本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械控制,特別涉及一種旋挖鉆機(jī)的鉆桿下放控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。、在工程機(jī)械逐步走向電動(dòng)化、智能化的趨勢(shì)下,旋挖鉆機(jī)的卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)也由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡姍C(jī)驅(qū)動(dòng),同時(shí)對(duì)于設(shè)備的自動(dòng)化操作也有進(jìn)一步的要求。在旋挖鉆機(jī)使用伸縮鉆桿施工時(shí),通常按照固定的速度下放伸縮鉆桿,伸縮鉆桿的...