本技術(shù)涉及混動式鑄造設(shè)備的，尤其涉及一種混動式鑄造設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、隨著科技的發(fā)展，鑄造工藝是利用具有一定性能的作為主要造型材料的鑄造方法。在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的鑄造設(shè)備包括第一液壓式動力件、轉(zhuǎn)動盤、第二液壓式動力件、轉(zhuǎn)動座、第三液壓式動力件、擺動臂、第四液壓式動力件和夾持臂，轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動地連接于底座，并在第一液壓式動力件的帶動下進行轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動座連接于轉(zhuǎn)動盤，并在第二液壓式動力件的帶動下轉(zhuǎn)動；擺動臂可擺動地連接于轉(zhuǎn)動座，并在第三液壓式動力件的帶動下擺動，擺動臂相對于轉(zhuǎn)動座沿上下方向擺動；夾持臂可移動地連接于擺動臂，并在第四液壓式動力件的帶動下移動，以夾持鑄造型產(chǎn)品；但是，所有的動力件都是液壓式動力件，而液壓式動力件的控制不夠精準，導致現(xiàn)有的鑄造設(shè)備的精度較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請的目的在于提供一種混動式鑄造設(shè)備，以解決上述提到的至少部分問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：
3、一種混動式鑄造設(shè)備，包括：
4、底座；
5、第一轉(zhuǎn)動組件，包括第一電機、轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動地連接于所述底座，并在所述第一電機的帶動下進行轉(zhuǎn)動；
6、第二轉(zhuǎn)動組件，包括第二電機、轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座連接于所述轉(zhuǎn)動盤，并在所述第二電機的帶動下轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動方向與所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向不一致；
7、擺動組件，包括第一動力件、擺動臂，所述擺動臂可擺動地連接于所述轉(zhuǎn)動座，并在所述第一動力件的帶動下擺動，所述擺動臂相對于所述轉(zhuǎn)動座沿上下方向擺動；
8、夾持組件，包括第二動力件、夾持臂，所述夾持臂可移動地連接于所述擺動臂，并在所述第二動力件的帶動下移動，以夾持鑄造型產(chǎn)品。
9、可選的，所述第一轉(zhuǎn)動組件還包括第一傳動模塊，所述第一傳動模塊處于所述第一電機、所述轉(zhuǎn)動盤之間，所述第一傳動模塊的一端連接于所述第一電機的輸出端，另一端連接于所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動端，并帶動所述轉(zhuǎn)動盤相對于所述底座轉(zhuǎn)動。
10、可選的，所述轉(zhuǎn)動盤沿著所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動端的軸線進行轉(zhuǎn)動；所述第一傳動模塊為同步帶傳動模塊、齒輪傳動模塊、皮帶傳動模塊或者減速機模塊。
11、可選的，所述第二轉(zhuǎn)動組件還包括第二傳動模塊，所述第二傳動模塊處于所述第二電機、所述轉(zhuǎn)動座之間，所述第二傳動模塊的一端連接于所述第二電機的輸出端，另一端連接于所述轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動端，并帶動所述轉(zhuǎn)動座相對于所述轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。
12、可選的，在所述第二傳動模塊為齒輪傳動模塊時，所述第二傳動模塊包括第一齒輪和第二齒輪；
13、所述第一齒輪可轉(zhuǎn)動地連接于所述轉(zhuǎn)動盤，并在所述第二電機的輸出端的帶動下進行轉(zhuǎn)動；
14、所述第二齒輪連接于所述轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動端，并嚙合于所述第一齒輪，使得所述轉(zhuǎn)動座在所述第二電機的帶動下轉(zhuǎn)動。
15、可選的，所述第一齒輪的齒徑小于所述第二齒輪的齒徑。
16、可選的，所述第一電機和所述第二電機分別為伺服電機、步進電機或無刷電機。
17、可選的，所述擺動臂處于所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)，并鉸接于所述轉(zhuǎn)動座；
18、所述第一動力件的固定端連接于所述轉(zhuǎn)動座，所述第一動力件的伸縮端連接于所述擺動臂，并帶動所述擺動臂擺動。
19、可選的，所述夾持臂具有多個，多個所述夾持臂相對布置，并在對應(yīng)的所述第二動力件的帶動下進行相對移動，以夾持或釋放鑄造型產(chǎn)品。
20、可選的，所述夾持組件還包括升降件，所述升降件的固定端連接于所述擺動臂，并帶動所述夾持臂和所述第二動力件同步升降。
21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
22、1、轉(zhuǎn)動盤可轉(zhuǎn)動地連接于底座，并在第一電機的帶動下進行轉(zhuǎn)動；第二轉(zhuǎn)動組件包括第二電機、轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座連接于轉(zhuǎn)動盤，并在第二電機的帶動下轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動方向與轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向不一致，針對轉(zhuǎn)動座和轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動采用了第二電機和第一電機，以便于針對轉(zhuǎn)動動作采用電機式控制，從而實現(xiàn)電動式控制，保證了關(guān)鍵動作的精準性。
23、2、擺動組件包括第一動力件、擺動臂，擺動臂可擺動地連接于轉(zhuǎn)動座，并在第一動力件的帶動下擺動，擺動臂相對于轉(zhuǎn)動座沿上下方向擺動；夾持組件包括第二動力件、夾持臂，夾持臂可移動地連接于擺動臂，并在第二動力件的帶動下移動，以夾持鑄造型產(chǎn)品；針對夾持臂和擺動臂的動作采用了第二動力件和第一動力件，從而實現(xiàn)了氣動式控制或者液壓式控制，保證了非關(guān)鍵動作的運行；以便于在混動式鑄造設(shè)備中呈現(xiàn)了多種動力方式，兼容了電動式控制、氣動式控制或者液壓式控制的整體考慮，實現(xiàn)了混動式動力控制，避免了所有的動力件都是液壓式動力件，進而兼顧混動式鑄造設(shè)備的工作精度以及經(jīng)濟性。
1.一種混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)動組件還包括第一傳動模塊，所述第一傳動模塊處于所述第一電機、所述轉(zhuǎn)動盤之間，所述第一傳動模塊的一端連接于所述第一電機的輸出端，另一端連接于所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動端，并帶動所述轉(zhuǎn)動盤相對于所述底座轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動盤沿著所述轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動端的軸線進行轉(zhuǎn)動；所述第一傳動模塊為同步帶傳動模塊、齒輪傳動模塊、皮帶傳動模塊或者減速機模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)動組件還包括第二傳動模塊，所述第二傳動模塊處于所述第二電機、所述轉(zhuǎn)動座之間，所述第二傳動模塊的一端連接于所述第二電機的輸出端，另一端連接于所述轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動端，并帶動所述轉(zhuǎn)動座相對于所述轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，在所述第二傳動模塊為齒輪傳動模塊時，所述第二傳動模塊包括第一齒輪和第二齒輪；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，所述第一齒輪的齒徑小于所述第二齒輪的齒徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，所述第一電機和所述第二電機分別為伺服電機、步進電機或無刷電機。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，所述擺動臂處于所述轉(zhuǎn)動座的一側(cè)，并鉸接于所述轉(zhuǎn)動座；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，所述夾持臂具有多個，多個所述夾持臂相對布置，并在對應(yīng)的所述第二動力件的帶動下進行相對移動，以夾持或釋放鑄造型產(chǎn)品。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混動式鑄造設(shè)備，其特征在于，所述夾持組件還包括升降件，所述升降件的固定端連接于所述擺動臂，并帶動所述夾持臂和所述第二動力件同步升降。