本發(fā)明涉及自動(dòng)調(diào)頻系統(tǒng)，尤其是涉及一種音簧板的自動(dòng)調(diào)頻系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、音簧板是口琴發(fā)出聲音的重要部件，音簧板由一個(gè)座板以及安裝在該座板上的若干個(gè)音簧片組成，若干音簧片間隔排列，每個(gè)音簧片一端鉚接在座板上，一端懸空。音簧片的質(zhì)量決定音簧板的質(zhì)量，從而決定口琴的發(fā)音的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性。

2、現(xiàn)有的音簧板調(diào)頻主要靠人工完成，利用真空泵將管路抽真空至額定壓力，利用管路與大氣之間的壓力差，在管路出口的工裝上形成空氣流動(dòng)，人工將音簧板放置到管路出口的工裝上，使音簧片在空氣的作用下變形從而開始振動(dòng)發(fā)音。麥克風(fēng)將聲音信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，示波器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為可視的圖形，工人將實(shí)時(shí)的圖形與標(biāo)準(zhǔn)圖形比對(duì)，判斷音簧片打磨的位置與打磨深度，并用電磨頭打磨音簧片，重復(fù)上述操作，直至音簧板上所有的音簧片發(fā)出正確的音，利用該方式調(diào)頻的音簧片，精度在±5音分。

3、但是，現(xiàn)有的音簧板調(diào)頻方式，對(duì)工人的專業(yè)素質(zhì)要求較高，調(diào)頻精度主要取決于工人的專業(yè)素質(zhì)，受到工人專業(yè)素質(zhì)高低的影響，難以保證音簧片發(fā)音的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，以致音簧板一致性不高，且在人工打磨過程中容易出現(xiàn)反復(fù)打磨將音簧片磨傷，且需要工人長時(shí)間集中注意力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠保證音簧片發(fā)音的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，提高音簧板一致性，且對(duì)操作人員要求低，勞動(dòng)強(qiáng)度小，效率高的音簧板自動(dòng)調(diào)頻系統(tǒng)。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種音簧板的自動(dòng)調(diào)頻系統(tǒng)，包括儲(chǔ)料裝置、上料裝置、轉(zhuǎn)移裝置、發(fā)音支撐裝置、拾音模塊、磨削裝置、吹氣吸塵裝置、下料裝置、合格品收料裝置、不合格品收料裝置和plc控制模塊；所述的plc控制模塊處預(yù)存有設(shè)備調(diào)頻范圍以及音簧板的每個(gè)音簧片的標(biāo)準(zhǔn)音分值的公差范圍；所述的儲(chǔ)料裝置用于存放待調(diào)頻的音簧板并推動(dòng)待調(diào)頻的音簧板，使每次一個(gè)音簧板移動(dòng)至預(yù)設(shè)的上料抓取位置處；所述的上料裝置用于將上料抓取位置處的音簧板轉(zhuǎn)移至所述的轉(zhuǎn)移裝置處預(yù)設(shè)的上料位置處；所述的轉(zhuǎn)移裝置用于移動(dòng)上料位置處的音簧板，使音簧板上的音簧片按順序移動(dòng)至預(yù)設(shè)的調(diào)頻位置，以及將調(diào)頻完成的音簧板先轉(zhuǎn)移到預(yù)設(shè)的清潔位置，再從清潔位置轉(zhuǎn)移至預(yù)設(shè)的下料位置；所述的磨削裝置用于對(duì)調(diào)頻位置處被判斷為發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)的音簧片進(jìn)行磨削；所述的發(fā)音支撐裝置用于驅(qū)動(dòng)調(diào)頻位置處的音簧片振動(dòng)發(fā)音以及在所述的磨削裝置對(duì)音簧片進(jìn)行磨削過程中為音簧片提供支撐；所述的拾音模塊用于捕捉調(diào)頻位置處每個(gè)音簧片振動(dòng)發(fā)音時(shí)的發(fā)音音分并輸出給所述的plc控制模塊；當(dāng)所述的plc控制模塊接收到所述的拾音模塊輸出至其處的某個(gè)音簧片的發(fā)音音分時(shí)，先判斷該音簧片的發(fā)音音分是否在該音簧片的標(biāo)準(zhǔn)音分值的公差范圍內(nèi)，如果在該音簧片的標(biāo)準(zhǔn)音分值的公差范圍內(nèi)，則認(rèn)為該音簧片發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)，如果不在該音簧片的標(biāo)準(zhǔn)音分值的公差范圍內(nèi)，則繼續(xù)判斷該音簧片的發(fā)音音分是否在設(shè)備調(diào)頻范圍內(nèi)，如果在設(shè)備調(diào)頻范圍內(nèi),則認(rèn)為該音簧片發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)，如果不在設(shè)備調(diào)頻范圍內(nèi),則認(rèn)為該音簧片發(fā)音不合格；當(dāng)該音簧片發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)，且該音簧片不是音簧板的最后一個(gè)音簧片時(shí)，所述的plc控制模塊先控制所述的轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)其處音簧板，使該音簧片離開調(diào)頻位置的同時(shí)下一個(gè)音簧片進(jìn)入調(diào)頻位置；當(dāng)該音簧片發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，且該音簧片是音簧板的最后一個(gè)音簧片時(shí)，所述的plc控制模塊將音簧板判斷為合格品，音簧板調(diào)頻結(jié)束，并控制所述的轉(zhuǎn)移裝置將音簧板移動(dòng)至預(yù)設(shè)的清潔位置；當(dāng)該音簧片發(fā)音不合格時(shí)，所述的plc控制模塊將音簧板判斷為不合格品，音簧板調(diào)頻結(jié)束，并控制所述的轉(zhuǎn)移裝置將音簧板移動(dòng)至預(yù)設(shè)的清潔位置；當(dāng)該音簧片發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，所述的plc控制模塊先控制所述的發(fā)音支撐裝置支撐住該音簧片的懸空部分，然后控制所述的磨削裝置按照預(yù)設(shè)的磨削量對(duì)該音簧片進(jìn)行一次磨削，該次磨削結(jié)束后，所述的plc控制模塊先控制所述的發(fā)音支撐裝置復(fù)位，與該音簧片分離，然后控制所述的發(fā)音支撐裝置再次驅(qū)動(dòng)該音簧片振動(dòng)發(fā)音，所述的拾音模塊再次捕捉該音簧片的發(fā)音音分發(fā)送給所述的plc控制模塊，所述的plc控制模塊再次進(jìn)行判斷，以此循環(huán)，直至該音簧片發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)或發(fā)音不合格；所述的吹氣吸塵裝置用于對(duì)清潔位置的音簧板進(jìn)行吹氣吸塵，以收集所述的磨削裝置對(duì)音簧片進(jìn)行磨削后產(chǎn)生的粉塵；所述的下料裝置用于在所述的吹氣吸塵裝置對(duì)清潔位置的音簧板吹氣吸塵完成后，將為合格品的音簧板搬運(yùn)至所述的合格品收料裝置處預(yù)設(shè)的合格品下料位置或?qū)椴缓细衿返囊艋砂灏徇\(yùn)至所述的不合格品收料裝置處預(yù)設(shè)的不合格品下料位置；所述的合格品收料裝置用于合格品的收集與儲(chǔ)料；所述的不合格品收料裝置用于不合格品的收集與儲(chǔ)料；所述的plc控制模塊用于控制所述的儲(chǔ)料裝置、所述的上料裝置、所述的轉(zhuǎn)移裝置、所述的發(fā)音支撐裝置、所述的拾音模塊、所述的磨削裝置，所述的吹氣吸塵裝置、所述的下料裝置、所述的合格品收料裝置以及所述的不合格品收料裝置協(xié)同工作。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過儲(chǔ)料裝置、上料裝置、轉(zhuǎn)移裝置、發(fā)音支撐裝置、拾音模塊、磨削裝置、吹氣吸塵裝置、下料裝置、合格品收料裝置、不合格品收料裝置和plc控制模塊構(gòu)建音簧板的自動(dòng)調(diào)頻系統(tǒng)，plc控制模塊處預(yù)存有設(shè)備調(diào)頻范圍以及音簧板的每個(gè)音簧片的標(biāo)準(zhǔn)音分值的公差范圍，plc控制模塊控制儲(chǔ)料裝置、上料裝置、轉(zhuǎn)移裝置、發(fā)音支撐裝置、拾音模塊、磨削裝置，吹氣吸塵裝置、下料裝置、合格品收料裝置以及不合格品收料裝置協(xié)同工作，將待調(diào)頻的音簧板按順序放置在儲(chǔ)料裝置處，儲(chǔ)料裝置在plc控制模塊控制下推動(dòng)待調(diào)頻的音簧板，使每次一個(gè)音簧板移動(dòng)至預(yù)設(shè)的上料抓取位置處，當(dāng)一個(gè)音簧板移動(dòng)至預(yù)設(shè)的上料抓取位置處時(shí)，上料裝置將上料抓取位置處的音簧板轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)移裝置處預(yù)設(shè)的上料位置處，轉(zhuǎn)移裝置在plc控制模塊控制下移動(dòng)上料位置處的音簧板，使音簧板上的音簧片按順序移動(dòng)至預(yù)設(shè)的調(diào)頻位置，當(dāng)某個(gè)音簧片移動(dòng)至預(yù)設(shè)的調(diào)頻位置處時(shí)，發(fā)音支撐裝置在plc控制模塊控制下驅(qū)動(dòng)調(diào)頻位置處的音簧片振動(dòng)發(fā)音，拾音模塊在plc控制模塊控制下捕捉調(diào)頻位置處的音簧片振動(dòng)發(fā)音時(shí)的發(fā)音音分并輸出給plc控制模塊；plc控制模塊先判斷該音簧片的發(fā)音音分是否在該音簧片的標(biāo)準(zhǔn)音分值的公差范圍內(nèi)，如果在該音簧片的標(biāo)準(zhǔn)音分值的公差范圍內(nèi)，則認(rèn)為該音簧片發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)，如果不在該音簧片的標(biāo)準(zhǔn)音分值的公差范圍內(nèi)，則繼續(xù)判斷該音簧片的發(fā)音音分是否在設(shè)備調(diào)頻范圍內(nèi)，如果在設(shè)備調(diào)頻范圍內(nèi),則認(rèn)為該音簧片發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)，如果不在設(shè)備調(diào)頻范圍內(nèi),則認(rèn)為該音簧片發(fā)音不合格；當(dāng)該音簧片發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)，且該音簧片不是音簧板的最后一個(gè)音簧片時(shí)，plc控制模塊先控制轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)其處音簧板，使該音簧片離開調(diào)頻位置的同時(shí)下一個(gè)音簧片進(jìn)入調(diào)頻位置；當(dāng)該音簧片發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，且該音簧片是音簧板的最后一個(gè)音簧片時(shí)，plc控制模塊將音簧板判斷為合格品，音簧板調(diào)頻結(jié)束，并控制轉(zhuǎn)移裝置將音簧板移動(dòng)至預(yù)設(shè)的清潔位置；當(dāng)該音簧片發(fā)音不合格時(shí)，plc控制模塊將音簧板判斷為不合格品，音簧板調(diào)頻結(jié)束，并控制轉(zhuǎn)移裝置將音簧板移動(dòng)至預(yù)設(shè)的清潔位置；當(dāng)該音簧片發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，plc控制模塊先控制發(fā)音支撐裝置支撐住該音簧片的懸空部分，然后控制磨削裝置按照預(yù)設(shè)的磨削量對(duì)該音簧片進(jìn)行一次磨削，該次磨削結(jié)束后，plc控制模塊先控制發(fā)音支撐裝置復(fù)位，與該音簧片分離，然后控制發(fā)音支撐裝置再次驅(qū)動(dòng)該音簧片振動(dòng)發(fā)音，拾音模塊再次捕捉該音簧片的發(fā)音音分發(fā)送給plc控制模塊，plc控制模塊再次進(jìn)行判斷，以此循環(huán)，直至該音簧片發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)或發(fā)音不合格；當(dāng)音簧板被移動(dòng)至預(yù)設(shè)的清潔位置處時(shí)，吹氣吸塵裝置在plc控制模塊控制下對(duì)清潔位置的音簧板進(jìn)行吹氣吸塵，以收集磨削裝置對(duì)音簧片進(jìn)行磨削后產(chǎn)生的粉塵，在吹氣吸塵裝置對(duì)清潔位置的音簧板吹氣吸塵完成后，下料裝置在plc控制模塊控制下將為合格品的音簧板搬運(yùn)至合格品收料裝置處預(yù)設(shè)的合格品下料位置或?qū)椴缓细衿返囊艋砂灏徇\(yùn)至不合格品收料裝置處預(yù)設(shè)的不合格品下料位置，當(dāng)合格品搬運(yùn)至合格品收料裝置處預(yù)設(shè)的合格品下料位置處時(shí)，合格品收料裝置在plc控制模塊控制下對(duì)合格品進(jìn)行收集與儲(chǔ)料，當(dāng)不合格品搬運(yùn)至不合格品收料裝置處預(yù)設(shè)的不合格品下料位置處時(shí)，不合格品收料裝置對(duì)不合格品進(jìn)行收集與儲(chǔ)料，由此，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了音簧板的自動(dòng)調(diào)頻，其調(diào)頻精度不取決于工人的專業(yè)素質(zhì)，不會(huì)受到工人專業(yè)素質(zhì)高低的影響，調(diào)頻精度能達(dá)到±1音分，能夠保證音簧片發(fā)音的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，提高音簧板一致性，且對(duì)操作人員要求低，勞動(dòng)強(qiáng)度小，效率高。

4、進(jìn)一步的，所述的儲(chǔ)料裝置包括一個(gè)儲(chǔ)料平臺(tái)、一個(gè)阻擋塊、一個(gè)光電傳感器、兩個(gè)導(dǎo)向條和一個(gè)上料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，將兩個(gè)導(dǎo)向條稱為兩個(gè)第一導(dǎo)向條，將該光電傳感器稱為第一光電傳感器；所述的第一光電傳感器與所述的plc控制模塊連接；所述的上料進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于所述的儲(chǔ)料平臺(tái)下方，所述的上料進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一單軸伺服模組、一個(gè)第一下連接板、一個(gè)第一上連接板、四個(gè)第一產(chǎn)品壓塊、一個(gè)第一緩沖彈簧、一個(gè)第一限位塊、兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌、一個(gè)第一擋板和一個(gè)光電傳感器，將該光電傳感器稱為第二光電傳感器；所述的第一單軸伺服模組和所述的第二光電傳感器均與所述的plc控制模塊連接；所述的第一單軸伺服模組位于所述的儲(chǔ)料平臺(tái)下方，所述的第一單軸伺服模組安裝在所述的儲(chǔ)料平臺(tái)上，所述的第一下連接板安裝在所述的第一單軸伺服模組上，所述的第一單軸伺服模組用于驅(qū)動(dòng)所述的第一下連接板前后移動(dòng)，兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌左右間隔分布在所述的第一下連接板上方，且分別固定在所述的第一下連接板上，每個(gè)第一直線導(dǎo)軌上均設(shè)置有能沿其前后移動(dòng)的滑塊，所述的第一上連接板位于兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌上方，且固定在兩個(gè)第一直線導(dǎo)軌的滑塊上；所述的第一緩沖彈簧位于所述的第一上連接板的后方，所述的第一緩沖彈簧的前端和所述的第一上連接板連接；所述的第一限位塊位于所述的第一下連接板的后方，且固定在所述的第一下連接板上；所述的第一緩沖彈簧的后端和所述的第一限位塊連接；所述的第一擋板位于所述的第一上連接板和所述的第一下連接板之間，且固定在所述的第一上連接板上；所述的第二光電傳感器安裝在所述的第一下連接板上，用于通過感應(yīng)所述的第一擋板來判斷位于所述的上料抓取位置處的音簧板是否被夾緊，當(dāng)所述的第二光電傳感器感應(yīng)到所述的第一擋板時(shí)，表明所述的上料抓取位置處的音簧板被夾緊，此時(shí)所述的第二光電傳感器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給所述的plc控制模塊，所述的plc控制模塊控制上料裝置進(jìn)入工作狀態(tài)；四個(gè)第一產(chǎn)品壓塊左右間隔分布在所述的第一上連接板上方，四個(gè)第一產(chǎn)品壓塊的底部分別固定在所述的第一上連接板上，四個(gè)第一產(chǎn)品壓塊的上部伸到所述的儲(chǔ)料平臺(tái)的上方，所述的阻擋塊位于所述的儲(chǔ)料平臺(tái)上方，且固定在所述的儲(chǔ)料平臺(tái)上，兩個(gè)第一導(dǎo)向條左右間隔并行固定在所述的儲(chǔ)料平臺(tái)上，兩個(gè)第一導(dǎo)向條的前部分別位于所述的阻擋塊的左右兩側(cè)，所述的阻擋塊、兩個(gè)第一導(dǎo)向條和四個(gè)第一產(chǎn)品壓塊之間形成音簧板存放區(qū)域，所述的音簧板存放區(qū)域靠近所述的阻擋塊處為所述的上料抓取位置，當(dāng)音簧板位于所述的上料抓取位置處時(shí)，將被所述的阻擋塊擋住而不能前進(jìn)，所述的第一光電傳感器安裝在所述的阻擋塊上，用于感應(yīng)是否有音簧板到達(dá)所述的上料抓取位置，并在感應(yīng)到有音簧板到達(dá)所述的上料抓取位置時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給所述的plc控制模塊。

5、進(jìn)一步的，所述的上料裝置包括上料yz兩軸伺服模組、上料翻轉(zhuǎn)吸取機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生器和壓力傳感器，將該壓力傳感器稱為第一壓力傳感器，將該真空發(fā)生器稱為第一真空發(fā)生器，所述的上料yz兩軸伺服模組、所述的第一真空發(fā)生器和所述的第一壓力傳感器均與所述的plc控制模塊連接；所述的第一壓力傳感器通過氣管與所述的第一真空發(fā)生器連接，所述的上料翻轉(zhuǎn)吸取機(jī)構(gòu)用于吸取音簧板，所述的上料yz兩軸伺服模組用于驅(qū)動(dòng)所述的上料翻轉(zhuǎn)吸取機(jī)構(gòu)在所述的上料抓取位置和所述的轉(zhuǎn)移裝置之間移動(dòng)，將所述的上料抓取位置處的音簧板吸取后轉(zhuǎn)移至所述的轉(zhuǎn)移裝置；所述的上料翻轉(zhuǎn)吸取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸和兩個(gè)吸盤，將該翻轉(zhuǎn)氣缸稱為第一翻轉(zhuǎn)氣缸，將該兩個(gè)吸盤稱為兩個(gè)第一吸盤，所述的第一翻轉(zhuǎn)氣缸與所述的plc控制機(jī)構(gòu)連接，所述的第一翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述的上料yz兩軸伺服模組上，兩個(gè)第一吸盤間隔安裝在所述的第一翻轉(zhuǎn)氣缸上，所述的第一翻轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一吸盤旋轉(zhuǎn)，每個(gè)第一吸盤分別通過氣管與所述的第一真空發(fā)生器連接，所述的第一真空發(fā)生器用于使兩個(gè)第一吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，所述的第一壓力傳感器用于監(jiān)控所述的第一真空發(fā)生器提供的壓力值是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，并在監(jiān)控到所述的第一真空發(fā)生器提供的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給所述的plc控制模塊。

6、進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)移裝置包括x軸伺服模組和音簧板固定機(jī)構(gòu)，所述的x軸伺服模組與所述的plc控制模塊連接，所述的音簧板固定機(jī)構(gòu)包括一個(gè)音簧板固定工裝、兩組氣動(dòng)夾爪和一個(gè)光纖傳感器，每組氣動(dòng)夾爪均包括三個(gè)氣動(dòng)夾爪，六個(gè)氣動(dòng)夾爪和所述的光纖傳感器均與所述的plc控制模塊連接，所述的音簧板固定工裝安裝在所述的x軸伺服模組上，用于接收所述的上料裝置搬運(yùn)過來的音簧板，所述的x軸伺服模組用于驅(qū)動(dòng)所述的音簧板固定工裝直線移動(dòng)；兩組氣動(dòng)夾爪分別安裝在所述的音簧板固定工裝的兩側(cè)，且呈對(duì)稱布置，兩組氣動(dòng)夾爪之間形成所述的上料位置，所述的光纖傳感器安裝在所述的音簧板固定工裝上，用于檢測是否有音簧板到達(dá)所述的上料位置，并在音簧板到達(dá)所述的上料位置后，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給所述的plc控制模塊。

7、進(jìn)一步的，所述的發(fā)音支撐裝置包括一個(gè)真空泵、一個(gè)氣腔、一個(gè)氣腔連接板、一個(gè)z軸伺服模組、一個(gè)y軸伺服模組和一個(gè)支撐桿，所述的z軸伺服模組和所述的y軸伺服模組均與所述的plc控制模塊連接，所述的氣腔連接板安裝在所述的z軸伺服模組上，所述的y軸伺服模組和所述的氣腔分別安裝在所述的氣腔連接板上，所述的真空泵通過氣管與所述的氣腔連接，所述的真空泵用于提供負(fù)壓使所述的氣腔內(nèi)部形成空氣流動(dòng)，當(dāng)所述的氣腔內(nèi)部形成空氣流動(dòng)時(shí)，所述的氣腔能夠使位于其上方的音簧片振動(dòng)發(fā)音，所述的支撐桿安裝在所述的y軸伺服模組上，用于所述的磨削裝置在磨削過程中對(duì)音簧片懸空部分的支撐，所述的y軸伺服模組用于驅(qū)動(dòng)所述的支撐桿前后移動(dòng)，所述的z軸伺服模組用于驅(qū)動(dòng)所述的氣腔連接板、所述的氣腔、所述的y軸伺服模組和所述的支撐桿上下升降移動(dòng)。

8、進(jìn)一步的，所述的磨削裝置包括xyz三軸伺服模組和電磨頭，所述的xyz三軸伺服模組和所述的電磨頭分別與所述的plc控制模塊連接，所述的電磨頭安裝在所述的xyz三軸伺服模組上，所述的xyz三軸伺服模組用于驅(qū)動(dòng)所述的電磨頭做前、后、左、右、上、下移動(dòng)；所述的電磨頭用于音簧片的磨削處理。

9、進(jìn)一步的，所述的吹氣吸塵裝置包括一個(gè)氣缸、一個(gè)吸塵器、兩個(gè)電磁閥、兩個(gè)氣嘴與一個(gè)防護(hù)罩，兩個(gè)電磁閥、所述的吸塵器、所述的氣缸均與所述的plc控制模塊連接，兩個(gè)電磁閥用于一一對(duì)應(yīng)控制兩個(gè)氣嘴接入外部氣源；所述的防護(hù)罩安裝在所述的氣缸的輸出桿上，所述的氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述的防護(hù)罩的升降，所述的防護(hù)罩用于防止吹氣吸塵過程中粉塵外泄，所述的吹氣吸塵器與所述的防護(hù)罩連接，用于粉塵的吸收，所述的氣嘴安裝在所述的防護(hù)罩兩側(cè)，對(duì)稱布置，用于粉塵的吹飛。

10、進(jìn)一步的，所述的下料裝置包括下料yz兩軸伺服模組、下料翻轉(zhuǎn)吸取機(jī)構(gòu)、真空發(fā)生器和壓力傳感器，將該壓力傳感器稱為第二壓力傳感器，將該真空發(fā)生器稱為第二真空發(fā)生器，所述的下料yz兩軸伺服模組、所述的第二真空發(fā)生器和所述的第二壓力傳感器均與所述的plc控制模塊連接；所述的第二壓力傳感器通過氣管與所述的第二真空發(fā)生器連接，所述的下料翻轉(zhuǎn)吸取機(jī)構(gòu)用于吸取音簧板，所述的下料yz兩軸伺服模組用于驅(qū)動(dòng)所述的下料翻轉(zhuǎn)吸取機(jī)構(gòu)在所述的下料位置和所述的合格品收料裝置之間移動(dòng)，或在所述的下料位置和所述的不合格品收料裝置之間移動(dòng)，將所述的下料位置處的音簧板吸取后轉(zhuǎn)移至所述的合格品收料裝置的合格品下料位置處或所述的不合格品收料裝置的不合格品下料位置處；所述的下料翻轉(zhuǎn)吸取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸和兩個(gè)吸盤，將該翻轉(zhuǎn)氣缸稱為第二翻轉(zhuǎn)氣缸，將該兩個(gè)吸盤稱為兩個(gè)第二吸盤；所述的第二翻轉(zhuǎn)氣缸與所述的plc控制機(jī)構(gòu)連接，所述的第二翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在所述的下料yz兩軸伺服模組上，兩個(gè)第二吸盤間隔安裝在所述的第二翻轉(zhuǎn)氣缸上，所述的第二翻轉(zhuǎn)氣缸用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二吸盤旋轉(zhuǎn)，每個(gè)第二吸盤分別通過氣管與所述的第二真空發(fā)生器連接，所述的第二真空發(fā)生器用于使兩個(gè)第二吸盤產(chǎn)生負(fù)壓，所述的第二壓力傳感器用于監(jiān)控所述的第二真空發(fā)生器提供的壓力值是否達(dá)到預(yù)設(shè)值，并在監(jiān)控到所述的第二真空發(fā)生器提供的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給所述的plc控制模塊。

11、進(jìn)一步的，所述的合格品收料裝置包括一個(gè)收料平臺(tái)、一個(gè)固定塊、一個(gè)接近傳感器、兩個(gè)導(dǎo)向條、兩個(gè)下料推料機(jī)構(gòu)和一個(gè)下料進(jìn)給機(jī)構(gòu)，將該兩個(gè)導(dǎo)向條稱為兩個(gè)第二導(dǎo)向條，將該接近傳感器稱為第一接近傳感器，所述的第一接近傳感器和所述的plc控制模塊連接；所述的固定塊位于所述的收料平臺(tái)上方，且固定在所述的收料平臺(tái)上，所述的下料進(jìn)給機(jī)構(gòu)位于所述的收料平臺(tái)下方，所述的下料進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二單軸伺服模組、一個(gè)第二下連接板、一個(gè)第二上連接板、四個(gè)第二產(chǎn)品壓塊、一個(gè)第二緩沖彈簧、一個(gè)第二限位塊、兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌、一個(gè)第二擋板和一個(gè)光電傳感器，將該光電傳感器稱為第三光電傳感器；所述的第二單軸伺服模組和所述的第三光電傳感器均與所述的plc控制模塊連接；所述的第二單軸伺服模組位于所述的收料平臺(tái)下方，所述的第二單軸伺服模組安裝在所述的收料平臺(tái)上，所述的第二下連接板安裝在所述的第二單軸伺服模組上，所述的第二單軸伺服模組用于驅(qū)動(dòng)所述的第二下連接板前后移動(dòng)，兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌左右間隔分布在所述的第二下連接板上方，且分別固定在所述的第二下連接板上，每個(gè)第二直線導(dǎo)軌上均設(shè)置有能沿其前后移動(dòng)的滑塊，所述的第二上連接板位于兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌上方，且固定在兩個(gè)第二直線導(dǎo)軌的滑塊上；所述的第二緩沖彈簧位于所述的第二上連接板的后方，所述的第二緩沖彈簧的前端和所述的第二上連接板連接；所述的第二限位塊位于所述的第二下連接板的后方，且固定在所述的第二下連接板上；所述的第二緩沖彈簧的后端和所述的第二限位塊連接；所述的第二擋板位于所述的第二上連接板和所述的第二下連接板之間，且固定在所述的第二上連接板上；所述的第三光電傳感器安裝在所述的第二下連接板上，用于通過感應(yīng)所述的第二擋板來判斷合格品下料位置處的音簧板是否被移走，合格品下料位置已空出，當(dāng)所述的第三光電傳感器感應(yīng)到所述的第二擋板時(shí)，表明合格品下料位置已空出，此時(shí)所述的第三光電傳感器產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給所述的plc控制模塊；四個(gè)第二產(chǎn)品壓塊左右間隔分布在所述的第二上連接板上方，四個(gè)第二產(chǎn)品壓塊的底部分別固定在所述的第二上連接板上，四個(gè)第二產(chǎn)品壓塊的上部伸到所述的收料平臺(tái)的上方，兩個(gè)第二導(dǎo)向條左右間隔并行固定在所述的收料平臺(tái)上，兩個(gè)第二導(dǎo)向條的后部分別位于所述的第一接近傳感器的左右兩側(cè)，前部分別位于所述的固定塊的左右兩側(cè)，所述的固定塊、兩個(gè)第二導(dǎo)向條和四個(gè)第二產(chǎn)品壓塊之間形成合格品收集區(qū)域，所述的合格品收集區(qū)域靠近所述的固定塊處為合格品下料位置，當(dāng)所述的第一接近傳感器感應(yīng)到音簧板時(shí)，表明合格品收集區(qū)域中合格品已滿，產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給所述的plc控制模塊；兩個(gè)下料推料機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述的下料進(jìn)給機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，且呈對(duì)稱分布，每個(gè)下料推料機(jī)構(gòu)均包括一個(gè)推料氣缸、一個(gè)頂升氣缸和一個(gè)音簧板撥塊，所述的推料氣缸安裝在所述的收料平臺(tái)上，所述的頂升氣缸安裝在所述的推料氣缸的輸出軸上，所述的推料氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述的頂升氣缸前后移動(dòng)，所述的音簧板撥塊安裝在所述的頂升氣缸的輸出軸上，所述的頂升氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述的音簧板撥塊上下移動(dòng)，所述的音簧板撥塊能夠從所述的收料平臺(tái)下方移動(dòng)至其上方。

12、進(jìn)一步的，所述的不合格品收料裝置包括廢料盒、傳感器支架、光電傳感器、接近傳感器，將該光電傳感器稱為第四光電傳感器，將該接近傳感器稱為第二接近傳感器。所述的第四光電傳感器和所述的第二接近傳感器均與所述的plc控制模塊連接，所述的第四光電傳感器位于所述的廢料盒上方，安裝在所述的傳感器支架上，所述的第二接近傳感器位于所述的廢料盒下方，安裝在所述的傳感器支架上，所述的不合格品下料位置設(shè)置在所述的廢料盒中。