本發(fā)明總體涉及進(jìn)料器裝置和片材供料加工機(jī)器。

背景技術(shù)：

1、在片材供料加工機(jī)器中，片材通過進(jìn)料器擋板從成疊多個(gè)要進(jìn)料的片材中提供。進(jìn)料器擋板通常在支撐相應(yīng)的片材的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將它提供至加工機(jī)器的加工裝置。然而，由于要進(jìn)料的片材的重量，進(jìn)料器擋板可能會(huì)在壓印或刮擦的意義上至少部分地標(biāo)記片材，從而引起片材表面的不平整。不平整是以更明顯的方式引起的，因?yàn)樵谶M(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間，進(jìn)料器擋板至少部分地運(yùn)動(dòng)穿過要進(jìn)料到片材供料加工機(jī)器中的片材的通道。因此，如果時(shí)間安排不當(dāng)，會(huì)在片材表面引起不平整。

2、如果片材不是理想地平的而是呈現(xiàn)變形的波紋狀的片材，要進(jìn)料的片材的標(biāo)記程度也會(huì)增強(qiáng)，因?yàn)橛膳c進(jìn)料器擋板接觸而引起的力作用于其上的面積減小了。因此，由片材與進(jìn)料器擋板接觸而引起的標(biāo)記深度增大了。

3、總的來說，用于提供要進(jìn)料給片材供料加工機(jī)器的片材的已知進(jìn)料器擋板會(huì)引起片材質(zhì)量的下降。

4、因此，有需要提供進(jìn)料器裝置和片材供料加工機(jī)器，基于該進(jìn)料器裝置和片材供料加工機(jī)器可以避免或至少減少已知進(jìn)料器擋板的缺點(diǎn)。

5、在美國(guó)專利2,199,170中，描述了一種進(jìn)料器裝置，其具有由偏心驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)以橢圓形模式運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料器擋板。最初，進(jìn)料器擋板垂直向下運(yùn)動(dòng)以將頂部片材從疊中釋放出來，使它能夠被移除并運(yùn)送以進(jìn)一步加工。然而，在該動(dòng)作的向后階段期間，進(jìn)料器擋板的邊緣會(huì)比在向前運(yùn)動(dòng)期間抬的更高，這帶來了潛在的片材下側(cè)損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、獨(dú)立權(quán)利要求的主題滿足相應(yīng)的需求。優(yōu)選的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求和以下描述中指出，每個(gè)實(shí)施例單獨(dú)或組合均可代表本公開的方面。

2、下文闡述了本文公開的某些實(shí)施例的概述。應(yīng)當(dāng)理解，呈現(xiàn)這些方面僅僅是為了提供這些特定實(shí)施例的簡(jiǎn)要概述，并且這些方面并非旨在限制本公開的范圍。本公開可以包括以下可能未闡述的各種方面。

3、根據(jù)一方面，提供了一種用于片材供料加工機(jī)器的進(jìn)料器裝置。進(jìn)料器裝置至少包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、位移機(jī)構(gòu)和進(jìn)料器擋板。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配置為引起進(jìn)料器擋板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用于向片材供料加工機(jī)器的接收裝置供應(yīng)要進(jìn)料到片材供料加工機(jī)器中的片材。位移機(jī)構(gòu)配置為根據(jù)位移方向引起進(jìn)料器擋板的位移運(yùn)動(dòng)。

4、換句話說，根據(jù)本公開的進(jìn)料器裝置被配置為使得進(jìn)料器擋板不僅可以旋轉(zhuǎn)，還可以位移。特別地，位移運(yùn)動(dòng)可以定向?yàn)槭沟眠M(jìn)料器擋板與要進(jìn)料的片材之間的接觸可以避免，因?yàn)檫M(jìn)料器擋板可以從用于要進(jìn)料的片材的通道中被移除。所以，由于至少對(duì)于進(jìn)料期間的特定時(shí)間段，進(jìn)料器擋板與用于要進(jìn)料的片材的通道之間的距離得到保證，因此降低了由進(jìn)料器擋板引起的要進(jìn)料的片材中的不平整的風(fēng)險(xiǎn)。這樣，要進(jìn)料的片材的表面質(zhì)量得到改善，而不受要進(jìn)料的片材的潛在變形波紋影響。

5、在本文中，片材供料加工機(jī)器可被視為用于專業(yè)目的的機(jī)器，其用于通過例如切割、印刷、壓印等來操縱片材，特別是紙張或卡紙板。例如，片材供料加工機(jī)器可以代表熱箔壓印機(jī)。原則上，片材供料加工機(jī)器由成疊(堆)片材的單獨(dú)片材供料。

6、在本文中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可被視為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)。換句話說，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可以遵循繞旋轉(zhuǎn)軸線的基本圓形路徑。

7、在本文中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可被視為一種裝置，其配置為基于機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)或電致動(dòng)引起進(jìn)料器擋板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

8、在本文中，位移運(yùn)動(dòng)可被視為基本遵循基本線性(直的)路徑的運(yùn)動(dòng)。然而，進(jìn)料器擋板遵循的最終路徑不一定是線性的，因?yàn)檫M(jìn)料器擋板的若干運(yùn)動(dòng)彼此重疊使得最終軌跡與線性(直的)路徑不同。反而，在這種情況下，可以實(shí)現(xiàn)疊加的軌跡。最終軌跡的曲度也可能至少在一定程度上由按照如何引起進(jìn)料器擋板運(yùn)動(dòng)的機(jī)制而引起。在本文中，位移機(jī)構(gòu)可被視為一種裝置，其配置為基于機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)或電致動(dòng)引起進(jìn)料器擋板的位移運(yùn)動(dòng)。

9、在本文中，片材供料加工機(jī)器的接收裝置可被視為一種裝置，其配置為捕獲進(jìn)料到片材供料加工機(jī)器的片材。特別地，接收裝置配置為以定義的方式捕獲片材，使得片材可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)程序被后續(xù)加工。定義的方式可以例如包含被捕獲的片材的特定朝向。

10、在一些實(shí)施例中，接收裝置可以例如包括一對(duì)滾筒，該對(duì)滾筒配置為在它們之間捕獲片材，使得片材的朝向得到保證以進(jìn)一步加工。

11、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配置為在進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)和向后運(yùn)動(dòng)期間至少部分地引起旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。位移機(jī)構(gòu)配置為在進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間至少部分地進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng)。換句話說，進(jìn)料器擋板進(jìn)行向前運(yùn)動(dòng)以將片材進(jìn)料到片材供料加工機(jī)器中或向片材供料加工機(jī)器的接收裝置進(jìn)料片材。在向前運(yùn)動(dòng)期間，位移機(jī)構(gòu)無需引起進(jìn)料器擋板的位移運(yùn)動(dòng)。然而，在進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間，當(dāng)進(jìn)料器擋板為了后續(xù)的進(jìn)料周期而運(yùn)動(dòng)回它的開始位置時(shí)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)均會(huì)引起進(jìn)料器擋板的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。因此，為了能夠在進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)期間支撐要進(jìn)料的片材，進(jìn)料器擋板需要到達(dá)或介入要進(jìn)料的片材的通道，否則不可能有支撐接觸。因此，在進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)期間，位移運(yùn)動(dòng)不是必需的。然而，由于進(jìn)料器擋板在向后運(yùn)動(dòng)期間進(jìn)行附加的位移運(yùn)動(dòng)，因此有利地避免了進(jìn)料器擋板與片材的通道之間的潛在的干擾。

12、在向前動(dòng)作中，位移機(jī)構(gòu)可以將進(jìn)料器擋板的前緣與片材的前緣對(duì)齊，在時(shí)間上進(jìn)料器擋板的前緣稍稍領(lǐng)先一點(diǎn)。這樣，片材就無需被承載在該前緣上，因?yàn)樵撉熬壱韵嗨频乃俣仍谄那胺竭\(yùn)動(dòng)。

13、附加地，當(dāng)進(jìn)料器擋板在向前和向后動(dòng)作之間延伸時(shí)，它形成斜坡用于防止片材的邊緣在進(jìn)一步加工期間被卡在接收裝置下方。理想地，該斜坡被設(shè)置成45度角(100％坡度)，但不應(yīng)超過150％坡度，以有效地發(fā)揮作為斜坡而不是障礙的作用。

14、可選地，在進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)均可引起進(jìn)料器擋板的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)料器擋板的運(yùn)動(dòng)至少部分地在時(shí)間上彼此重疊。這意味著，至少在進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間，相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)可以至少部分地同步地進(jìn)行。

15、位移機(jī)構(gòu)也可以配置為在進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)期間引起進(jìn)料器擋板的位移運(yùn)動(dòng)。在這種情況下，進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)可以得到保證，其有利地比沒有進(jìn)行位移運(yùn)動(dòng)更平。如果進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)僅基于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，則進(jìn)料器擋板的前緣進(jìn)行基本遵循圓形路徑的軌跡。因此，在該軌跡期間，進(jìn)料器擋板的前緣包括由下方的圓形路徑所定義的不同高度水平。如果在進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)期間，進(jìn)料器擋板的位移運(yùn)動(dòng)也在附加地進(jìn)行，則軌跡在某種意義上可以變平，進(jìn)料器擋板的前緣僅到達(dá)與上述沒有位移運(yùn)動(dòng)的情況相比更低的最大高度水平。所以，有利地，向前運(yùn)動(dòng)更平。因此，施加在片材上的力更小，使得在片材表面中的引起的不平整減少。當(dāng)然，在進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)期間位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以引起進(jìn)料器擋板的至少部分地在時(shí)間上彼此重疊的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

16、在一些實(shí)施例中，無論是進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)或向后運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和位移運(yùn)動(dòng)也可以彼此接續(xù)進(jìn)行。

17、作為選擇，位移機(jī)構(gòu)無需在當(dāng)進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)開啟時(shí)開始。反而，位移機(jī)構(gòu)也可以在當(dāng)進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)開啟時(shí)的時(shí)間點(diǎn)之前或之后開始。例如，位移機(jī)構(gòu)也可以在進(jìn)料器翻轉(zhuǎn)的向后運(yùn)動(dòng)開啟的稍早之前開始，即在進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)結(jié)束的稍早之前。

18、可選地，進(jìn)料器擋板包括前緣。在進(jìn)料器擋板的向前運(yùn)動(dòng)期間，進(jìn)料器擋板的前緣包括第一最大高度水平。在進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間，進(jìn)料器擋板的前緣包括第二最大高度水平。第二最大高度水平低于第一最大高度水平。這種情況是得到保證的，因?yàn)樵谶M(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間，位移運(yùn)動(dòng)引起進(jìn)料器擋板的前緣的高度的降低。

19、就此而言，進(jìn)料器擋板的前緣的高度水平由要進(jìn)料到片材供料印壓加工機(jī)器中的片材的通道的支撐表面上方的高度確定。在進(jìn)料器擋板的每個(gè)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)期間的最大高度水平可被視為在相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)期間進(jìn)料器擋板的前緣參與的支撐表面上方的最高高度水平。因?yàn)槲灰七\(yùn)動(dòng)可以保證進(jìn)料器擋板在向后運(yùn)動(dòng)期間都不會(huì)到達(dá)要進(jìn)料的片材的通道，所以，最大高度水平在向后運(yùn)動(dòng)期間也可以為零，或甚至為負(fù)。換句話說，進(jìn)料器擋板的前緣在向前運(yùn)動(dòng)期間經(jīng)歷了軌跡，在該軌跡處它參與正的最大高度水平，然而在進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間的最大高度水平可能為零，或甚至為負(fù)。因此，在進(jìn)料器擋板的向后運(yùn)動(dòng)期間，保證避免了進(jìn)料器擋板與要進(jìn)料的片材的通道的接觸。

20、可選地，進(jìn)料器擋板的位移方向定向?yàn)榇怪庇谟尚D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)指定的進(jìn)料器擋板的旋轉(zhuǎn)軸線。因此，位移運(yùn)動(dòng)可用于直接地將進(jìn)料器擋板從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需的空間中收回。換句話說，位移機(jī)構(gòu)為進(jìn)料器擋板的運(yùn)動(dòng)提供了附加的自由度。

21、優(yōu)選地，進(jìn)料器擋板的旋轉(zhuǎn)軸線定向?yàn)樵谒矫嫔?，且進(jìn)料器擋板的位移方向定向?yàn)榛敬怪庇谒矫?。盡管要進(jìn)料的片材通常沿水平路徑運(yùn)送，但位移方向特別地配置為盡可能直接地移動(dòng)進(jìn)料器擋板遠(yuǎn)離水平面，其中與要進(jìn)料的片材的相互作用在該水平面上發(fā)生。因此，用于收回進(jìn)料器擋板的方向可以特別地適于與重力的方向重合。

22、在一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)通過控制軸彼此耦合。這提供了包含聯(lián)合機(jī)動(dòng)耦合的可能性，使得不同的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以聯(lián)合地控制，例如通過控制裝置。

23、特別地，控制軸可用于使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)相對(duì)于彼此協(xié)調(diào)，使得進(jìn)料器擋板的整體定義運(yùn)動(dòng)方案得以實(shí)現(xiàn)。

24、優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)中的每個(gè)包括凸輪裝置、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)中的至少一個(gè)。換句話說，有各種方法可以確保不同機(jī)構(gòu)的適當(dāng)運(yùn)動(dòng)，比如通過凸輪裝置，其允許根據(jù)凸輪裝置的朝向使不同運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序相對(duì)于彼此適應(yīng)。

25、根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一凸輪裝置，位移機(jī)構(gòu)包括第二凸輪裝置。第一和第二凸輪裝置通過相應(yīng)的第一和第二杠桿耦合至進(jìn)料器擋板。這樣，杠桿代表機(jī)械連接以將凸輪裝置的運(yùn)動(dòng)直接地傳送至進(jìn)料器擋板。由此，確保了進(jìn)料器擋板根據(jù)凸輪裝置隨時(shí)間變化的朝向的適當(dāng)運(yùn)動(dòng)。

26、最終的位移運(yùn)動(dòng)不一定是線性的，而可能表現(xiàn)出小的曲度，因?yàn)槲灰茩C(jī)構(gòu)是由至少一個(gè)杠桿作用于進(jìn)料器擋板而實(shí)現(xiàn)的。然而，位移運(yùn)動(dòng)可被視為是基本線性的，在某種意義上它與直線運(yùn)動(dòng)只有細(xì)微的差別。

27、可選地，第一凸輪裝置和第二凸輪裝置耦合至凸輪軸凸輪軸。凸輪軸凸輪軸接著可直接地操作以控制所有凸輪裝置的運(yùn)動(dòng)。換句話說，單個(gè)部件(即凸輪軸凸輪軸)的致動(dòng)保證了進(jìn)料器擋板的適當(dāng)運(yùn)動(dòng)，包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)的適當(dāng)順序，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)單獨(dú)地取決于凸輪裝置相對(duì)于凸輪軸的朝向。

28、在優(yōu)選實(shí)施例中，進(jìn)料器裝置還包括控制裝置，控制裝置配置為至少根據(jù)要進(jìn)料到片材供料加工機(jī)器中的片材的位置來致動(dòng)凸輪軸。就此而言，至少一個(gè)傳感裝置可耦合至控制裝置，并可提供測(cè)量值，根據(jù)該測(cè)量值，可以通過控制裝置確定要進(jìn)料的片材的位置。由此，可以保證進(jìn)料器擋板的相對(duì)于片材的位置的適當(dāng)運(yùn)動(dòng)。

29、可選地，控制裝置可以耦合至發(fā)動(dòng)機(jī)裝置等，其配置為基于通過控制裝置接收的至少一個(gè)控制信號(hào)引起凸輪軸的(特別是旋轉(zhuǎn))運(yùn)動(dòng)。

30、控制裝置可以包括被配置為進(jìn)行上述控制例程的電路系統(tǒng)。

31、優(yōu)選地，第一和第二杠桿以彈簧加載方式安裝至支撐結(jié)構(gòu)。因此，可以保證彈簧加載的杠桿在經(jīng)過一定順序的運(yùn)動(dòng)后返回到定義位置，例如，在凸輪軸的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，此期間杠桿終于可以克服作用在它們上的彈簧加載力而運(yùn)動(dòng)。

32、可選地，第一和第二杠桿耦合至控制軸。這提供了通過控制軸為各種杠桿提供同步的錨點(diǎn)的可能性。因此，進(jìn)料器裝置的復(fù)雜性得以降低，因?yàn)榭梢员苊夥珠_的錨點(diǎn)。

33、優(yōu)選地，第一和第二杠桿至少部分地能夠繞控制軸旋轉(zhuǎn)。這意味著，對(duì)于杠桿無需提供繞控制軸的完全旋轉(zhuǎn)。然而，對(duì)于各種杠桿，在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上可能進(jìn)行一小部分的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于提供了單個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線，進(jìn)料器裝置的復(fù)雜性得以進(jìn)一步降低。

34、在一些實(shí)施例中，附加的第三杠桿安裝為遠(yuǎn)離并平行于第二杠桿。附加的第三杠桿至少與控制軸和進(jìn)料器擋板耦合。換句話說，至少對(duì)于位移機(jī)構(gòu)，可以在控制軸和進(jìn)料器擋板之間提供若干機(jī)械連接。這可以允許實(shí)現(xiàn)更均勻的位移運(yùn)動(dòng)。尤其考慮到進(jìn)料器擋板的橫向尺寸可能相當(dāng)大(主要取決于要進(jìn)料的片材的尺寸)，與單個(gè)杠桿連接的配置相比，這樣可以避免或至少減少進(jìn)料器擋板的部分的彎曲。

35、當(dāng)然，也可以提供平行于第二杠桿或第一杠桿而作用的附加的杠桿。本質(zhì)上，盡管進(jìn)料器擋板可包括(沿旋轉(zhuǎn)軸線)大的橫向尺寸，但仍可保證進(jìn)料器擋板的更均勻的運(yùn)動(dòng)。

36、根據(jù)另一方面，提供了一種片材供料加工機(jī)器，其包括如上所述的進(jìn)料器裝置。

37、片材供料加工機(jī)器可以特別地包括至少一個(gè)用于對(duì)片材進(jìn)行切割、印刷、壓印等的加工裝置。加工裝置中的每個(gè)可以包括接收裝置，其用于根據(jù)所需朝向布置捕獲的片材。片材可以至少部分地通過上述的進(jìn)料器裝置提供。尤其是，可以使用進(jìn)料器裝置將片材進(jìn)料給第一加工裝置(在加工機(jī)器入口處的上游加工裝置)，片材通常從位于機(jī)器的引入站處的成堆疊中提供。

38、就此而言，如果將最頂端片材引入機(jī)器中，進(jìn)料器裝置的進(jìn)料器擋板還起到保證成堆片材中的剩余片材的直的(垂直)朝向的作用。

39、針對(duì)本公開的任何方面所公開的所有特征和實(shí)施例均可單獨(dú)組合或者與本公開的剩余方面中的任一個(gè)(包括其每個(gè)優(yōu)選實(shí)施例)(子)組合，只要最終特征的組合對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是合理的。