本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備,特別是涉及一種醫(yī)療配送機器人的行動結(jié)構(gòu)及其行動方法。、醫(yī)用配送機器人將機器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)院服務(wù)領(lǐng)域,將會極大地推動現(xiàn)代醫(yī)院自動化水平的發(fā)展,而且隨著現(xiàn)代科技的不斷進步,機器人技術(shù)在醫(yī)院服務(wù)領(lǐng)域?qū)玫礁鼜V泛的應(yīng)用,首先醫(yī)用配送機器人可以替代醫(yī)護人員運行于半隔離區(qū),執(zhí)行運...