本技術(shù)涉及機(jī)器人,具體的涉及一種雙足機(jī)器人及其應(yīng)用的直線執(zhí)行器。、雙足機(jī)器人是一種仿生型的機(jī)器人,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動(dòng)作,雙足機(jī)器人一般分為大腿關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、小腿關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、腳踝關(guān)節(jié)俯仰運(yùn)動(dòng)和腳踝關(guān)節(jié)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),傳統(tǒng)雙足機(jī)器人均采用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)以上運(yùn)動(dòng);對(duì)于采用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的全尺...