p＝3，q＝6，至少兩個功率分配單元級聯(lián)連接形成的層數(shù)x＝3或4或5或6。

29、可選地，當(dāng)?shù)谝还庑盘柼幚斫M件具有m＝8個第一端口時，p＝3，q＝7，至少兩個功率分配單元級聯(lián)連接形成的層數(shù)x＝3或4或5或6或7。

30、在一種可能的實施方式中，所述功率分配單元包括以下至少一項：

31、定向耦合器，多模干涉器，星型耦合器，可調(diào)比例耦合器，y型分束器。

32、在本技術(shù)實施方式中，提供了幾種功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，上述功率分配單元可以包括定向耦合器、多模干涉器、星型耦合器、可調(diào)比例耦合器、y型分束器中的至少一項。通過本技術(shù)實施例中的功率分配單元，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

33、在一種可能的實施方式中，所述至少兩個功率分配單元包括：第一2×2定向耦合器，第一1×2多模干涉器，第二1×2多模干涉器；

34、其中，所述第一2×2定向耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一2×2定向耦合器的另一側(cè)端口與所述第一1×2多模干涉器、所述第二1×2多模干涉器依次級聯(lián)連接。

35、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種至少兩個功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，該至少兩個功率分配單元包括第一2×2定向耦合器，第一1×2多模干涉器，第二1×2多模干涉器，通過上述三個元器件的級聯(lián)連接，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

36、在一種可能的實施方式中，所述至少兩個功率分配單元包括：第一2×2定向耦合器，第二2×2定向耦合器，第一1×2多模干涉器；

37、其中，所述第一2×2定向耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一2×2定向耦合器的另一側(cè)端口與所述第二2×2定向耦合器、所述第一1×2多模干涉器依次級聯(lián)連接。

38、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種至少兩個功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，該至少兩個功率分配單元包括第一2×2定向耦合器，第二2×2定向耦合器，第一1×2多模干涉器，通過上述三個元器件的級聯(lián)連接，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

39、在一種可能的實施方式中，所述至少兩個功率分配單元包括：第一2×2定向耦合器，第二2×2定向耦合器，第三2×2定向耦合器；

40、其中，所述第一2×2定向耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一2×2定向耦合器的另一側(cè)端口與所述第二2×2定向耦合器、所述第三2×2定向耦合器依次級聯(lián)連接；

41、或者，所述第一2×2定向耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第二2×2定向耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一2×2定向耦合器的另一側(cè)端口和所述第二2×2定向耦合器的另一側(cè)端口分別與所述第三2×2定向耦合器級聯(lián)連接。

42、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種至少兩個功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，該至少兩個功率分配單元包括第一2×2定向耦合器，第二2×2定向耦合器，第三2×2定向耦合器，通過上述三個元器件的級聯(lián)連接，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

43、在一種可能的實施方式中，所述至少兩個功率分配單元包括：第一2×2定向耦合器，第一1×2多模干涉器，第二1×2多模干涉器，第三1×2多模干涉器；

44、其中，所述第一2×2定向耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一2×2定向耦合器的另一側(cè)端口與所述第一1×2多模干涉器、所述第二1×2多模干涉器、所述第三1×2多模干涉器依次級聯(lián)連接。

45、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種至少兩個功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，該至少兩個功率分配單元包括第一2×2定向耦合器，第一1×2多模干涉器，第二1×2多模干涉器，第三1×2多模干涉器，通過上述四個元器件的級聯(lián)連接，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

46、在一種可能的實施方式中，所述至少兩個功率分配單元包括：第一可調(diào)比例耦合器，第二可調(diào)比例耦合器，第三可調(diào)比例耦合器，所述可調(diào)比例耦合器配置的耦合比例為任意值；

47、其中，所述第一可調(diào)比例耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一可調(diào)比例耦合器的另一側(cè)端口與所述第二可調(diào)比例耦合器、所述第三可調(diào)比例耦合器依次級聯(lián)連接；

48、或者，所述第一可調(diào)比例耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第二可調(diào)比例耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一可調(diào)比例耦合器的另一側(cè)端口和所述第二可調(diào)比例耦合器的另一側(cè)端口分別與所述第三可調(diào)比例耦合器級聯(lián)連接。

49、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種至少兩個功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，該至少兩個功率分配單元包括第一可調(diào)比例耦合器，第二可調(diào)比例耦合器，第三可調(diào)比例耦合器，通過上述三個元器件的級聯(lián)連接，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

50、在一種可能的實施方式中，所述可調(diào)比例耦合器包括以下至少一項：

51、兩個2×2定向耦合器和一個可調(diào)相控單元，所述一個可調(diào)相控單元設(shè)置于所述兩個2×2定向耦合器之間；

52、或者，一個2×2定向耦合器，一個可調(diào)相控單元和一個2×2多模干涉器，所述一個可調(diào)相控單元設(shè)置于所述一個2×2定向耦合器和所述一個2×2多模干涉器之間；

53、或者，一個2×2定向耦合器，一個可調(diào)相控單元和一個2×1多模干涉器，所述一個可調(diào)相控單元設(shè)置于所述一個2×2定向耦合器和所述一個2×1多模干涉器之間。

54、在本技術(shù)實施方式中，提供了幾種可調(diào)比例耦合器的可能的具體實施方式，具體為，該可調(diào)比例耦合器可以包括上述多種元器件及其對應(yīng)的連接關(guān)系，從而可以根據(jù)任意應(yīng)用場景提前配置其所需的透過率，或者是在傳輸過程中根據(jù)應(yīng)用場景的需求變化實時調(diào)整配置透過率，實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

55、在一種可能的實施方式中，所述至少兩個功率分配單元包括：至少一個相控單元、一個具有m個輸入端口和m個輸出端口的第一多模干涉器，一個具有n個輸入端口和n個輸出端口的第二多模干涉器；

56、其中，所述第一多模干涉器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一多模干涉器的另一側(cè)端口與所述至少一個相控單元、所述第二多模干涉器依次級聯(lián)連接。

57、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種至少兩個功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，該至少兩個功率分配單元包括至少一個相控單元、一個具有m個輸入端口和m個輸出端口的第一多模干涉器，一個具有n個輸入端口和n個輸出端口的第二多模干涉器，通過上述至少三個元器件的級聯(lián)連接，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

58、在一種可能的實施方式中，所述至少兩個功率分配單元包括：至少一個相控單元、一個具有m個輸入端口和m個輸出端口的第一星型耦合器，一個具有n個輸入端口和n個輸出端口的第二星型耦合器；

59、其中，所述第一星型耦合器的一側(cè)端口與第一耦合單元或第一相控單元連接，所述第一星型耦合器的另一側(cè)端口與所述至少一個相控單元、所述第二星型耦合器依次級聯(lián)連接。

60、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種至少兩個功率分配單元的可能的具體實施方式，具體為，該至少兩個功率分配單元包括至少一個相控單元、一個具有m個輸入端口和m個輸出端口的第一星型耦合器，一個具有n個輸入端口和n個輸出端口的第二星型耦合器，通過上述至少三個元器件的級聯(lián)連接，可以實現(xiàn)將輸入的光信號按照配置的任意透過率傳輸至輸出端口，解決fmcw激光雷達中的走離問題，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

61、在一種可能的實施方式中，所述光波導(dǎo)組件還包括：

62、監(jiān)測單元；

63、所述監(jiān)測單元，用于監(jiān)測來自所述空間光場的第一光路中的光信號的功率。

64、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種光波導(dǎo)組件的可能的具體實施方式，具體為，該光波導(dǎo)組件還包括監(jiān)測單元，該監(jiān)測單元用于監(jiān)測來自空間光場的第一光路中的光信號的功率?？梢岳斫獾氖?，該監(jiān)測單元適用于信號接收場景，有利于光波導(dǎo)組件所應(yīng)用的雷達系統(tǒng)的裝調(diào)。在對光學(xué)組件進行組裝的過程中，需要在靜態(tài)條件下(無掃描器)將光信號耦合進入接收組件，通過設(shè)置監(jiān)測單元，可以快速將靜態(tài)光斑位置與耦合單元對準(zhǔn)，因此，監(jiān)測單元可對靜態(tài)情況下的接收組件工作狀態(tài)進行監(jiān)測，可用于激光雷達系統(tǒng)的自檢。

65、在一種可能的實施方式中，所述監(jiān)測單元與所述第一光信號處理組件的第一輸出端口連接，所述第一光路為來自所述空間光場的近距離回波光信號依次經(jīng)過所述第一耦合單元、所述第一光信號處理組件，從所述第一光信號處理組件的所述第一輸出端口輸出的光路。

66、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種設(shè)置監(jiān)測單元的可能的具體實施方式，具體為，該監(jiān)測單元與第一光信號處理組件的第一輸出端口連接，該情況下，監(jiān)測單元監(jiān)測的第一光路為來自空間光場的近距離回波光信號依次經(jīng)過第一耦合單元、第一光信號處理組件，從第一光信號處理組件的第一輸出端口輸出的光路?？蛇x地，該第一輸出端口可以是具備輸入/輸出(inputoroutput，i/o)功能的端口。通過本技術(shù)實施例，可以借用第一光信號處理組件的n個第二端口中的其中一個第二端口作為第一輸出端口，用于與監(jiān)測單元連接，實現(xiàn)光波導(dǎo)組件所應(yīng)用的雷達系統(tǒng)的裝調(diào)。

67、在一種可能的實施方式中，所述監(jiān)測單元與第二輸出端口連接，所述第一光路為來自所述空間光場的近距離回波光信號經(jīng)過所述第一耦合單元從所述第二輸出端口輸出的光路。

68、在本技術(shù)實施方式中，提供了一種設(shè)置監(jiān)測單元的可能的具體實施方式，具體為，該監(jiān)測單元與第二輸出端口連接，該情況下，監(jiān)測單元監(jiān)測的第一光路為來自空間光場的近距離回波光信號經(jīng)過第一耦合單元，從第二輸出端口輸出的光路。可選地，該第二輸出端口可以是具備輸入/輸出(inputoroutput，i/o)功能的端口。通過本技術(shù)實施例，可以不占用第一光信號處理組件的n個第二端口，而是單獨通過一個第一耦合單元耦合的一路光信號作為第二輸出端口，用于與監(jiān)測單元連接，實現(xiàn)光波導(dǎo)組件所應(yīng)用的雷達系統(tǒng)的裝調(diào)。

69、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種收發(fā)裝置，該收發(fā)裝置包括至少兩個如上述第一方面及其任意可能的實施方式所述的光波導(dǎo)組件，且該至少兩個光波導(dǎo)組件離軸排列或同軸排列。

70、通過本技術(shù)實施例，提供了一種收發(fā)裝置，該收發(fā)裝置包括至少兩個如上述第一方面及其任意可能的實施方式所述的光波導(dǎo)組件，且該至少兩個光波導(dǎo)組件離軸排列或同軸排列?？梢岳斫獾氖牵炯夹g(shù)實施例中的收發(fā)裝置包括的至少兩個光波導(dǎo)組件既適用于信號接收場景，也適用于信號發(fā)送場景，本技術(shù)實施例對此不做限制。通過本技術(shù)實施例中的波導(dǎo)裝置，可以實現(xiàn)輸入的遠距離回波光信號按照配置的透過率傳輸至輸出端口，使得遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較小，而近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較大，從而實現(xiàn)無論遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號的位置如何走離，總能接收到并輸出一定強度的回波光信號，解決fmcw激光雷達中的走離問題，并且可以實現(xiàn)接收的遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號和近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號相對均衡，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。

71、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種芯片，該芯片包括上述第一方面或上述第一方面任意可能的實施方式所述的光波導(dǎo)組件，或者包括上述第二方面所述的收發(fā)裝置。

72、第四方面，本技術(shù)實施例提供了一種雷達或雷達系統(tǒng)，該雷達或雷達系統(tǒng)包括上述第一方面或上述第一方面任意可能的實施方式所述的光波導(dǎo)組件，或者包括上述第二方面所述的收發(fā)裝置，或者包括上述第三方面所述的芯片。

73、在一種可能的實施方式中，所述雷達包括但不限于激光雷達等。

74、在一種可能的實施方式中，可能存在多種傳感器集成的智能傳感器，在上述智能傳感器包含但不限于激光探測功能等的情況下，上述智能傳感器也可以稱為雷達或雷達系統(tǒng)。

75、第五方面，本技術(shù)實施例提供了一種終端設(shè)備，該終端設(shè)備包括上述第一方面或上述第一方面任意可能的實施方式所述的光波導(dǎo)組件，或者包括上述第二方面所述的收發(fā)裝置，或者包括上述第三方面所述的芯片，或者包括上述第四方面所述的雷達或雷達系統(tǒng)。

76、第六方面，本技術(shù)實施例提供了一種車端，該車端包括上述第一方面或上述第一方面任意可能的實施方式所述的光波導(dǎo)組件，或者包括上述第二方面所述的收發(fā)裝置，或者包括上述第三方面所述的芯片，或者包括上述第四方面所述的雷達或雷達系統(tǒng)，或者包括上述第五方面所述的終端設(shè)備。

77、本技術(shù)實施例，可以實現(xiàn)輸入的遠距離回波光信號按照配置的透過率傳輸至輸出端口，使得遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較小，而近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號損耗較大，從而實現(xiàn)無論遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號的位置如何走離，總能接收到并輸出一定強度的回波光信號，解決fmcw激光雷達中的走離問題，并且可以實現(xiàn)接收的遠距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號和近距離目標(biāo)所對應(yīng)的回波光信號相對均衡，同時減少了光波導(dǎo)組件所需元器件的數(shù)量。