本發(fā)明屬于電氣設(shè)備，具體涉及一種生產(chǎn)隔離觸頭座用自動(dòng)電弧焊接機(jī)及其加工方法。

背景技術(shù)：

1、在電氣設(shè)備制造中，隔離觸頭座是保障電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵部件，其制造過程中，焊接質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的性能和可靠性，傳統(tǒng)的自動(dòng)電弧焊接機(jī)在焊接隔離觸頭座時(shí)暴露出一系列問題；

2、目前的自動(dòng)電弧焊接機(jī)在位置調(diào)節(jié)方面存在嚴(yán)重不足，由于無法依據(jù)焊接所需的360°角對(duì)焊接機(jī)位置進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，操作人員在焊接隔離觸頭座的復(fù)雜部位時(shí)，往往難以找到合適的焊接角度，致使操作極為不便，不僅降低了焊接效率，還容易因角度不佳導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，出現(xiàn)虛焊、焊穿等缺陷；

3、而且，不同型號(hào)大小的隔離觸頭座在尺寸、形狀上存在差異，現(xiàn)有的焊接機(jī)缺乏能夠自適應(yīng)夾持不同規(guī)格隔離觸頭座的有效機(jī)制，在夾持過程中，難以確保穩(wěn)定的夾持效果，這就使得在焊接過程中，隔離觸頭座容易發(fā)生位移或晃動(dòng)，極大地增加了焊接時(shí)出現(xiàn)斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致產(chǎn)品廢品率升高，生產(chǎn)成本增加；

4、此外，焊接過程中產(chǎn)生的焊點(diǎn)以及有害氣體處理也是一大難題，當(dāng)前的自動(dòng)電弧焊接機(jī)無法自動(dòng)對(duì)焊接產(chǎn)生的焊點(diǎn)以及氣體進(jìn)行收集排放，焊點(diǎn)四處飛濺，不僅會(huì)對(duì)焊接設(shè)備本身造成損傷，影響設(shè)備使用壽命，還污染工作環(huán)境，增加后續(xù)清理成本，而產(chǎn)生的有害氣體如不及時(shí)排出，會(huì)在工作區(qū)域內(nèi)積聚，對(duì)周圍人員的身體健康造成嚴(yán)重威脅，同時(shí)也會(huì)干擾正常的作業(yè)流程，降低工作效率。

5、授權(quán)公開號(hào)“cn202410647444.8”記載了一種隔離觸頭座及大電流開關(guān)柜。隔離觸頭座用以解決隔離觸頭座上的散熱通道受動(dòng)觸頭阻礙影響而散熱效率不佳的技術(shù)問題，大電流開關(guān)柜用以解決現(xiàn)有大電流開關(guān)柜內(nèi)三工位隔離開關(guān)的散熱效率不佳的技術(shù)問題。隔離觸頭座包括動(dòng)觸頭接觸部以及斷路器固定部，動(dòng)觸頭接觸部與斷路器固定部之間設(shè)置有連接臂，連接臂朝向斷路器固定部的一端設(shè)置有散熱通道，散熱通道包括與斷路器固定部的內(nèi)腔連通的散熱主路以及連通散熱主路與連接臂旁側(cè)的散熱支路。上述設(shè)置使得散熱通道內(nèi)冷風(fēng)的流動(dòng)不會(huì)受到動(dòng)觸頭的阻礙，冷風(fēng)的流動(dòng)速度更快，因而具有出色的散熱效果與散熱效率。

6、上述專利設(shè)置使得散熱通道內(nèi)冷風(fēng)的流動(dòng)不會(huì)受到動(dòng)觸頭的阻礙，冷風(fēng)的流動(dòng)速度更快，因而具有出色的散熱效果與散熱效率，但上述專利在使用時(shí)存在一定局限性，首先，無法依據(jù)所需的360°角對(duì)焊接機(jī)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，致使操作極為不便，其次，該焊接機(jī)不能適配不同型號(hào)和尺寸的隔離觸頭座，在夾持過程中穩(wěn)定性欠佳，極大地增加了隔離觸頭座焊接時(shí)出現(xiàn)斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，此外，在焊接過程中，機(jī)器無法自動(dòng)收集和排放焊點(diǎn)以及產(chǎn)生的氣體，對(duì)周圍人員的作業(yè)造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)隔離觸頭座用自動(dòng)電弧焊接機(jī)及其加工方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的無法依據(jù)所需的360°角對(duì)焊接機(jī)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，致使操作極為不便，其次，該焊接機(jī)不能適配不同型號(hào)和尺寸的隔離觸頭座，在夾持過程中穩(wěn)定性欠佳，極大地增加了隔離觸頭座焊接時(shí)出現(xiàn)斷裂的風(fēng)險(xiǎn)，此外，在焊接過程中，機(jī)器無法自動(dòng)收集和排放焊點(diǎn)以及產(chǎn)生的氣體，對(duì)周圍人員的作業(yè)造成影響的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種生產(chǎn)隔離觸頭座用自動(dòng)電弧焊接機(jī)，包括：

4、支撐框架，所述支撐框架的頂端固定連接有兩個(gè)連接套筒，兩個(gè)所述連接套筒的相靠近端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二齒輪，兩個(gè)所述連接套筒內(nèi)設(shè)有第二汽缸，兩個(gè)所述第二汽缸的伸縮端均固定連接有第二連接板，所述第二連接板內(nèi)縱向通過轉(zhuǎn)軸桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)外圈，所述調(diào)節(jié)外圈內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸桿橫向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)內(nèi)圈，所述調(diào)節(jié)外圈和調(diào)節(jié)內(nèi)圈分別固定連接有兩個(gè)角度感應(yīng)器，兩個(gè)所述連接套筒內(nèi)設(shè)置有雙向絲桿；以及

5、自動(dòng)電弧焊接機(jī)本體，所述自動(dòng)電弧焊接機(jī)本體設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述自動(dòng)電弧焊接機(jī)本體均固定連接于調(diào)節(jié)內(nèi)圈的圓周內(nèi)壁；

6、夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個(gè)第二連接板之間，兩組所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持隔離觸頭座；

7、清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐框架內(nèi)，所述清理機(jī)構(gòu)用于清理篩網(wǎng)和清理焊點(diǎn)。

8、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，其中一組所述夾持機(jī)構(gòu)包括：

9、第五齒輪，所述第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于其中一個(gè)第二連接板；

10、第四齒輪，所述第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于其中一個(gè)第二連接板的一側(cè)端；

11、第一電機(jī)，所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于其中一個(gè)第二連接板的一側(cè)端，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接于第五齒輪的一側(cè)端；

12、連接框，所述連接框固定連接于第四齒輪的一側(cè)端；

13、連接桿，所述連接桿設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述連接桿固定連接于其中一個(gè)第二連接板的一側(cè)端；

14、夾桿，所述夾桿設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述夾桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于三個(gè)連接桿的圓周表面；

15、傳動(dòng)套，所述傳動(dòng)套設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述傳動(dòng)套均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接框的后端，三個(gè)所述夾桿分別滑動(dòng)連接于三個(gè)傳動(dòng)套內(nèi)；

16、第一塑膠套，所述第一塑膠套設(shè)有三個(gè)，三個(gè)所述第一塑膠套分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于三個(gè)夾桿內(nèi)；

17、調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)于兩個(gè)連接套筒內(nèi)，所述調(diào)節(jié)組件用于最終調(diào)節(jié)兩個(gè)自動(dòng)電弧焊接機(jī)本體的位置角度。

18、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述清理機(jī)構(gòu)包括：

19、第一連接板，所述第一連接板固定連接于兩個(gè)連接套筒的相遠(yuǎn)離端，兩個(gè)所述第二汽缸均固定連接于兩個(gè)第一連接板內(nèi)；

20、齒帶，所述齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第一連接板的相靠近端；

21、傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第一連接板；

22、凸輪，所述凸輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述凸輪均固定連接于傳動(dòng)桿的圓周表面；

23、第一限位槽，所述第一限位槽設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一限位槽分別開設(shè)于兩個(gè)連接套筒的圓周表面；

24、弧形蓋板，所述弧形蓋板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述弧形蓋板分別活動(dòng)卡接于兩個(gè)第一限位槽的圓周表面；

25、吸塵設(shè)備，所述吸塵設(shè)備設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述吸塵設(shè)備分別固定連接于兩個(gè)弧形蓋板的圓周表面；

26、過濾網(wǎng)，所述過濾網(wǎng)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述過濾網(wǎng)分別設(shè)于兩個(gè)吸塵設(shè)備的下側(cè)，兩個(gè)所述凸輪頂升于兩個(gè)過濾網(wǎng)的圓周內(nèi)壁；

27、第二彈簧，所述第二彈簧，所述第二彈簧設(shè)有多個(gè)，多個(gè)所述第二彈簧分別固定連接于過濾網(wǎng)和兩個(gè)弧形蓋板的相靠近端；

28、雙向絲桿，所述雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)第一連接板的相靠近端；

29、螺母，所述螺母設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述螺母均螺紋連接于雙向絲桿的圓周表面；

30、推動(dòng)板，所述推動(dòng)板設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述推動(dòng)板分別固定連接于兩個(gè)螺母的圓周表面，兩個(gè)所述推動(dòng)板的相靠近端均固定連接有推動(dòng)刀片，兩個(gè)所述第一連接板的相遠(yuǎn)離端均固定連接有輸液孔，兩個(gè)所述輸液孔和外部傳輸乙酸乙酯的管道連接；

31、傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件設(shè)于其中一個(gè)第一連接板的一側(cè)，所述傳動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)雙向絲桿和齒帶轉(zhuǎn)動(dòng)。

32、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述調(diào)節(jié)組件包括：

33、第一汽缸，所述第一汽缸固定連接于支撐框架的一側(cè)端，所述第一汽缸的伸縮端固定連接有齒條，所述齒條滑動(dòng)連接于支撐框架的底部?jī)?nèi)壁，所述齒條和第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪的圓周表面開設(shè)有第二限位槽，所述雙向絲桿水平位于第二限位槽內(nèi)，兩個(gè)所述推動(dòng)板均活動(dòng)卡接于第二限位槽內(nèi)；

34、限位部件，所述限位部件設(shè)有四組，四組限位部件分別位于限位四個(gè)轉(zhuǎn)軸桿。

35、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)組件包括：

36、第一齒輪，所述第一齒輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一齒輪分別固定連接于兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的圓周表面；

37、齒帶，所述齒帶設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述齒帶傳動(dòng)嚙合連接于兩個(gè)第一齒輪的圓周表面，其中一個(gè)所述第二汽缸的一側(cè)端固定連接有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)所述限位塊套設(shè)于齒帶的外表面；

38、第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定連接于其中一個(gè)第一連接板，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接于傳動(dòng)桿的圓周表面；

39、限位部件，所述限位部件設(shè)有四組，四組所述限位部件均設(shè)于第二齒輪內(nèi)，四個(gè)所述限位部件分別用于限位四個(gè)轉(zhuǎn)軸桿。

40、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述傳動(dòng)組件包括：

41、第一齒輪，所述第一齒輪設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一齒輪分別固定連接于兩個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)桿的圓周表面；

42、齒帶，所述齒帶設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述齒帶傳動(dòng)嚙合連接于兩個(gè)第一齒輪的圓周表面，其中一個(gè)所述第二汽缸的一側(cè)端固定連接有兩個(gè)限位塊，兩個(gè)所述限位塊套設(shè)于齒帶的外表面；

43、第二電機(jī)，所述第二電機(jī)固定連接于其中一個(gè)第一連接板，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接于傳動(dòng)桿的圓周表面；

44、限位部件，所述限位部件設(shè)有四組，四組所述限位部件均設(shè)于第二齒輪內(nèi)，四個(gè)所述限位部件分別用于限位四個(gè)轉(zhuǎn)軸桿。

45、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，兩個(gè)所述連接套筒的圓周表面固定連接有第二塑膠套，所述第二塑膠套套設(shè)于齒圈套的圓周表面。

46、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支撐框架的一側(cè)端固定連接有智能顯示屏和智能控制器。

47、作為本發(fā)明一種優(yōu)選的方案，所述支撐框架的兩側(cè)內(nèi)壁固定連接有限位桿，所述齒條滑動(dòng)連接于兩個(gè)限位桿的圓周表面，兩個(gè)所述連接套筒的圓周表面開設(shè)有限位孔，兩個(gè)所述限位孔內(nèi)均固定連接有密封扭。

48、使用了上述任一種生產(chǎn)軸瓦智能送料裝置中，包括以下步驟：

49、s1、設(shè)備準(zhǔn)備與參數(shù)設(shè)定：將待焊接的隔離觸頭座放置在工作區(qū)域，通過智能顯示屏輸入焊接相關(guān)參數(shù)，如焊接電流、電壓、焊接角度等指令，智能控制器接收指令，并結(jié)合角度感應(yīng)器反饋的當(dāng)前自動(dòng)電弧焊接機(jī)本體的角度信息，為后續(xù)調(diào)節(jié)做準(zhǔn)備；

50、隔離觸頭座夾持：?jiǎn)?dòng)第一電機(jī)，第一電機(jī)輸出端帶動(dòng)第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第五齒輪與第四齒輪嚙合，使第四齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接框轉(zhuǎn)動(dòng)，連接框帶動(dòng)傳動(dòng)套運(yùn)動(dòng)，促使夾桿在傳動(dòng)套內(nèi)滑動(dòng)并繞連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)夾桿相互靠近，利用第一塑膠套的緩沖和增摩作用，穩(wěn)固夾持隔離觸頭座；

51、焊接機(jī)位置與角度調(diào)節(jié)：智能控制器根據(jù)預(yù)設(shè)焊接角度，控制第一汽缸動(dòng)作，第一汽缸伸縮端帶動(dòng)齒條在支撐框架底部?jī)?nèi)壁，沿限位桿滑動(dòng)，齒條與第二齒輪嚙合，使第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪圓周表面的第二限位槽隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿位于第二限位槽內(nèi)，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不影響其轉(zhuǎn)動(dòng)，雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使螺母運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推動(dòng)板在第二限位槽內(nèi)移動(dòng)，推動(dòng)相關(guān)部件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電弧焊接機(jī)本體位置和角度的調(diào)節(jié)，同時(shí)，限位部件對(duì)調(diào)節(jié)外圈和調(diào)節(jié)內(nèi)圈的轉(zhuǎn)軸桿進(jìn)行限位，確保轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，使焊接機(jī)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)焊接位置；

52、s2、焊接過程：自動(dòng)電弧焊接機(jī)本體在調(diào)節(jié)內(nèi)圈和調(diào)節(jié)外圈協(xié)同作用下，按設(shè)定參數(shù)對(duì)隔離觸頭座進(jìn)行焊接，角度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)外圈和調(diào)節(jié)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將數(shù)據(jù)反饋給智能控制器，智能控制器根據(jù)反饋實(shí)時(shí)微調(diào)焊接機(jī)位置和角度，保證焊接質(zhì)量；

53、清理過程：焊接過程中，吸塵設(shè)備啟動(dòng)，通過弧形蓋板上的吸塵口將焊點(diǎn)和灰塵吸入，經(jīng)過濾網(wǎng)過濾，同時(shí)，傳動(dòng)組件工作，第二電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)桿帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪頂升過濾網(wǎng)，使過濾網(wǎng)在第二彈簧配合下振動(dòng)，抖落雜質(zhì)，雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母帶動(dòng)推動(dòng)板和推動(dòng)刀片移動(dòng)，刮除焊接區(qū)域焊點(diǎn)，外部傳輸乙酸乙酯的管道通過輸液孔輸送乙酸乙酯，溶解頑固焊點(diǎn)和雜質(zhì)，提高清理效果；

54、設(shè)備復(fù)位與后續(xù)處理：焊接和清理完成后，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，使夾桿松開隔離觸頭座，取出焊接好的產(chǎn)品，如需繼續(xù)焊接，重復(fù)上述操作；若停止工作，關(guān)閉設(shè)備電源，清理設(shè)備表面和周邊區(qū)域，對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期維護(hù)保養(yǎng)。

55、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

56、1、本方案中，第一汽缸、齒條、第二齒輪、雙向絲桿、調(diào)節(jié)外圈、調(diào)節(jié)內(nèi)圈和角度感應(yīng)器等組成的調(diào)節(jié)組件，智能控制器根據(jù)預(yù)設(shè)焊接角度控制第一汽缸動(dòng)作，帶動(dòng)齒條與第二齒輪嚙合，使第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺母帶動(dòng)推動(dòng)板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)電弧焊接機(jī)本體位置和角度的調(diào)節(jié)，角度感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)外圈和調(diào)節(jié)內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并反饋給智能控制器，實(shí)現(xiàn)精確微調(diào)；

57、本方案能夠依據(jù)所需的360°角對(duì)焊接機(jī)位置進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，提高焊接效率，確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定，操作人員可通過智能顯示屏輸入角度指令，智能控制器結(jié)合角度感應(yīng)器反饋信息，精確控制焊接機(jī)角度，避免因角度不佳導(dǎo)致的虛焊、焊穿等缺陷，提升產(chǎn)品合格率，保障電力系統(tǒng)安全運(yùn)行。

58、2、本方案中，夾持機(jī)構(gòu)采用第五齒輪、第四齒輪、第一電機(jī)、連接框、連接桿、夾桿和第一塑膠套等部件，第一電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第四齒輪帶動(dòng)連接框轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使傳動(dòng)套運(yùn)動(dòng)，促使夾桿在傳動(dòng)套內(nèi)滑動(dòng)并繞連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸隔離觸頭座的夾持，第一塑膠套提供緩沖和增摩作用，可以自適應(yīng)夾持不同型號(hào)和尺寸的隔離觸頭座，在焊接過程中確保隔離觸頭座保持固定位置，防止位移或晃動(dòng)，降低焊接斷裂風(fēng)險(xiǎn)，有效降低產(chǎn)品廢品率，減少生產(chǎn)成本，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

59、3、本方案中，清理機(jī)構(gòu)包含吸塵設(shè)備、過濾網(wǎng)、凸輪、第二彈簧、雙向絲桿、推動(dòng)板、推動(dòng)刀片和輸液孔等部件，吸塵設(shè)備在焊接過程中啟動(dòng)，通過弧形蓋板上的吸塵口將焊點(diǎn)和灰塵吸入，經(jīng)過濾網(wǎng)過濾，傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)齒帶和雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)凸輪頂升過濾網(wǎng)，使其在第二彈簧配合下振動(dòng)抖落雜質(zhì)，雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推動(dòng)板和推動(dòng)刀片移動(dòng)，刮除焊接區(qū)域焊點(diǎn)，輸液孔連接外部傳輸乙酸乙酯的管道，利用乙酸乙酯的溶解性清理頑固焊點(diǎn)和雜質(zhì)，自動(dòng)收集和排放焊點(diǎn)以及產(chǎn)生的氣體，減少焊點(diǎn)對(duì)設(shè)備的損傷，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，降低設(shè)備維護(hù)成本；凈化工作環(huán)境，減少對(duì)周圍人員身體健康的威脅，避免干擾正常作業(yè)流程，提高工作效率。