本技術(shù)涉及機(jī)器人,尤其涉及一種機(jī)械腿及機(jī)器人。、隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于多領(lǐng)域中?,F(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人,其機(jī)械腿通常可相對(duì)機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)并可伸縮,使得機(jī)器人更加靈活,能夠適應(yīng)于不同的地形和環(huán)境中,然而受機(jī)械腿的機(jī)構(gòu)影響,導(dǎo)致機(jī)械腿相對(duì)機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人需要花費(fèi)更...