本技術(shù)涉及激光切割，尤其涉及一種激光切割工裝用管材夾具。
背景技術(shù)：
1、激光切割工裝用管材夾具是一種專門用于固定和夾緊被切割的管材的機械裝置，在激光切割過程中，激光切割工裝用管材夾具的作用至關(guān)重要，它不僅需要保證管材在切割過程中的穩(wěn)定性，還要確保切割的精度和速度，以滿足不同材料和不同形狀管材的切割需求，傳統(tǒng)的激光切割工裝用管材夾具可能沒有考慮到不同材料的大小和形狀，或者可能沒有考慮到材料的均勻性和平滑度，進而導(dǎo)致在可調(diào)節(jié)的夾緊力度難以控制，從而使得管材在切割過程中移位或滑落，影響切割精度，并且由于無法有效夾緊管材，導(dǎo)致激光切割機工作時，管材的穩(wěn)定性不夠，容易發(fā)生偏移或脫落等問題，進而影響本裝置的實用性。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了克服在激光切割工裝用管材加工的過程中，因為可能沒有考慮到不同材料的大小和形狀導(dǎo)致的調(diào)節(jié)的夾緊力度難以控制和無法有效夾緊管材的問題。
2、本實用新型的技術(shù)方案為：一種激光切割工裝用管材夾具，包括有臺身、桌面組件、轉(zhuǎn)輪組件、移動組件、動臂組件、固定組件和夾持組件，臺身上端設(shè)置有具有固定激光切割工裝用管材夾具作用的桌面組件，臺身上端設(shè)置有提供移動夾持結(jié)構(gòu)功能的轉(zhuǎn)輪組件，臺身上方設(shè)置有起到輔助移動作用的移動組件，臺身上方設(shè)置有具有輔助移動和夾持管材功能的動臂組件，臺身上方設(shè)置有具有輔助抓握功能的固定組件，臺身上方設(shè)置有起到夾持管材作用的夾持組件。
3、優(yōu)選的，通過桌面組件提供固定功能，從而固定整個激光切割工裝用管材夾具，通過轉(zhuǎn)輪組件移動夾持結(jié)構(gòu)，通過移動組件提供固定功能，從而輔助移動，通過動臂組件提供輔助移動和夾持管材功能，通過固定組件提供固定夾爪功能，通過夾持組件起到夾持管材作用。
4、作為優(yōu)選，桌面組件包括有固定槽和轉(zhuǎn)輪槽；臺身內(nèi)壁開設(shè)有固定槽，固定槽開設(shè)有多組，臺身上端開設(shè)有轉(zhuǎn)輪槽，使用時，需要先清理固定槽和轉(zhuǎn)輪槽，再通過固定槽固定整個激光切割工裝用管材夾具，通過轉(zhuǎn)輪槽提供并限制滑輪運動軌跡。
5、作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)輪組件包括有轉(zhuǎn)輪軸、滑輪、轉(zhuǎn)輪臺和轉(zhuǎn)輪蓋；臺身上端設(shè)置有滑輪，滑輪設(shè)置有兩組，臺身上方設(shè)置有轉(zhuǎn)輪軸，轉(zhuǎn)輪軸貫穿兩組滑輪，臺身上端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪臺，轉(zhuǎn)輪臺內(nèi)部設(shè)置有電機，轉(zhuǎn)輪一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪蓋，轉(zhuǎn)輪蓋設(shè)置有兩組，兩組轉(zhuǎn)輪蓋位于轉(zhuǎn)輪軸兩側(cè)，使用時，先接通電源，通過電機轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)輪軸轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)輪軸轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)輪臺轉(zhuǎn)動，再通過轉(zhuǎn)輪蓋固定轉(zhuǎn)輪組件。
6、作為優(yōu)選，移動組件包括有轉(zhuǎn)輪電機和移動軸；臺身上方設(shè)置有轉(zhuǎn)輪電機，轉(zhuǎn)輪電機內(nèi)壁設(shè)置有移動軸，使用時，通過轉(zhuǎn)輪電機驅(qū)動滑輪，通過移動軸轉(zhuǎn)動輔助動臂結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。
7、作為優(yōu)選，動臂組件包括有轉(zhuǎn)動大臂、轉(zhuǎn)動小臂和轉(zhuǎn)動軸；臺身上方設(shè)置有轉(zhuǎn)定大臂，轉(zhuǎn)動大臂上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動小臂，轉(zhuǎn)動大臂上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸連接轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂，使用時，通過轉(zhuǎn)動軸連接固定轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂，通過轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)對管材的移動和旋轉(zhuǎn)，進而輔助激光加工，提高加工精度和加工效率。
8、作為優(yōu)選，固定組件包括有固定軸和夾持電機；臺身1上方設(shè)置有夾持電機，夾持電機設(shè)置有兩組，兩組夾持電機位于轉(zhuǎn)動小臂兩側(cè)，夾持電機一側(cè)設(shè)置有固定軸，使用時，通過夾持電機驅(qū)動夾爪結(jié)構(gòu)，通過固定軸連接夾持電機和夾爪結(jié)構(gòu)。
9、作為優(yōu)選，夾持組件包括有夾爪、夾持軸和夾持架；臺身上方設(shè)置有夾持架，夾持架設(shè)置有三組，三組夾持架分別位于夾持電機兩側(cè)，夾持架由夾持電機驅(qū)動，夾持架上端設(shè)置有夾爪，夾爪由夾持電機驅(qū)動，夾持架上端設(shè)置有夾持軸，夾持軸連接夾持架和夾爪，使用時，通過夾持軸連接和固定夾持架和夾爪，接通電源后，通過電機帶動夾爪和夾持架轉(zhuǎn)動，通過夾爪和夾持架轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)對管材的抓握和移動。
10、本實用新型的有益效果：
11、1、相較于傳統(tǒng)的激光切割工裝用管材夾具可能沒有考慮到不同材料的大小和形狀，或者可能沒有考慮到材料的均勻性和平滑度，進而導(dǎo)致在可調(diào)節(jié)的夾緊力度難以控制，從而使得管材在切割過程中移位或滑落，影響切割精度，并且由于無法有效夾緊管材，導(dǎo)致激光切割機工作時，管材的穩(wěn)定性不夠，容易發(fā)生偏移或脫落等問題，進而影響本裝置的實用性，本裝置通過增加夾爪數(shù)量，使用更高精度的夾爪，提高夾爪靈活度，提高在激光切割工裝用管材夾持過程中夾持零件的精度，從而強化激光切割工裝用管材夾具對夾緊力度的控制，提高切割精度和裝置的實用性；
12、2、通過動臂組件提供輔助移動和夾持管材功能，通過轉(zhuǎn)動軸連接固定轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂，通過轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動大臂和轉(zhuǎn)動小臂轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)對管材的移動和旋轉(zhuǎn)，進而輔助激光加工，提高加工精度和加工效率，通過夾持組件起到夾持管材作用，通過夾持軸連接和固定夾持架和夾爪，接通電源后，通過電機帶動夾爪和夾持架轉(zhuǎn)動，通過夾爪和夾持架轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)對管材的抓握和移動；
13、3、通過桌面組件提供固定功能，從而固定整個激光切割工裝用管材夾具，通過固定組件提供固定夾爪功能，通過轉(zhuǎn)輪組件移動夾持結(jié)構(gòu)，通過移動組件提供固定功能，從而輔助移動。
1.一種激光切割工裝用管材夾具，包括有臺身(1)；其特征在于：還包括有桌面組件(2)、轉(zhuǎn)輪組件(3)、移動組件(4)、動臂組件(5)、固定組件(6)和夾持組件(7)，臺身(1)上端設(shè)置有具有固定激光切割工裝用管材夾具作用的桌面組件(2)，臺身(1)上端設(shè)置有提供移動夾持結(jié)構(gòu)功能的轉(zhuǎn)輪組件(3)，臺身(1)上方設(shè)置有起到輔助移動作用的移動組件(4)，臺身(1)上方設(shè)置有具有輔助移動和夾持管材功能的動臂組件(5)，臺身(1)上方設(shè)置有具有輔助抓握功能的固定組件(6)，臺身(1)上方設(shè)置有起到夾持管材作用的夾持組件(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割工裝用管材夾具，其特征在于：桌面組件(2)包括有固定槽(201)和轉(zhuǎn)輪槽(202)；臺身(1)內(nèi)壁開設(shè)有固定槽(201)，固定槽(201)開設(shè)有多組，臺身(1)上端開設(shè)有轉(zhuǎn)輪槽(202)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割工裝用管材夾具，其特征在于：轉(zhuǎn)輪組件(3)包括有轉(zhuǎn)輪軸(301)、滑輪(302)、轉(zhuǎn)輪臺(303)和轉(zhuǎn)輪蓋(304)；臺身(1)上端設(shè)置有滑輪(302)，滑輪(302)設(shè)置有兩組，臺身(1)上方設(shè)置有轉(zhuǎn)輪軸(301)，轉(zhuǎn)輪軸(301)貫穿兩組滑輪(302)，臺身(1)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)輪臺(303)，轉(zhuǎn)輪臺(303)內(nèi)部設(shè)置有電機，轉(zhuǎn)輪一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)輪蓋(304)，轉(zhuǎn)輪蓋(304)設(shè)置有兩組，兩組轉(zhuǎn)輪蓋(304)位于轉(zhuǎn)輪軸(301)兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割工裝用管材夾具，其特征在于：移動組件(4)包括有轉(zhuǎn)輪電機(401)和移動軸(402)；臺身(1)上方設(shè)置有轉(zhuǎn)輪電機(401)，轉(zhuǎn)輪電機(401)內(nèi)壁設(shè)置有移動軸(402)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割工裝用管材夾具，其特征在于：動臂組件(5)包括有轉(zhuǎn)動大臂(501)、轉(zhuǎn)動小臂(502)和轉(zhuǎn)動軸(503)；臺身(1)上方設(shè)置有轉(zhuǎn)定大臂，轉(zhuǎn)動大臂(501)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動小臂(502)，轉(zhuǎn)動大臂(501)上端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(503)，轉(zhuǎn)動軸(503)連接轉(zhuǎn)動大臂(501)和轉(zhuǎn)動小臂(502)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割工裝用管材夾具，其特征在于：固定組件(6)包括有固定軸(601)和夾持電機(602)；臺身(1)上方設(shè)置有夾持電機(602)，夾持電機(602)設(shè)置有兩組，兩組夾持電機(602)位于轉(zhuǎn)動小臂(502)兩側(cè)，臺身(1)上方設(shè)置有固定軸(601)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割工裝用管材夾具，其特征在于：夾持組件(7)包括有夾爪(701)、夾持軸(702)和夾持架(703)；臺身(1)上方設(shè)置有夾持架(703)，夾持架(703)設(shè)置有三組，三組夾持架(703)分別位于夾持電機(602)兩側(cè)，夾持架(703)由夾持電機(602)驅(qū)動，夾持架(703)上端設(shè)置有夾爪(701)，夾爪(701)由夾持電機(602)驅(qū)動，夾持架(703)上端設(shè)置有夾持軸(702)，夾持軸(702)連接夾持架(703)和夾爪(701)。