本公開涉及車載設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種傳感器模組和車輛。
背景技術(shù)：
1、自動(dòng)駕駛技術(shù)是目前發(fā)展的一大趨勢(shì)，在自動(dòng)駕駛方案中通常需要在車身上安裝各種傳感器，來采集車輛周圍的環(huán)境信息。然而封裝后的傳感器在車輛的運(yùn)動(dòng)過程中，很容易出現(xiàn)鏡頭臟污和起霧等現(xiàn)象，會(huì)造成了傳感器成像質(zhì)量下降，進(jìn)而會(huì)影響后程序判斷的準(zhǔn)確性。因此需要對(duì)封裝的傳感器鏡頭進(jìn)行定期與及時(shí)的清洗，現(xiàn)有方案通常是車輛出發(fā)前，人工定期擦拭傳感器鏡片，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如遇車輛行駛過程中直接用噴頭、雨刷等清潔裝置等對(duì)傳感器鏡頭進(jìn)行清洗，則清洗過程中可能會(huì)降低傳感器的數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，因此需要提供一種更智能有效的傳感器防護(hù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開實(shí)施例提供一種傳感器模組和車輛，以解決或至少解決上述提到的問題。
2、根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種傳感器模組，包括：
3、傳感器倉(cāng)，包括開口，所述開口用于暴露位于所述傳感器倉(cāng)內(nèi)的傳感器；
4、清潔倉(cāng)，包括清潔裝置；
5、連通所述傳感器倉(cāng)和所述清潔倉(cāng)的傳動(dòng)裝置；以及
6、位于所述傳動(dòng)裝置上的透明介質(zhì)，所述透明介質(zhì)能夠通過所述傳動(dòng)裝置在所述傳感器倉(cāng)和所述清潔倉(cāng)之間往返移動(dòng)，且所述透明介質(zhì)在所述傳感器倉(cāng)中時(shí)能夠覆蓋所述開口；
7、其中，所述清潔裝置用于清潔所述透明介質(zhì)。
8、根據(jù)本公開實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車輛，該車輛包括如上所述的傳感器模組。
9、根據(jù)本公開實(shí)施例的技術(shù)方案，通過在傳感器的鏡頭前方放置專門的透明介質(zhì)，并在透明介質(zhì)出現(xiàn)臟污時(shí)，將透明介質(zhì)移動(dòng)到清洗倉(cāng)中進(jìn)行清洗，可解決傳感器鏡頭表面經(jīng)常出現(xiàn)污漬需要清洗的問題，提高傳感器的數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性，保證車輛行駛安全。進(jìn)一步地，本公開實(shí)施例還可以在傳感器倉(cāng)和清洗倉(cāng)中分別設(shè)置一個(gè)透明介質(zhì)，當(dāng)傳感器鏡頭前方的透明介質(zhì)需要清洗時(shí)，可將清洗倉(cāng)中干凈的透明介質(zhì)移到傳感器倉(cāng)中的鏡頭前方，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)透明介質(zhì)的交替使用，降低傳感器鏡頭被直接污染的概率。
1.一種傳感器模組，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的傳感器模組，還包括：
3.如權(quán)利要求2所述的傳感器模組，其中，所述清潔刷位于所述傳感器倉(cāng)和所述清潔倉(cāng)的連接處，且位于所述傳動(dòng)裝置上方。
4.如權(quán)利要求1所述的傳感器模組，其中，
5.如權(quán)利要求1所述的傳感器模組，其中，所述清潔倉(cāng)還包括以下至少一種：
6.如權(quán)利要求1所述的傳感器模組，還包括控制器，所述控制器適于控制所述清潔裝置和所述傳動(dòng)裝置的至少其中之一進(jìn)入工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)，其中，所述清潔裝置在工作狀態(tài)下能夠清潔所述透明介質(zhì)，所述傳動(dòng)裝置在工作狀態(tài)下能夠帶動(dòng)所述透明介質(zhì)移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的傳感器模組，其中，所述控制器還適于響應(yīng)于用戶的界面操作，控制所述清潔裝置和所述傳動(dòng)裝置的至少其中之一進(jìn)入工作狀態(tài)和非工作狀態(tài)，所述界面操作包括輸入操作和點(diǎn)擊操作中的至少一種。
8.如權(quán)利要求6所述的傳感器模組，其中，所述控制器還適于根據(jù)所述傳感器采集到的數(shù)據(jù)判斷所述透明介質(zhì)是否臟污，并在確定所述透明介質(zhì)臟污時(shí)，控制所述傳動(dòng)裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，以將所述透明介質(zhì)從傳感器倉(cāng)移動(dòng)到清潔倉(cāng)。
9.如權(quán)利要求6所述的傳感器模組，其中，所述控制器還適于根據(jù)所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)速度和所述透明介質(zhì)需要移動(dòng)的距離來計(jì)算所述清潔裝置的開啟時(shí)間，并在到達(dá)所述開啟時(shí)間時(shí)控制所述清潔裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求6所述的傳感器模組，其中，所述控制器還適于根據(jù)所述透明介質(zhì)的臟污程度確定所述清潔裝置的清潔時(shí)間，并在到達(dá)所述清潔時(shí)間時(shí)控制所述清潔裝置進(jìn)入非工作狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求6所述的傳感器模組，還包括：
12.如權(quán)利要求11所述的傳感器模組，其中，所述第一限位器包括碰撞檢測(cè)傳感器，所述控制器適于在根據(jù)碰撞檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述第一限位器被碰撞時(shí)，關(guān)閉所述傳動(dòng)裝置。
13.如權(quán)利要求6所述的傳感器模組，還包括：
14.如權(quán)利要求13所述的傳感器模組，其中，所述第二限位器包括碰撞檢測(cè)傳感器，所述控制器適于在根據(jù)碰撞檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述第二限位器被碰撞時(shí)，控制所述清潔裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求1所述的傳感器模組，其中，
16.如權(quán)利要求15所述的傳感器模組，其中，
17.如權(quán)利要求15所述的傳感器模組，其中，
18.如權(quán)利要求15所述的傳感器模組，還包括控制器，所述控制器用于：
19.如權(quán)利要求15所述的傳感器模組，還包括：
20.一種車輛，包括如權(quán)利要求1-19中任一項(xiàng)所述的傳感器模組。