本技術(shù)涉及煤礦巷道快速救生通道構(gòu)建，特別地，涉及一種快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機。
背景技術(shù)：
1、煤礦巷道斷面尺寸(寬×高)通常在5m×3m左右，受側(cè)邊刮板運輸機影響，巷道實際凈寬通常＜4m，設(shè)備在井下運輸和作業(yè)往往需要具備較小的外形尺寸和作業(yè)尺寸，當(dāng)巷道發(fā)生坍塌時，為在救援“黃金72小時”內(nèi)快速打通救生通道，往往需要借助機械化救援設(shè)備。機械化救援設(shè)備到達坍塌面開展救援施工往往需要經(jīng)歷下井運輸、組裝調(diào)試、救援施工三個階段，從設(shè)備應(yīng)用角度來看，實現(xiàn)高效、快速救援的主要手段為提升下井運輸便利性，縮短組裝調(diào)試用時，提高救援施工效率，進一步滿足快速打通救生通道要求。而現(xiàn)有的巷道坍塌機械化救援設(shè)備采用桁架式吊裝系統(tǒng)運輸頂管和螺旋機構(gòu)并進行組裝，受到運輸和作業(yè)尺寸的影響，桁架式吊裝系統(tǒng)需要拆分運輸后再組裝，救援準(zhǔn)備耗時時間長，影響了救援效率。另外，現(xiàn)有的巷道坍塌機械化救援設(shè)備主要采用頂推式工作原理，通過液壓缸驅(qū)動頂管向前推進、螺旋機構(gòu)回轉(zhuǎn)推進破巖出渣，實現(xiàn)救生通道構(gòu)建，由于采用液壓缸驅(qū)動頂管推進，無回轉(zhuǎn)功能，當(dāng)鉆進深度加大時，受巖層阻力的影響，鉆進效率低，設(shè)備易發(fā)生推進困難甚至“頂不動”狀況，螺旋機構(gòu)始終布置在頂管前端用于回轉(zhuǎn)破巖，但當(dāng)坍塌體為松軟粘性土?xí)r，螺旋機構(gòu)容易發(fā)生卡鉆和埋鉆現(xiàn)象，導(dǎo)致螺旋機構(gòu)鉆進困難。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型提供了一種快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，采用模塊化設(shè)計，利用鉆具運輸裝置運輸鉆具并通過車架上的起吊臂實現(xiàn)鉆具的組裝，相比于現(xiàn)有的桁架式吊裝系統(tǒng)，省去了桁架式吊裝系統(tǒng)在下井運輸過程中的拆分組裝過程，縮短了救援準(zhǔn)備時間，提高了救援效率。
2、根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，包括履帶底盤、車架總成、起吊臂、運輸機、套管驅(qū)動裝置、螺旋軸驅(qū)動裝置、鉆具運輸裝置和電機泵站，所述車架總成安裝在所述履帶底盤上，所述起吊臂安裝在所述車架總成的前端，用于對套管鉆具和螺旋鉆具進行吊裝作業(yè)，所述履帶底盤的中間為中空結(jié)構(gòu)，所述運輸機固定安裝在所述履帶底盤上并位于該中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述套管驅(qū)動裝置和螺旋軸驅(qū)動裝置前后安裝在所述車架總成上，分別用于驅(qū)動套管鉆具和螺旋鉆具進行回轉(zhuǎn)作業(yè)，螺旋鉆具位于套管鉆具的內(nèi)部且兩者同軸設(shè)置，所述鉆具運輸裝置設(shè)置在所述履帶底盤的一側(cè)，用于在組裝過程中運輸套管鉆具和螺旋鉆具，所述電機泵站與所述螺旋軸驅(qū)動裝置、鉆具運輸裝置連接，用于提供動力。
3、進一步地，所述車架總成包括前車架和后車架，所述前車架與所述履帶底盤通過法蘭連接，所述后車架與前車架通過法蘭連接，所述套管驅(qū)動裝置和螺旋軸驅(qū)動裝置均安裝在所述前車架上。
4、進一步地，所述前車架為工字形中空結(jié)構(gòu)，所述前車架的兩側(cè)開設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)向槽，所述套管驅(qū)動裝置和螺旋軸驅(qū)動裝置均安裝在所述驅(qū)動導(dǎo)向槽內(nèi)，所述后車架上交錯布置有四根驅(qū)動油缸，其中兩根驅(qū)動油缸與所述套管驅(qū)動裝置連接，另兩根驅(qū)動油缸與所述螺旋軸驅(qū)動裝置連接，通過驅(qū)動油缸驅(qū)動所述套管驅(qū)動裝置和/或所述螺旋軸驅(qū)動裝置在所述前車架上沿驅(qū)動導(dǎo)向槽前后移動。
5、進一步地，所述螺旋軸驅(qū)動裝置的后方還設(shè)置有激光定位儀，用于在套管鉆具內(nèi)形成激光束以檢測鉆具的傾斜情況。
6、進一步地，所述前車架的前端兩側(cè)均設(shè)置有起吊臂安裝座。
7、進一步地，所述前車架的前端設(shè)置有鉆具導(dǎo)向槽，用于對套管鉆具進行導(dǎo)向和定位。
8、進一步地，所述前車架的前端兩側(cè)設(shè)置有橫展伸縮支腿。
9、進一步地，所述前車架的前端在鉆具導(dǎo)向槽處還設(shè)置有夾持裝置，用于在組裝鉆具時夾持固定鉆具。
10、進一步地，所述后車架的尾部設(shè)置有撐靴，用于防止鉆機向前傾斜。
11、進一步地，還包括設(shè)置在所述履帶底盤前方的導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置上設(shè)置有導(dǎo)向輪，用于對套管鉆具進行導(dǎo)向和定位。
12、本實用新型具有以下有益效果：
13、本實用新型的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，利用鉆具運輸裝置在組裝過程中運輸套管鉆具和螺旋鉆具，起吊臂則集成在鉆機上，通過鉆具運輸裝置和起吊臂相配合進行鉆具安裝，無需采用桁架式吊裝系統(tǒng)進行吊具的組裝作業(yè)，簡化了鉆機的整機結(jié)構(gòu)，從而可以利用常規(guī)罐籠將鉆機整體下井，省去了桁架式吊裝系統(tǒng)的拆分組裝過程，縮短了救援準(zhǔn)備時間，提高了救援效率。并且，套管鉆具采用回轉(zhuǎn)作業(yè)，有利于提高鉆進效率。
14、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。
1.一種快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，包括履帶底盤(1)、車架總成(2)、起吊臂(3)、運輸機(4)、套管驅(qū)動裝置(5)、螺旋軸驅(qū)動裝置(6)、鉆具運輸裝置(7)和電機泵站(8)，所述車架總成(2)安裝在所述履帶底盤(1)上，所述起吊臂(3)安裝在所述車架總成(2)的前端，用于對套管鉆具(100)和螺旋鉆具(200)進行吊裝作業(yè)，所述履帶底盤(1)的中間為中空結(jié)構(gòu)，所述運輸機(4)固定安裝在所述履帶底盤(1)上并位于該中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述套管驅(qū)動裝置(5)和螺旋軸驅(qū)動裝置(6)前后安裝在所述車架總成(2)上，分別用于驅(qū)動套管鉆具(100)和螺旋鉆具(200)進行回轉(zhuǎn)作業(yè)，螺旋鉆具(200)位于套管鉆具(100)的內(nèi)部且兩者同軸設(shè)置，所述鉆具運輸裝置(7)設(shè)置在所述履帶底盤(1)的一側(cè)，用于在組裝過程中運輸套管鉆具(100)和螺旋鉆具(200)，所述電機泵站(8)與所述螺旋軸驅(qū)動裝置(6)、鉆具運輸裝置(7)連接，用于提供動力。
2.如權(quán)利要求1所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，所述車架總成(2)包括前車架(21)和后車架(22)，所述前車架(21)與所述履帶底盤(1)通過法蘭連接，所述后車架(22)與前車架(21)通過法蘭連接，所述套管驅(qū)動裝置(5)和螺旋軸驅(qū)動裝置(6)均安裝在所述前車架(21)上。
3.如權(quán)利要求2所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，所述前車架(21)為工字形中空結(jié)構(gòu)，所述前車架(21)的兩側(cè)開設(shè)有驅(qū)動導(dǎo)向槽(210)，所述套管驅(qū)動裝置(5)和螺旋軸驅(qū)動裝置(6)均安裝在所述驅(qū)動導(dǎo)向槽(210)內(nèi)，所述后車架(22)上交錯布置有四根驅(qū)動油缸(221)，其中兩根驅(qū)動油缸(221)與所述套管驅(qū)動裝置(5)連接，另兩根驅(qū)動油缸(221)與所述螺旋軸驅(qū)動裝置(6)連接，通過驅(qū)動油缸(221)驅(qū)動所述套管驅(qū)動裝置(5)和/或所述螺旋軸驅(qū)動裝置(6)在所述前車架(21)上沿所述驅(qū)動導(dǎo)向槽(210)前后移動。
4.如權(quán)利要求2所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，所述螺旋軸驅(qū)動裝置(6)的后方還設(shè)置有激光定位儀，用于在套管鉆具(100)內(nèi)形成激光束以檢測鉆具的傾斜情況。
5.如權(quán)利要求2所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，所述前車架(21)的前端兩側(cè)均設(shè)置有起吊臂安裝座(23)。
6.如權(quán)利要求3所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，所述前車架(21)的前端設(shè)置有鉆具導(dǎo)向槽，用于對套管鉆具(100)進行導(dǎo)向和定位。
7.如權(quán)利要求2所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，所述前車架(21)的前端兩側(cè)設(shè)置有橫展伸縮支腿(24)。
8.如權(quán)利要求6所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，所述前車架(21)的前端在鉆具導(dǎo)向槽處還設(shè)置有夾持裝置(25)，用于在組裝鉆具時夾持固定鉆具。
9.如權(quán)利要求2所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，所述后車架(22)的尾部設(shè)置有撐靴(26)，用于防止鉆機向前傾斜。
10.如權(quán)利要求1所述的快速構(gòu)建巷道水平救生通道的專用鉆機，其特征在于，還包括設(shè)置在所述履帶底盤(1)前方的導(dǎo)向裝置(9)，所述導(dǎo)向裝置(9)上設(shè)置有導(dǎo)向輪，用于對套管鉆具(100)進行導(dǎo)向和定位。