本技術(shù)屬于隧道油氣管道施工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種隧道卸管車。
背景技術(shù)：
1、目前隧道內(nèi)管道焊接敷設(shè)施工中，因油氣管道的隧道空間狹小，使得應(yīng)用于陸地管道敷設(shè)的施工設(shè)備無法進(jìn)入隧道內(nèi)施工，導(dǎo)致隧道管道施工機(jī)械化以及自動化程度低，施工勞動強(qiáng)度大、效率低、難度大、成本高。國內(nèi)石油天然氣等管道敷設(shè)施工，逐步轉(zhuǎn)向山地等地形。于是隧道內(nèi)管道焊接施工越來越多。目前的施工方法人員需求多、人力需求大。尤其在管道焊接施工前，管道在隧道內(nèi)的卸車、布管，大多是靠人力輔以簡單機(jī)械工具完成的。所以提高隧道內(nèi)管道卸車、布管的效率，降低勞動強(qiáng)度，對提高隧道內(nèi)管道施工的效率，降低成本就十分重要。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的是提供一種隧道卸管車，以適應(yīng)隧道內(nèi)狹小空間，提高隧道內(nèi)的管節(jié)卸車、布管的機(jī)械化程度，提高隧道內(nèi)管道焊接準(zhǔn)備工作的效率，降低人的勞動強(qiáng)度。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種隧道卸管車，包括車架，沿車架縱向設(shè)置有用于放置管節(jié)的管槽，管槽位于車架頂部；
3、驅(qū)動行走及轉(zhuǎn)向單元，包括回轉(zhuǎn)組件、驅(qū)動輪架、行走輪和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)動連接的固定部分和回轉(zhuǎn)部分，固定部分固定在車架上，回轉(zhuǎn)部分通過轉(zhuǎn)向曲柄與所述驅(qū)動輪架固接，所述行走輪安裝在驅(qū)動輪架上，并由驅(qū)動輪架上安裝的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動；所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一端與車架鉸接，另一端與所述轉(zhuǎn)向曲柄鉸接，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠直線伸縮，以通過轉(zhuǎn)向曲柄帶動回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)行走輪的轉(zhuǎn)向；
4、頂升千斤頂，固定在車架的四角，用于將車架頂起；
5、液壓系統(tǒng)，設(shè)置在所述車架上，用于為頂升千斤頂提供液壓油。
6、其有益效果是：本實用新型中的驅(qū)動行走及轉(zhuǎn)向單元中，行走輪可以實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向，這樣方便使整車進(jìn)入隧道的狹小空間內(nèi)作業(yè)，并在隧道內(nèi)橫向行走和縱向行走，轉(zhuǎn)移管節(jié)位置，實現(xiàn)管節(jié)的卸管和布管；所述頂升千斤頂用于將整個車架頂起，一方面用于升起或落下所述管槽中所承載的管節(jié)，實現(xiàn)管節(jié)的卸管和布管，另一方面將車架頂起后，車架由多個頂升千斤頂支撐，可以提高卸管和布管過程的穩(wěn)定性。
7、進(jìn)一步的，所述車架縱向方向同一端的兩個驅(qū)動行走及轉(zhuǎn)向單元之間還設(shè)有轉(zhuǎn)向連桿，轉(zhuǎn)向連桿的兩端分別與兩個驅(qū)動行走及轉(zhuǎn)向單元上的轉(zhuǎn)向曲柄鉸接，并且轉(zhuǎn)向連桿和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別位于回轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)。
8、其有益效果是：轉(zhuǎn)向連桿的設(shè)置可以實現(xiàn)兩個行走輪同步轉(zhuǎn)向。
9、作為一種實施方式，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向液壓缸，轉(zhuǎn)向液壓缸與所述液壓系統(tǒng)連接。
10、作為一種實施方式，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)固定在驅(qū)動輪架上，并與所述液壓系統(tǒng)連接。
11、其有益效果是：轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)或行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用液壓驅(qū)動，可以利用車架上的液壓系統(tǒng)，減少車架上的零部件設(shè)置。
12、作為另一種實施方式，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動缸，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)。
13、其有益效果是：轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)或行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電驅(qū)動，用戶可以根據(jù)實際情況自行選擇，適用范圍更廣。
14、所述回轉(zhuǎn)組件的固定部分為回轉(zhuǎn)軸套，回轉(zhuǎn)軸套固定在車架上；所述回轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動部分為回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述回轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸的下端伸出回轉(zhuǎn)軸套與所述轉(zhuǎn)向曲柄固定在驅(qū)動輪架上。
15、其有益效果是：回轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于實施。
16、所述車架的中部設(shè)置有下沉的安裝平臺，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在所述安裝平臺上。
17、其有益效果是：安裝平臺下沉可以避免液壓系統(tǒng)對管槽中的管節(jié)造成干涉，同時下沉式結(jié)構(gòu)可以降低整車的重心，使得卸管車行走更加平穩(wěn)。
18、所述液壓系統(tǒng)包括液壓閥組、液壓泵、電機(jī)、液壓油箱和液壓冷卻器；液壓泵、液壓閥組、液壓油箱和液壓冷卻器通過液壓管路連接，液壓泵由電機(jī)驅(qū)動。
19、其有益效果是：給出一種液壓系統(tǒng)的布置方式。
20、本實用新型中，相關(guān)技術(shù)術(shù)語含義如下：
21、布管：是指在管道焊接之前，先將計劃焊接的管節(jié)，依次沿著管線提前擺放到預(yù)定的位置。
22、本實用新型的有益效果是：1、本實用新型提供的隧道卸管車，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，尤其驅(qū)動行走及轉(zhuǎn)向單元中，行走輪可以實現(xiàn)90°轉(zhuǎn)向，這樣方便使整車進(jìn)入隧道的狹小空間內(nèi)作業(yè)，并在隧道內(nèi)橫向行走和縱向行走，轉(zhuǎn)移管節(jié)位置。
23、2、本實用新型提供的隧道卸管車，其頂升千斤頂可以輕松把油氣管道管節(jié)頂升起來，使隧道內(nèi)的卸管布管的勞動強(qiáng)度大幅降低。
24、3、使用卸管車為隧道管道焊接施工前的準(zhǔn)備工作的機(jī)械化程度，提高了隧道管道焊接的整體作業(yè)效率。
1.一種隧道卸管車，其特征在于：包括車架，沿車架縱向設(shè)置有用于放置管節(jié)的管槽，管槽位于車架頂部；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道卸管車，其特征在于：所述車架縱向方向同一端的兩個驅(qū)動行走及轉(zhuǎn)向單元之間還設(shè)有轉(zhuǎn)向連桿，轉(zhuǎn)向連桿的兩端分別與兩個驅(qū)動行走及轉(zhuǎn)向單元上的轉(zhuǎn)向曲柄鉸接，并且轉(zhuǎn)向連桿和轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別位于回轉(zhuǎn)組件的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道卸管車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)向液壓缸，轉(zhuǎn)向液壓缸與所述液壓系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道卸管車，其特征在于：所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)為液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)固定在驅(qū)動輪架上，并與所述液壓系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道卸管車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動缸，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的隧道卸管車，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)組件的固定部分為回轉(zhuǎn)軸套，回轉(zhuǎn)軸套固定在車架上；所述回轉(zhuǎn)組件的轉(zhuǎn)動部分為回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述回轉(zhuǎn)軸套內(nèi)，回轉(zhuǎn)軸的下端伸出回轉(zhuǎn)軸套與所述轉(zhuǎn)向曲柄固定在驅(qū)動輪架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道卸管車，其特征在于：所述車架的中部設(shè)置有下沉的安裝平臺，所述液壓系統(tǒng)設(shè)置在所述安裝平臺上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4和權(quán)利要求7任一項所述的隧道卸管車，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)包括液壓閥組、液壓泵、電機(jī)、液壓油箱和液壓冷卻器；液壓泵、液壓閥組、液壓油箱和液壓冷卻器通過液壓管路連接，液壓泵由電機(jī)驅(qū)動。