本技術(shù)涉及電解槽天車軌道維修設(shè)備，具體是一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置。
背景技術(shù)：
1、鋁電解槽天車軌道是電解鋁車間的重要生產(chǎn)設(shè)備，主要完成預(yù)焙陽(yáng)極電解槽的打殼、換極、下料、清渣、輔助母線提升作業(yè)、吊運(yùn)鋁包和其他物料吊運(yùn)等工作。
2、目前鋁電解槽天車軌道螺栓緊固作業(yè)存在以下問(wèn)題：一、電解多功能天車軌道螺栓緊固需要在每年春、秋季各開(kāi)展一次；二、緊固由天車工手動(dòng)緊固；三、每個(gè)廠房軌道長(zhǎng)約2000米(南北走向雙軌道)；四、此項(xiàng)工作屬于高空臨邊作業(yè)，人員需要單手緊固，因此此項(xiàng)工作屬于重復(fù)性作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工緊固效率低，風(fēng)險(xiǎn)高。
3、為此尋求一種可智能軌道檢修裝置來(lái)解決上述難題，可有效降低員工工作量，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提高設(shè)備維護(hù)效率，需要一種自動(dòng)檢修軌道的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置,能在天車軌道螺栓緊固檢修時(shí)，為檢修提供便利。
2、本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
3、一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，包括殼體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軌道夾緊機(jī)構(gòu)、電動(dòng)限矩扳手、水平豎直平移機(jī)構(gòu)和安全避障裝置，所述軌道夾緊機(jī)構(gòu)連接在殼體下，用于夾緊所述天車軌道，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在殼體內(nèi)，且位于軌道夾緊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)緊固檢修裝置沿著天車軌道行走，所述安全避障裝置連接在殼體的端部，用于避免與天車軌道上行進(jìn)的天車發(fā)生碰撞，所述電動(dòng)限矩扳手連接在水平豎直平移機(jī)構(gòu)上，所述電動(dòng)限矩扳手用于對(duì)軌道螺栓施加一定大小的扭矩，所述水平豎直平移機(jī)構(gòu)連接在殼體上，水平豎直平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)電動(dòng)限矩扳手上下左右移動(dòng)對(duì)準(zhǔn)軌道螺栓。
4、進(jìn)一步的方案中，所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置還包括上位機(jī)和工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)連接在殼體上，且對(duì)應(yīng)天車軌道上螺栓位置,所述上位機(jī)與工業(yè)相機(jī)之間通過(guò)無(wú)線通訊連接，用于接收工業(yè)相機(jī)所攝相片信息，根據(jù)相片信息對(duì)比，將控制信號(hào)傳輸給軌道夾緊機(jī)構(gòu)、電動(dòng)限矩扳手和水平豎直平移機(jī)構(gòu)。
5、進(jìn)一步的方案中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和行走輪，所述行走輪和驅(qū)動(dòng)輪分別連接在殼體的兩端下，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在驅(qū)動(dòng)輪上，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪行走。
6、進(jìn)一步的方案中，所述軌道夾緊機(jī)構(gòu)包括安裝架、夾持輪、絲桿和夾持電機(jī)，所述夾持輪連接在絲桿上，絲桿連接在安裝架上，所述夾持電機(jī)與絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述安裝架連接在殼體下。
7、進(jìn)一步的方案中，所述電動(dòng)限矩扳手包括扳手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和扭矩扳手，所述扭矩扳手連接在扳手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上，所述扳手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接在水平豎直平移機(jī)構(gòu)上。
8、進(jìn)一步的方案中，所述水平豎直平移機(jī)構(gòu)包括相互垂直放置的兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在另一個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上。
9、進(jìn)一步的方案中，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶組件、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一連接塊，所述同步帶組件通過(guò)同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一連接塊連接在同步帶組件和電動(dòng)限矩扳手之間。
10、進(jìn)一步的方案中，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿組件、第二連接塊和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接在絲桿組件上，所述絲桿組件連接在另一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上，所述第二連接塊連接在絲桿組件和電動(dòng)限矩扳手之間。
11、進(jìn)一步的方案中，所述安全避障裝置包括接近開(kāi)關(guān)和緩沖吸能機(jī)構(gòu)，所述接近開(kāi)關(guān)和緩沖吸能機(jī)構(gòu)均連接在殼體的端部，所述緩沖吸能機(jī)構(gòu)用于緩沖與天車殼體接觸時(shí)產(chǎn)生的沖量，所述接近開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)及反饋天車軌道上障礙物接觸的信號(hào)。
12、進(jìn)一步的方案中，所述安全避障裝置包括激光避障雷達(dá)，所述激光避障雷達(dá)連接在殼體上。
13、本實(shí)用新型的有益效果：
14、本實(shí)用新型裝置可沿軌道往復(fù)運(yùn)行檢修，通過(guò)軌道夾緊機(jī)構(gòu)夾緊定位，通過(guò)水平豎直平移機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)限矩扳手自動(dòng)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)到固定螺栓上的上方，對(duì)軌道固定螺栓緊固，可用于臨時(shí)或定期檢修。裝置具有反應(yīng)靈活，速度快的特點(diǎn)，安全避障裝置可以避免與移動(dòng)中靠近的桁吊發(fā)生碰撞。
15、本實(shí)用新型裝置可通過(guò)工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集不合規(guī)螺栓，通過(guò)上位機(jī)控制水平豎直平移機(jī)構(gòu)對(duì)不合規(guī)螺栓進(jìn)行緊固，可以提高緊固效率。
1.一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，包括殼體(1)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、軌道夾緊機(jī)構(gòu)(3)、電動(dòng)限矩扳手(4)、水平豎直平移機(jī)構(gòu)(5)和安全避障裝置(6)，所述軌道夾緊機(jī)構(gòu)連接在殼體(1)下，用于夾緊所述天車軌道，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)連接在殼體(1)內(nèi)，且位于軌道夾緊機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)，所述安全避障裝置(6)連接在殼體(1)的端部，用于避免與天車軌道上行進(jìn)的天車發(fā)生碰撞，所述電動(dòng)限矩扳手(4)連接在水平豎直平移機(jī)構(gòu)(5)上，所述水平豎直平移機(jī)構(gòu)(5)連接在殼體(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，還包括上位機(jī)和工業(yè)相機(jī)(7)，所述工業(yè)相機(jī)(7)連接在殼體(1)上，且對(duì)應(yīng)天車軌道上螺栓位置,所述上位機(jī)與工業(yè)相機(jī)(7)之間通過(guò)無(wú)線通訊連接，用于接收工業(yè)相機(jī)(7)所攝相片信息，根據(jù)相片信息對(duì)比，將控制信號(hào)傳輸給軌道夾緊機(jī)構(gòu)(3)、電動(dòng)限矩扳手(4)和水平豎直平移機(jī)構(gòu)(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和行走輪，所述行走輪和驅(qū)動(dòng)輪分別連接在殼體(1)的兩端下，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接在驅(qū)動(dòng)輪上，用于驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪行走。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，所述軌道夾緊機(jī)構(gòu)(3)包括安裝架(31)、夾持輪(32)、絲桿(33)和夾持電機(jī)(34)，所述夾持輪(32)連接在絲桿(33)上，絲桿(33)連接在安裝架(31)上，所述夾持電機(jī)(34)與絲桿(33)驅(qū)動(dòng)連接，所述安裝架(31)連接在殼體(1)下。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，所述電動(dòng)限矩扳手(4)包括扳手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(41)和扭矩扳手(42)，所述扭矩扳手(42)連接在扳手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(41)上，所述扳手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(41)連接在水平豎直平移機(jī)構(gòu)(5)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，所述水平豎直平移機(jī)構(gòu)(5)包括相互垂直放置的兩個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在另一個(gè)直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶組件、同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一連接塊，所述同步帶組件通過(guò)同步輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一連接塊連接在同步帶組件和電動(dòng)限矩扳手(4)之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，所述直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲桿組件(51)、第二連接塊和絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)，所述絲桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)(53)驅(qū)動(dòng)連接在絲桿組件(51)上，所述絲桿組件(51)連接在另一直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端上，所述第二連接塊連接在絲桿組件(51)和電動(dòng)限矩扳手(4)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，所述安全避障裝置(6)包括接近開(kāi)關(guān)和緩沖吸能機(jī)構(gòu)，所述接近開(kāi)關(guān)和緩沖吸能機(jī)構(gòu)均連接在殼體(1)的端部，所述緩沖吸能機(jī)構(gòu)用于緩沖與天車殼體(1)接觸時(shí)產(chǎn)生的沖量，所述接近開(kāi)關(guān)用于感應(yīng)及反饋天車軌道上障礙物接觸的信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁電解槽天車軌道螺栓緊固檢修裝置，其特征在于，所述安全避障裝置(6)包括激光避障雷達(dá)(60)，所述激光避障雷達(dá)(60)連接在殼體(1)上。