本技術(shù)涉及鍛件加工，尤其涉及一種用于產(chǎn)品定位的工裝。
背景技術(shù)：
1、鍛件是金屬被施加壓力，通過塑性變形塑造要求的形狀或合適的壓縮力的物件。這種力量典型的通過使用鐵錘或壓力來實現(xiàn)。鍛件過程建造了精致的顆粒結(jié)構(gòu)，并改進(jìn)了金屬的物理屬性。在零部件的現(xiàn)實使用中，一個正確的設(shè)計能使顆粒流在主壓力的方向。鍛件需要每片都是一致的，沒有任何多孔性、多余空間、內(nèi)含物或其他的瑕疵。
2、常見的圓柱形鍛件定位工裝在使用時，通常是采用限位槽將鍛件進(jìn)行卡合，或是利用夾爪進(jìn)行夾持，其夾爪不便于更換，且夾持力度不便于調(diào)節(jié)，后續(xù)加工在用機(jī)械手進(jìn)行夾取時容易因為夾爪的夾持力度過大導(dǎo)致難以夾取。
3、因此，針對上述圓柱形鍛件定位工裝在使用時夾爪不便于進(jìn)行更換，且夾持力度不易調(diào)節(jié)的問題，亟需得到解決，以改善圓柱形鍛件定位工裝的使用場景。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服常見的圓柱形鍛件定位工裝在使用時，通常是采用限位槽將鍛件的底部進(jìn)行卡合，或是利用夾爪進(jìn)行夾持，以此實現(xiàn)對鍛件的定位，但是其夾爪通常不便于更換，且夾持力度不便于調(diào)節(jié)，后續(xù)加工在用機(jī)械手進(jìn)行夾取時容易因為夾爪的夾持力度過大導(dǎo)致難以夾取的問題。
2、本實用新型的技術(shù)方案為：一種用于產(chǎn)品定位的工裝，包括有定位板，定位板的上表面設(shè)置有四組定位槽，定位板的前后兩側(cè)表面設(shè)置有壓緊組件，壓緊組件的末端連接有第一夾爪，定位槽的內(nèi)部設(shè)置有卡合組件，卡合組件的末端連接有第二夾爪。
3、優(yōu)選的，通過設(shè)置壓緊組件可以調(diào)節(jié)第一夾爪的夾持力度與移動距離，便于對不同尺寸的圓柱形鍛件進(jìn)行夾持，并且通過設(shè)置卡合組件，可以便于更換不同尺寸的第二夾爪，提高了定位工裝的適用范圍，以此解決現(xiàn)有的圓柱形鍛件定位工裝夾持力度不易調(diào)節(jié)，以及不便于更換夾持頭的問題。
4、作為優(yōu)選的，壓緊組件包括有調(diào)節(jié)螺孔、螺桿、旋鈕和連接座；定位板的前后兩側(cè)表面均開設(shè)有相互對稱的調(diào)節(jié)螺孔，調(diào)節(jié)螺孔的內(nèi)表面連接有螺桿，螺桿的遠(yuǎn)離定位板的一端安裝有旋鈕，螺桿的另一端轉(zhuǎn)動連接有連接座，連接座的遠(yuǎn)離螺桿的一側(cè)與第一夾爪相連接，通過設(shè)置螺桿，在轉(zhuǎn)動旋鈕時，螺桿會被旋入定位板的內(nèi)部，從而使連接座帶動第一夾爪與圓柱形鍛件的表面相貼合，通過控制螺桿的旋入長度，可以控制第一夾爪的移動距離與夾持力度，從而可以夾持尺寸不同的鍛件，并且便于后續(xù)機(jī)械手進(jìn)行抓取。
5、作為優(yōu)選的，壓緊組件包括有限位槽和限位環(huán)；連接座的內(nèi)表面開設(shè)有限位槽，螺桿插入連接座的一端外表面加工有限位環(huán)，限位環(huán)與限位槽滑動連接，通過設(shè)置限位槽與限位環(huán)，可以實現(xiàn)螺桿與連接座之間的轉(zhuǎn)動連接，在螺桿旋轉(zhuǎn)時，限位環(huán)會在限位槽的內(nèi)部進(jìn)行滑動，從而保證連接座不會被螺桿帶動旋轉(zhuǎn)，以此提高第一夾爪的移動精度。
6、作為優(yōu)選的，卡合組件包括有套筒、定位孔、安裝座和定位桿；定位槽與第一夾爪相對的內(nèi)表面安裝有套筒，套筒的外表面開設(shè)有定位孔，套筒的內(nèi)部插入有安裝座，安裝座的外表面插入有相互對稱的定位桿，定位桿與定位孔相匹配，第二夾爪與安裝座遠(yuǎn)離套筒的一側(cè)相連接，通過設(shè)置套筒，在將安裝座插入套筒后，安裝座表面的定位桿會插入套筒表面的定位孔內(nèi)部，從而將安裝座進(jìn)行固定。
7、作為優(yōu)選的，卡合組件包括有彈簧，兩個定位桿的相對面連接有彈簧，通過設(shè)置彈簧，按壓兩個定位桿時，彈簧會發(fā)生收縮，而后將安裝座插入，檔定位桿移動至定位孔一側(cè)時，彈簧的限制被解除，其回彈力會帶動定位桿插入定位孔的內(nèi)部，從而實現(xiàn)便于對第二夾爪快速拆裝進(jìn)行更換的目的。
8、作為優(yōu)選的，定位板的左側(cè)表面設(shè)置有滑塊，定位板的右側(cè)表面開設(shè)有滑槽，兩塊定位板可通過滑塊與滑槽對接，通過設(shè)置滑槽與滑塊，在應(yīng)對不同的作業(yè)環(huán)境與規(guī)模時，工作人員可以利用滑槽與滑塊將不同數(shù)量的定位板進(jìn)行拼接，從而滿足作業(yè)需求。
9、作為優(yōu)選的，滑塊的上表面與滑槽的內(nèi)表面上端均開設(shè)有相對應(yīng)的固定螺孔，通過設(shè)置固定螺孔，在兩塊定位板拼接后，可以將固定螺絲插入固定螺孔的內(nèi)部，從而實現(xiàn)對兩塊定位板的固定，提高連接強(qiáng)度。
10、本實用新型的有益效果：
11、1、通過設(shè)置壓緊組件可以調(diào)節(jié)第一夾爪的夾持力度與移動距離，便于對不同尺寸的圓柱形鍛件進(jìn)行夾持，并且通過設(shè)置卡合組件，可以便于更換不同尺寸的第二夾爪，提高了定位工裝的適用范圍，以此解決現(xiàn)有的圓柱形鍛件定位工裝夾持力度不易調(diào)節(jié)，以及不便于更換夾持頭的問題；
12、2、通過設(shè)置螺桿，在轉(zhuǎn)動旋鈕時，螺桿會被旋入定位板的內(nèi)部，從而使連接座帶動第一夾爪與圓柱形鍛件的表面相貼合，通過控制螺桿的旋入長度，可以控制第一夾爪的移動距離與夾持力度，從而可以夾持尺寸不同的鍛件，并且便于后續(xù)機(jī)械手進(jìn)行抓取，并且通過設(shè)置彈簧，按壓兩個定位桿時，彈簧會發(fā)生收縮，而后將安裝座插入，檔定位桿移動至定位孔一側(cè)時，彈簧的限制被解除，其回彈力會帶動定位桿插入定位孔的內(nèi)部，從而實現(xiàn)便于對第二夾爪快速拆裝進(jìn)行更換的目的。
1.一種用于產(chǎn)品定位的工裝，包括有定位板（1），其特征在于：定位板（1）的上表面設(shè)置有四組定位槽（2），定位板（1）的前后兩側(cè)表面設(shè)置有壓緊組件（3），壓緊組件（3）的末端連接有第一夾爪（4），定位槽（2）的內(nèi)部設(shè)置有卡合組件（5），卡合組件（5）的末端連接有第二夾爪（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品定位的工裝，其特征在于：壓緊組件（3）包括有調(diào)節(jié)螺孔（31）、螺桿（32）、旋鈕（33）和連接座（34）；定位板（1）的前后兩側(cè)表面均開設(shè)有相互對稱的調(diào)節(jié)螺孔（31），調(diào)節(jié)螺孔（31）的內(nèi)表面連接有螺桿（32），螺桿（32）的遠(yuǎn)離定位板（1）的一端安裝有旋鈕（33），螺桿（32）的另一端轉(zhuǎn)動連接有連接座（34），連接座（34）的遠(yuǎn)離螺桿（32）的一側(cè)與第一夾爪（4）相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于產(chǎn)品定位的工裝，其特征在于：壓緊組件（3）包括有限位槽（35）和限位環(huán)（36）；連接座（34）的內(nèi)表面開設(shè)有限位槽（35），螺桿（32）插入連接座（34）的一端外表面加工有限位環(huán)（36），限位環(huán)（36）與限位槽（35）滑動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品定位的工裝，其特征在于：卡合組件（5）包括有套筒（51）、定位孔（52）、安裝座（53）和定位桿（54）；定位槽（2）與第一夾爪（4）相對的內(nèi)表面安裝有套筒（51），套筒（51）的外表面開設(shè)有定位孔（52），套筒（51）的內(nèi)部插入有安裝座（53），安裝座（53）的外表面插入有相互對稱的定位桿（54），定位桿（54）與定位孔（52）相匹配，第二夾爪（6）與安裝座（53）遠(yuǎn)離套筒（51）的一側(cè)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于產(chǎn)品定位的工裝，其特征在于：卡合組件（5）包括有彈簧（55），兩個定位桿（54）的相對面連接有彈簧（55）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于產(chǎn)品定位的工裝，其特征在于：定位板（1）的左側(cè)表面設(shè)置有滑塊（7），定位板（1）的右側(cè)表面開設(shè)有滑槽（8），兩塊定位板（1）可通過滑塊（7）與滑槽（8）對接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于產(chǎn)品定位的工裝，其特征在于：滑塊（7）的上表面與滑槽（8）的內(nèi)表面上端均開設(shè)有相對應(yīng)的固定螺孔（9）。