本技術(shù)涉及電子執(zhí)行器，尤其涉及一種電子執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
1、電子執(zhí)行器是按照電子控制器的輸出信號(hào)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器件，其不僅可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化運(yùn)行，還保障了調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)精度，在汽車領(lǐng)域中發(fā)揮著重要的作用。
2、公開號(hào)為cn111114517a的發(fā)明專利公開了一種電子制動(dòng)執(zhí)行器，包括上殼體、下殼體、行星架、雙聯(lián)齒輪ⅱ、設(shè)置于行星架上的輸出軸、設(shè)置于上殼體上的中心銷以及設(shè)置于所述行星架與所述下殼體之間且用于對(duì)行星架施加彈性作用力的第一彈性體和/或設(shè)置于所述上殼體與所述雙聯(lián)齒輪ⅱ之間且用于對(duì)雙聯(lián)齒輪ⅱ施加彈性作用力的第二彈性體。電子制動(dòng)執(zhí)行器，通過設(shè)置彈性體用于消除或減小行星齒輪主軸上眾多零部件之間的間隙，從而可以消除因軸向沖擊產(chǎn)生的異響。
3、上述技術(shù)方案中，為了對(duì)輸出軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，設(shè)置了電機(jī)、第一主動(dòng)齒輪、定位銷、雙聯(lián)齒輪和中心銷，然而，為了提升中心銷和定位銷的運(yùn)行穩(wěn)定性，需要讓二者的兩端均與殼體進(jìn)行連接，此會(huì)導(dǎo)致中心銷的長(zhǎng)度較大，容易發(fā)生彎曲，從而影響各個(gè)齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種電子執(zhí)行器，能夠?qū)︱?qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)軸進(jìn)行支撐，保障傳動(dòng)齒輪的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型提供了一種電子執(zhí)行器，包括殼體、轉(zhuǎn)軸、傳動(dòng)齒輪和過渡板，其中，
3、所述轉(zhuǎn)軸包括驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)軸和輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)軸、所述傳動(dòng)軸和所述輸出軸平行且間隔設(shè)置，并均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且所述輸出軸貫穿所述殼體；
4、所述傳動(dòng)齒輪分別固定設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸、所述傳動(dòng)軸和所述輸出軸上，且所述驅(qū)動(dòng)軸上的所述傳動(dòng)齒輪與所述傳動(dòng)軸上的所述傳動(dòng)齒輪相嚙合，所述傳動(dòng)軸上的所述傳動(dòng)齒輪與所述輸出軸上的所述傳動(dòng)齒輪相嚙合；
5、所述過渡板固定設(shè)置在所述殼體內(nèi)，并與所述驅(qū)動(dòng)軸和所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括多個(gè)軸承，多個(gè)所述軸承分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述殼體之間、所述傳動(dòng)軸和所述殼體之間、所述輸出軸和所述殼體之間、所述驅(qū)動(dòng)軸和所述過渡板之間和所述傳動(dòng)軸和所述過渡板之間。
7、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述軸承包括滾珠軸承本體和密封件，其中，
8、所述滾珠軸承本體套接在所述驅(qū)動(dòng)軸、所述傳動(dòng)軸或所述輸出軸的外側(cè)；
9、所述密封件套接在所述滾珠軸承本體的外側(cè)，并與所述殼體或所述過渡板相抵持。
10、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述密封件為軟性橡膠密封圈。
11、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，還包括電路板，所述電路板固定設(shè)置在所述殼體內(nèi)；
12、所述驅(qū)動(dòng)軸包括電機(jī)定子和電機(jī)轉(zhuǎn)子，其中，
13、所述電機(jī)定子固定設(shè)置在所述電路板上；
14、所述電機(jī)轉(zhuǎn)子位于所述電機(jī)定子內(nèi)，并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸上的所述傳動(dòng)齒輪固定設(shè)置在所述電機(jī)轉(zhuǎn)子上，且所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述過渡板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
15、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子和所述輸出軸均貫穿所述電路板，并與其間隔設(shè)置；
16、所述傳動(dòng)齒輪和所述過渡板位于所述電路板的同一側(cè)，所述電機(jī)定子設(shè)置在所述電路板遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)齒輪的一側(cè)。
17、更進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括輸出齒輪，所述輸出齒輪固定設(shè)置在所述輸出軸上，并位于所述電路板遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)齒輪的一側(cè)，且所述輸出齒輪貫穿所述殼體。
18、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述殼體的外側(cè)開設(shè)有容納槽，所述容納槽的側(cè)壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽，所述驅(qū)動(dòng)槽與所述殼體的內(nèi)部相連通，且所述輸出齒輪的局部位于所述驅(qū)動(dòng)槽內(nèi)。
19、在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸的中心線、所述傳動(dòng)軸的中心線和所述輸出軸的中心線不位于同一平面內(nèi)。
20、更進(jìn)一步優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)軸上的兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪的外徑不同，并分別與所述驅(qū)動(dòng)軸上的所述傳動(dòng)齒輪和所述輸出軸上的所述傳動(dòng)齒輪相嚙合。
21、本實(shí)用新型的一種電子執(zhí)行器相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：
22、(1)通過設(shè)置過渡板，利用其與驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)軸進(jìn)行支撐，避免驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)軸在使用過程中發(fā)生彎曲，從而使得傳動(dòng)齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)；
23、(2)通過設(shè)置在轉(zhuǎn)軸與殼體之間和轉(zhuǎn)軸與過渡板之間設(shè)置滾珠軸承本體和密封件，可以對(duì)轉(zhuǎn)軸與殼體之間的間隔和轉(zhuǎn)軸與過渡板之間的間隔進(jìn)行補(bǔ)償，從而提升了轉(zhuǎn)軸與殼體和過渡板的連接穩(wěn)定性。
1.一種電子執(zhí)行器，其特征在于：包括殼體(1)、轉(zhuǎn)軸(2)、傳動(dòng)齒輪(3)和過渡板(4)，其中，
2.如權(quán)利要求1所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：還包括多個(gè)軸承(5)，多個(gè)所述軸承(5)分別設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸(21)和所述殼體(1)之間、所述傳動(dòng)軸(22)和所述殼體(1)之間、所述輸出軸(23)和所述殼體(1)之間、所述驅(qū)動(dòng)軸(21)和所述過渡板(4)之間和所述傳動(dòng)軸(22)和所述過渡板(4)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：所述軸承(5)包括滾珠軸承本體(51)和密封件(52)，其中，
4.如權(quán)利要求3所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：所述密封件(52)為軟性橡膠密封圈。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：還包括電路板(6)，所述電路板(6)固定設(shè)置在所述殼體(1)內(nèi)；
6.如權(quán)利要求5所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：所述電機(jī)轉(zhuǎn)子(212)和所述輸出軸(23)均貫穿所述電路板(6)，并與其間隔設(shè)置；
7.如權(quán)利要求6所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：還包括輸出齒輪(7)，所述輸出齒輪(7)固定設(shè)置在所述輸出軸(23)上，并位于所述電路板(6)遠(yuǎn)離所述傳動(dòng)齒輪(3)的一側(cè)，且所述輸出齒輪(7)貫穿所述殼體(1)。
8.如權(quán)利要求7所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：所述殼體(1)的外側(cè)開設(shè)有容納槽(101)，所述容納槽(101)的側(cè)壁上開設(shè)有驅(qū)動(dòng)槽(102)，所述驅(qū)動(dòng)槽(102)與所述殼體(1)的內(nèi)部相連通，且所述輸出齒輪(7)的局部位于所述驅(qū)動(dòng)槽(102)內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)軸(21)的中心線、所述傳動(dòng)軸(22)的中心線和所述輸出軸(23)的中心線不位于同一平面內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的一種電子執(zhí)行器，其特征在于：所述傳動(dòng)軸(22)上設(shè)置有兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪(3)，所述傳動(dòng)軸(22)上的兩個(gè)所述傳動(dòng)齒輪(3)的外徑不同，并分別與所述驅(qū)動(dòng)軸(21)上的所述傳動(dòng)齒輪(3)和所述輸出軸(23)上的所述傳動(dòng)齒輪(3)相嚙合。