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一種自然資源遙感測繪影像定位裝置的制作方法

文檔序號:42324901發(fā)布日期:2025-07-01 19:42閱讀:17來源:國知局

本發(fā)明涉及測繪影像定位,具體為一種自然資源遙感測繪影像定位裝置。


背景技術(shù):

1、戶外遙感測繪影像是通過無人機配合地面的多個定位裝置完成遙感測繪的,其中定位裝置作為標識點,需要穩(wěn)固地安裝在指定點,定位裝置包括像標靶,像標靶的表面設(shè)置有圖案,用于被無人機拍攝收集,以此測定被測量的自然資源的面積,定位裝置的安裝針對不同地質(zhì)有不同的安裝方式,一般對于土壤地質(zhì)進行安裝時,需要借助固定軸插入地面完成快速安裝。

2、參照對比文件,公開號為cn114894162b的一種戶外遙感測繪影像定位裝置,包括:殼體;像控點機構(gòu),所述像控點機構(gòu)設(shè)于所述殼體外側(cè);控制機構(gòu),所述控制機構(gòu)與所述殼體相連,且與所述像控點機構(gòu)相連;其中,所述像控點機構(gòu)包括:標識組件;導向桿,所述導向桿與所述殼體相連,與所述標識組件滑動連接;支撐組件,所述支撐組件與所述殼體固定連接,與所述控制機構(gòu)相連,且與所述標識組件螺紋連接;防護組件,通過設(shè)置像控點機構(gòu)和控制機構(gòu),支撐組件與控制機構(gòu)和導向桿配合,不僅能實現(xiàn)標識組件的快速拆裝,而且能與移動中的標識組件配合完成對防護組件的驅(qū)動,使得標識組件能夠在不同環(huán)境下進行布設(shè),提高了航測的整體精度。

3、對比文件是通過保護罩對標靶進行保護,但在標靶在野外環(huán)境使用時,可能會有鳥類等小動物爬上標靶上,保護罩并不能驅(qū)離動物離開標靶上,影響標靶的定位精度,并且保護罩罩住標靶,還會影響無人機對標靶的拍照識別,同時對比文件中,也缺少較為有效的安裝裝置,對比文件只是依靠單一的鉆桿對整個標控靶進行安裝,當安裝的土壤較為松散,或者戶外受到小動物的碰撞,只依靠單獨的鉆桿進行固定,容易出現(xiàn)傾倒、歪斜的情況,從而影響后續(xù)的測繪工作。


技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自然資源遙感測繪影像定位裝置。以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,包括安裝盒及其設(shè)置在安裝盒兩側(cè)的把手,所述安裝盒上轉(zhuǎn)動連接有螺旋插桿,所述安裝盒的內(nèi)部固定連接有支架,所述支架的外側(cè)壁上固定連接有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出端設(shè)置有傳動桿,所述傳動桿滑動貫穿至螺旋插桿的內(nèi)部,所述傳動桿的外側(cè)壁上固定連接有移動盤,所述移動盤的外側(cè)壁上固定連接有齒輪,所述傳動桿的外側(cè)壁上固定套接有安裝盤,所述安裝盤的外側(cè)壁上設(shè)置有多個伸縮桿,多個所述伸縮桿的另一端均固定連接在移動盤的外側(cè)壁上,所述移動盤上設(shè)置有鉆孔定位裝置,所述鉆孔定位裝置包括開設(shè)在移動盤上的多個滑動槽,多個所述滑動槽的內(nèi)側(cè)壁均滑動連接有插塊,所述插塊的尾部設(shè)置有按壓彈簧,所述按壓彈簧的另一端固定連接在滑動槽的外側(cè)壁上。

3、優(yōu)選地,所述螺旋插桿的頂端開設(shè)有內(nèi)槽,所述內(nèi)槽上開設(shè)有多個與所述插塊對應的定位槽,所述安裝盒的兩側(cè)均固定連接有側(cè)定位桿,所述側(cè)定位桿呈中空設(shè)置,所述側(cè)定位桿上開設(shè)有多個滴淋孔,所述側(cè)定位桿的頂端貫穿至安裝盒的內(nèi)部。

4、優(yōu)選地,所述側(cè)定位桿的頂端連通設(shè)置有流通盒,所述流通盒的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有擋板,所述擋板上開設(shè)有貫穿孔,所述擋板的外側(cè)壁上固定連接有復位彈簧,所述復位彈簧的另一端固定連接在流通盒的外側(cè)壁上,所述擋板的端部設(shè)置有磁力板,所述安裝盒的內(nèi)部設(shè)置有儲液箱,所述儲液箱的內(nèi)部連通設(shè)置有導液管,所述導液管遠離儲液箱的一端連通至流通盒的內(nèi)部。

5、優(yōu)選地,所述支架的外側(cè)壁上固定連接有安裝板,所述安裝板的外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿,所述轉(zhuǎn)動桿上套接有從動齒輪,所述從動齒輪與齒輪為嚙合設(shè)置,所述轉(zhuǎn)動桿的底部設(shè)置有單向桿,所述單向桿的端部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪,所述轉(zhuǎn)輪上轉(zhuǎn)動連接有多個推板,多個所述推板上均設(shè)置有回復彈簧,所述單向桿的外部套接有單向齒盤,所述單向齒盤與推板滑動接觸,所述轉(zhuǎn)輪的底部開設(shè)有限位滑軌,所述限位滑軌的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有觸發(fā)磁塊,所述觸發(fā)磁塊的尾部設(shè)置有拉簧,所述拉簧的另一端固定連接在限位滑軌的內(nèi)側(cè)壁上,所述觸發(fā)磁塊與磁力板的磁極相同。

6、優(yōu)選地,所述安裝盒的內(nèi)部設(shè)置有分隔板,所述分隔板的外側(cè)壁上固定連接有存液箱,所述存液箱與儲液箱的內(nèi)部均設(shè)置有添加口,所述分隔板上設(shè)置有多個頂升桿,所述分隔板上設(shè)置有多個支撐桿,所述支撐桿的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)離機構(gòu)。

7、優(yōu)選地,所述驅(qū)離機構(gòu)包括貫穿滑動設(shè)置在支撐桿內(nèi)部的底桿,所述底桿上滑動設(shè)置有頂桿,所述頂桿上套接有壓力彈簧,所述壓力彈簧的另一端與底桿接觸,所述頂桿的兩側(cè)固定連接有側(cè)桿,所述側(cè)桿上設(shè)置有吸附磁石,所述底桿位于支撐桿內(nèi)部的一端設(shè)置有底盤,所述支撐桿的兩側(cè)均滑動設(shè)置有阻擋件,所述阻擋件的尾部設(shè)置有邊磁石,所述邊磁石的磁極與吸附磁石的磁極相反,所述阻擋件位于支撐桿內(nèi)部的一端設(shè)置有接觸插件,所述支撐桿的兩側(cè)均固定連接有固定件,所述固定件的端部貫穿至阻擋件的內(nèi)部,且兩者為滑動連接,所述阻擋件的內(nèi)部設(shè)置有拉力簧,所述拉力簧的另一端與固定件的外壁接觸。

8、優(yōu)選地,所述支撐桿的底部設(shè)置有噴筒,所述噴筒的內(nèi)部滑動連接有推桿,所述推桿與底盤固定連接,所述噴筒上固定連接有拉力彈簧,所述拉力彈簧遠離噴筒的一端固定連接在底盤的外側(cè)壁上。

9、優(yōu)選地,所述噴筒的內(nèi)部分別連通設(shè)置有噴射管與抽吸管,所述抽吸管連通至存液箱的內(nèi)部,所述噴射管貫穿至安裝盒的外部。

10、優(yōu)選地,所述安裝盒的外側(cè)壁上設(shè)置有標靶,所述安裝盒上滑動設(shè)置有觸發(fā)環(huán),所述觸發(fā)環(huán)的外壁與頂桿端部連接。

11、優(yōu)選地,所述傳動桿位于螺旋插桿內(nèi)部的一端固定連接有底輪,所述螺旋插桿的內(nèi)部固定連接有多個固定架,多個所述固定架上均轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿,所述螺紋桿的端部設(shè)置有驅(qū)動輪,所述驅(qū)動輪與底輪為嚙合設(shè)置,所述螺紋桿上螺紋套接有底部插板,所述底部插板滑動貫穿至螺旋插桿的外部。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:

13、1、通過螺旋插桿與側(cè)定位桿等機構(gòu)的設(shè)置,使用時,當螺旋插桿鉆入土壤中后,后續(xù)兩個側(cè)定位桿也會插入到土壤中,對整個設(shè)備進行三點固定,在側(cè)定位桿與螺旋插桿都插入到土壤內(nèi)后,位于螺旋插桿內(nèi)的多個底部插板也會插入到土壤中,對螺旋插桿的底部進行限位固定,在多個底部插板插入到土壤內(nèi)的同時,側(cè)定位桿會通過多個滴淋孔往土壤內(nèi)滲入泥土固化劑,增強被螺旋插桿插松軟的周邊土壤的黏結(jié)性和穩(wěn)定性,防止因為土地松軟導致整個設(shè)備發(fā)生傾倒,保證整個標靶33的定位精度,為后續(xù)自然資源面積的測繪精確度提供保障。

14、2、通過支撐桿與噴筒等機構(gòu)的設(shè)置,當有鳥類或者其他小動物爬到安裝盒上時,此時在動物自身的重力作用下,觸發(fā)環(huán)會往安裝盒內(nèi)進行回縮,在觸發(fā)環(huán)回縮到安裝盒內(nèi)后,多個噴筒會往安裝盒的周圍噴灑驅(qū)離劑,對小動物進行驅(qū)趕,防止小動物停留在安裝盒上,影響整個標靶的定位精度。



技術(shù)特征:

1.一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,包括安裝盒(1)及其設(shè)置在安裝盒(1)兩側(cè)的把手,其特征在于,所述安裝盒(1)上轉(zhuǎn)動連接有螺旋插桿(2),所述安裝盒(1)的內(nèi)部固定連接有支架(9),所述支架(9)的外側(cè)壁上固定連接有驅(qū)動電機(8),所述驅(qū)動電機(8)的輸出端設(shè)置有傳動桿(52),所述傳動桿(52)滑動貫穿至螺旋插桿(2)的內(nèi)部,所述傳動桿(52)的外側(cè)壁上固定連接有移動盤(16),所述移動盤(16)的外側(cè)壁上固定連接有齒輪(17),所述傳動桿(52)的外側(cè)壁上固定套接有安裝盤,所述安裝盤的外側(cè)壁上設(shè)置有多個伸縮桿(20),多個所述伸縮桿(20)的另一端均固定連接在移動盤(16)的外側(cè)壁上,所述移動盤(16)上設(shè)置有鉆孔定位裝置,所述鉆孔定位裝置包括開設(shè)在移動盤(16)上的多個滑動槽,多個所述滑動槽的內(nèi)側(cè)壁均滑動連接有插塊(23),所述插塊(23)的尾部設(shè)置有按壓彈簧(24),所述按壓彈簧(24)的另一端固定連接在滑動槽的外側(cè)壁上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述螺旋插桿(2)的頂端開設(shè)有內(nèi)槽(21),所述內(nèi)槽(21)上開設(shè)有多個與所述插塊(23)對應的定位槽(22),所述安裝盒(1)的兩側(cè)均固定連接有側(cè)定位桿(4),所述側(cè)定位桿(4)呈中空設(shè)置,所述側(cè)定位桿(4)上開設(shè)有多個滴淋孔(6),所述側(cè)定位桿(4)的頂端貫穿至安裝盒(1)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述側(cè)定位桿(4)的頂端連通設(shè)置有流通盒(11),所述流通盒(11)的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有擋板(12),所述擋板(12)上開設(shè)有貫穿孔(14),所述擋板(12)的外側(cè)壁上固定連接有復位彈簧(13),所述復位彈簧(13)的另一端固定連接在流通盒(11)的外側(cè)壁上,所述擋板(12)的端部設(shè)置有磁力板(15),所述安裝盒(1)的內(nèi)部設(shè)置有儲液箱(7),所述儲液箱(7)的內(nèi)部連通設(shè)置有導液管(10),所述導液管(10)遠離儲液箱(7)的一端連通至流通盒(11)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述支架(9)的外側(cè)壁上固定連接有安裝板,所述安裝板的外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動桿(19),所述轉(zhuǎn)動桿(19)上套接有從動齒輪(18),所述從動齒輪(18)與齒輪(17)為嚙合設(shè)置,所述轉(zhuǎn)動桿(19)的底部設(shè)置有單向桿(28),所述單向桿(28)的端部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)輪(25),所述轉(zhuǎn)輪(25)上轉(zhuǎn)動連接有多個推板(30),多個所述推板(30)上均設(shè)置有回復彈簧(31),所述單向桿(28)的外部套接有單向齒盤(29),所述單向齒盤(29)與推板(30)滑動接觸,所述轉(zhuǎn)輪(25)的底部開設(shè)有限位滑軌,所述限位滑軌的內(nèi)側(cè)壁滑動連接有觸發(fā)磁塊(26),所述觸發(fā)磁塊(26)的尾部設(shè)置有拉簧(27),所述拉簧(27)的另一端固定連接在限位滑軌的內(nèi)側(cè)壁上,所述觸發(fā)磁塊(26)與磁力板(15)的磁極相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述安裝盒(1)的內(nèi)部設(shè)置有分隔板(5),所述分隔板(5)的外側(cè)壁上固定連接有存液箱(41),所述存液箱(41)與儲液箱(7)的內(nèi)部均設(shè)置有添加口,所述分隔板(5)上設(shè)置有多個頂升桿(42),所述分隔板(5)上設(shè)置有多個支撐桿(3),所述支撐桿(3)的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)離機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述驅(qū)離機構(gòu)包括貫穿滑動設(shè)置在支撐桿(3)內(nèi)部的底桿(34),所述底桿(34)上滑動設(shè)置有頂桿(36),所述頂桿(36)上套接有壓力彈簧(35),所述壓力彈簧(35)的另一端與底桿(34)接觸,所述頂桿(36)的兩側(cè)固定連接有側(cè)桿(37),所述側(cè)桿(37)上設(shè)置有吸附磁石(38),所述底桿(34)位于支撐桿(3)內(nèi)部的一端設(shè)置有底盤(51),所述支撐桿(3)的兩側(cè)均滑動設(shè)置有阻擋件(48),所述阻擋件(48)的尾部設(shè)置有邊磁石(47),所述邊磁石(47)的磁極與吸附磁石(38)的磁極相反,所述阻擋件(48)位于支撐桿(3)內(nèi)部的一端設(shè)置有接觸插件(50),所述支撐桿(3)的兩側(cè)均固定連接有固定件(46),所述固定件(46)的端部貫穿至阻擋件(48)的內(nèi)部,且兩者為滑動連接,所述阻擋件(48)的內(nèi)部設(shè)置有拉力簧(49),所述拉力簧(49)的另一端與固定件(46)的外壁接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述支撐桿(3)的底部設(shè)置有噴筒(43),所述噴筒(43)的內(nèi)部滑動連接有推桿(45),所述推桿(45)與底盤(51)固定連接,所述噴筒(43)上固定連接有拉力彈簧(44),所述拉力彈簧(44)遠離噴筒(43)的一端固定連接在底盤(51)的外側(cè)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述噴筒(43)的內(nèi)部分別連通設(shè)置有噴射管(40)與抽吸管(39),所述抽吸管(39)連通至存液箱(41)的內(nèi)部,所述噴射管(40)貫穿至安裝盒(1)的外部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述安裝盒(1)的外側(cè)壁上設(shè)置有標靶(33),所述安裝盒(1)上滑動設(shè)置有觸發(fā)環(huán)(32),所述觸發(fā)環(huán)(32)的外壁與頂桿(36)端部連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,其特征在于:所述傳動桿(52)位于螺旋插桿(2)內(nèi)部的一端固定連接有底輪(53),所述螺旋插桿(2)的內(nèi)部固定連接有多個固定架(54),多個所述固定架(54)上均轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(55),所述螺紋桿(55)的端部設(shè)置有驅(qū)動輪(56),所述驅(qū)動輪(56)與底輪(53)為嚙合設(shè)置,所述螺紋桿(55)上螺紋套接有底部插板(57),所述底部插板(57)滑動貫穿至螺旋插桿(2)的外部。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及測繪影像定位技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種自然資源遙感測繪影像定位裝置,包括安裝盒及其設(shè)置在安裝盒兩側(cè)的把手,所述安裝盒上轉(zhuǎn)動連接有螺旋插桿,所述安裝盒的內(nèi)部固定連接有支架,所述支架的外側(cè)壁上固定連接有驅(qū)動電機,所述驅(qū)動電機的輸出端設(shè)置有傳動桿,所述傳動桿滑動貫穿至螺旋插桿的內(nèi)部,所述傳動桿的外側(cè)壁上固定連接有移動盤,通過支撐桿與噴筒等機構(gòu)的設(shè)置,當有鳥類或者其他小動物爬到安裝盒上時,此時在動物自身的重力作用下,觸發(fā)環(huán)會往安裝盒內(nèi)進行回縮,在觸發(fā)環(huán)回縮到安裝盒內(nèi)后,多個噴筒會往安裝盒的周圍噴灑驅(qū)離劑,對小動物進行驅(qū)趕,防止小動物停留在安裝盒上,影響整個標靶的定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員:董福民,屈文斌,郁靜,岳滿,常永坤,岳楠,王玲玲
受保護的技術(shù)使用者:山東慧宇航空遙感技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/6/30
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