本發(fā)明涉及可移動型激光表面處理裝置及激光表面處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、以往，已知有通過激光的照射來去除構(gòu)造物的表面的涂膜、附著物的方法（例如，專利文獻1）。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本專利第5574354號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的課題

2、在專利文獻1的方法中，將激光的照射點呈圓狀旋轉(zhuǎn)掃描，從而去除表面的涂膜。

3、在這種可移動型激光表面處理裝置中，如果能夠得到可以進一步降低由處理狀態(tài)的部位引起的偏差、處理不均的可移動型激光表面處理裝置，則是有益的。

4、因此，本發(fā)明的課題之一例如是得到能夠進一步降低由處理狀態(tài)的部位引起的偏差、處理不均的、改善的新型可移動型激光表面處理裝置及激光表面處理系統(tǒng)。

5、用于解決課題的手段

6、本發(fā)明的可移動型激光表面處理裝置例如具備：框體，其收容有光學(xué)部件；以及光束整形器，其作為所述光學(xué)部件而將激光分割成多個光束，所述可移動型激光表面處理裝置將由所述光束整形器分割成所述多個光束的所述激光朝向物體的表面輸出，并對該表面進行處理，其中，可移動型激光表面處理裝置具備使所述光束整形器相對于所述框體相對地移動的移動機構(gòu)，以使所述多個光束的光斑在所述激光的輸出中在所述表面上移動。

7、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，作為所述移動機構(gòu)而具備使所述光束整形器相對于所述框體相對地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，以使所述多個光束的光斑在所述表面上旋轉(zhuǎn)。

8、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有電動馬達。

9、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有氣動馬達。

10、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，將所述激光沿第一方向輸出，所述多個光束在與所述第一方向交叉的假想照射面上形成繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的多個光斑的圖案，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在所述假想照射面上包含遠離所述旋轉(zhuǎn)中心的多個光斑，并且包含與所述旋轉(zhuǎn)中心重疊的所述光斑。

11、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，將所述激光沿第一方向輸出，所述多個光束在與所述第一方向交叉的假想照射面上形成繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的多個光斑的圖案，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在所述假想照射面上包含遠離所述旋轉(zhuǎn)中心的多個光斑，并且包含與所述旋轉(zhuǎn)中心重疊且功率比遠離所述旋轉(zhuǎn)中心的多個光斑低的光斑。

12、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，將所述激光沿第一方向輸出，所述多個光束在與所述第一方向交叉的假想照射面上形成繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的多個光斑的圖案，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，在所述假想照射面上包含距所述旋轉(zhuǎn)中心的距離不同的多個光斑。

13、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，將所述激光沿第一方向輸出，所述多個光束在與所述第一方向交叉的假想照射面上形成繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的多個光斑的圖案，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，包含位于距所述旋轉(zhuǎn)中心為第一半徑的圓周上的多個第一光斑以及位于距所述假想照射面上的旋轉(zhuǎn)中心為比該第一半徑長的第二半徑的圓周上的多個第二光斑，所述第二光斑的功率比所述第一光斑的功率大。

14、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，將所述激光沿第一方向輸出，所述多個光束在與所述第一方向交叉的假想照射面上形成繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的多個光斑的圖案，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，具有位于距所述旋轉(zhuǎn)中心為第一半徑的圓周上的多個第一光斑以及位于距所述假想照射面上的旋轉(zhuǎn)中心為比該第一半徑長的第二半徑的圓周上的多個第二光斑，所述第二光斑的數(shù)量比所述第一光斑的數(shù)量多。

15、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，將所述激光沿第一方向輸出，所述多個光束在與所述第一方向交叉的假想照射面上形成繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的多個光斑的圖案，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，彼此相鄰的光斑配置為它們之間的間隔成為第一距離以上，并且配置為距所述旋轉(zhuǎn)中心的距離的差比該第一距離小。

16、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，將所述激光沿第一方向輸出，所述多個光束在與所述第一方向交叉的假想照射面上形成繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的多個光斑的圖案，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，包含大致沿著通過所述旋轉(zhuǎn)中心的線排列的多個光斑。

17、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，包含呈i字狀、t字狀或十字狀配置的多個光斑。

18、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述圖案在未旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，包含沿著隨著遠離所述旋轉(zhuǎn)中心而與所述旋轉(zhuǎn)中心的徑向的角度逐漸變大的曲線配置的多個光斑。

19、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，作為所述移動機構(gòu)而具備使所述光束整形器相對于所述框體相對地往復(fù)移動的往復(fù)移動機構(gòu)，以使所述多個光束的光斑在所述表面上在第一位置與第二位置之間往復(fù)。

20、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備能夠在所述表面上進行激光掃描的激光掃描儀。

21、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述激光為連續(xù)波。

22、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述光學(xué)部件構(gòu)成為能夠更換。

23、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，作為所述光學(xué)部件而具備透鏡，所述透鏡構(gòu)成為能夠變更光軸方向上的位置。

24、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件構(gòu)成為從所述框體向所述表面延伸并能夠與該表面接觸。

25、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備距離測定機構(gòu)，所述距離測定機構(gòu)固定于所述框體，測定與所述表面的距離。

26、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備顯示機構(gòu)，所述顯示機構(gòu)顯示由所述距離測定機構(gòu)測定出的所述距離。

27、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備警報輸出機構(gòu)，所述警報輸出機構(gòu)在由所述距離測定機構(gòu)測定出的所述距離偏離了規(guī)定范圍的情況下進行警報輸出。

28、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備位置檢測機構(gòu)，所述位置檢測機構(gòu)固定于所述框體，檢測所述表面上的處理位置。

29、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備警報輸出機構(gòu)，所述警報輸出機構(gòu)在由所述位置檢測機構(gòu)檢測出的所述處理位置的經(jīng)時變化量比規(guī)定量小的情況下進行警報輸出。

30、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備溫度檢測機構(gòu)，所述溫度檢測機構(gòu)固定于所述框體，檢測所述表面的溫度。

31、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備警報輸出機構(gòu)，所述警報輸出機構(gòu)在由所述溫度檢測機構(gòu)檢測出的所述溫度比規(guī)定溫度大的情況下進行警報輸出。

32、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備冷卻所述框體的冷卻機構(gòu)。

33、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述框體具有大致筒狀的形狀。

34、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，具備用于把持的握持部。

35、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述握持部從所述框體突出。

36、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述框體與所述握持部能夠彎折地連接。

37、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，構(gòu)成為能夠變更所述框體與所述握持部的彎折角度。

38、在所述可移動型激光表面處理裝置中，也可以是，所述握持部構(gòu)成為能夠彎曲。

39、所述可移動型激光表面處理裝置也可以是，構(gòu)成為能夠變更所述握持部的彎曲形狀。

40、本發(fā)明的激光表面處理系統(tǒng)例如具備：所述可移動型激光表面處理裝置；光源裝置，其具有輸出激光的激光裝置；以及線纜，其在所述可移動型激光表面處理裝置與所述光源裝置之間延伸，所述線纜包括將由所述激光裝置輸出的激光向所述可移動型激光表面處理裝置傳輸?shù)墓饫w。

41、發(fā)明效果

42、根據(jù)本發(fā)明，例如能夠得到進一步改善的新型可移動型激光表面處理裝置及激光表面處理系統(tǒng)。