本發(fā)明涉及無級變速，特別是一種脈動式無級變速裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著變速器的不斷迭代，cvt無級變速器以其卓越的燃油經(jīng)濟性和駕乘舒適性在民用車市場脫穎而出，逐漸代替原有的有級變速器，常配置于小排量汽車、踏板摩托車和部分高端自行車上。
2、自行車上主要是禧瑪諾等品牌的鏈輪盤有級變速器或其衍生產(chǎn)品，少部分自行車配有?nuvinci?無級變速行星傳動裝置，它通過一組小球來傳遞驅(qū)動輪盤和被驅(qū)動輪盤之間的速度，固定這組小球的架子的中心可以左右移動，使得球的軸線形成一個角度，從而左右接觸點的小球有不同的旋轉(zhuǎn)圓周，形成速度比，這組小球的角度控制是無級別的，從而實現(xiàn)整體的無級變速，但該裝置的主要原理是通過改變與球體的摩擦半徑傳動，易打滑，傳動效率低，且造價成本偏高，難以普及，常布置于高端自行車等產(chǎn)品上面。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種脈動式無級變速裝置。
2、本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種脈動式無級變速裝置，包括主軸，主軸上依次安裝有外圈a、安裝座、內(nèi)齒輪、固定板a、固定板b、輸出棘輪、齒盤a、齒盤b和外圈b，安裝座表面設置有鏈輪，內(nèi)齒輪內(nèi)側(cè)開設的齒槽a與齒輪a嚙合，齒輪a側(cè)面安裝在回轉(zhuǎn)體上，回轉(zhuǎn)體內(nèi)設置有調(diào)速機構(gòu)，調(diào)速機構(gòu)的輸出端與輸出棘輪嚙合，齒盤a固定安裝在輸出棘輪側(cè)面，且齒盤b與齒盤a嚙合，齒盤b安裝在外殼a的側(cè)面，外殼a的另一側(cè)與外殼b連接。
3、優(yōu)選的，安裝座包括內(nèi)圈和外圈，內(nèi)圈安裝在主軸上，內(nèi)圈外表面一端開設有螺紋段，外圈內(nèi)表面設置有與其對應的螺紋段，外圈外表面開設有限位槽，鏈輪和內(nèi)齒輪的內(nèi)側(cè)均設置有凸塊，凸塊位于限位槽內(nèi)。
4、優(yōu)選的，調(diào)速機構(gòu)包括錐齒輪a，固定板a和固定板b上對應開設有軸承安裝孔，軸承安裝孔內(nèi)通過軸承安裝有回轉(zhuǎn)體，錐齒輪a位于回轉(zhuǎn)體內(nèi)，錐齒輪a與錐齒輪b嚙合，錐齒輪b的一側(cè)設置有調(diào)速螺桿，調(diào)速螺桿上螺旋安裝有滑塊，回轉(zhuǎn)體上開設有容納腔a和容納腔b，錐齒輪b位于容納腔a內(nèi)，調(diào)速螺桿位于容納腔b內(nèi)，且容納腔b的上端設置有滑槽，滑塊上端兩側(cè)位于滑槽內(nèi)，滑塊上安裝有連接桿，連接桿上安裝有輸出機構(gòu)。
5、優(yōu)選的，輸出機構(gòu)包括力臂a和力臂b，力臂a和力臂b呈上下分布，且轉(zhuǎn)動安裝在連接桿表面，力臂a與力臂b的端部開設有圓孔，圓孔內(nèi)設置有回位彈簧，回位彈簧套裝在轉(zhuǎn)軸a和轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)，轉(zhuǎn)軸a和轉(zhuǎn)軸b的兩端均安裝有軸承，且轉(zhuǎn)軸a和轉(zhuǎn)軸b的上端設置有半斜齒，半斜齒與輸出棘輪上的齒槽c嚙合。
6、優(yōu)選的，固定板b表面設置有圓弧槽a，輸出棘輪上設置有圓弧槽b，齒槽c位于圓弧槽b內(nèi)，上端軸承位于圓弧槽b內(nèi)，下端軸承位于圓弧槽a內(nèi)。
7、優(yōu)選的，固定板b與固定板a側(cè)面外端貫穿有轉(zhuǎn)軸c，轉(zhuǎn)軸c的兩端設置有軸承b，軸承b與外殼a和外殼b內(nèi)表面相接。
8、優(yōu)選的，外圈b上設置有離合指撥，外圈b的一端抵在齒盤a上，外圈b的另一端設置有限位板，限位板固定安裝在主軸上。
9、優(yōu)選的，輸出棘輪上開設有臺階孔，齒盤a的側(cè)面設置有與臺階孔對應的滑塊b。
10、優(yōu)選的，外圈a上設置有把手指撥，主軸上可移動安裝有軸套，軸套的一端設置有移動板，移動板的另一側(cè)設置有凸塊b，錐齒輪a的側(cè)面設置有與凸塊b對應的凸塊c。
11、優(yōu)選的，外殼a和外殼b的外側(cè)設置若干安裝孔。
12、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：本發(fā)明通過騎行人踩踏板并經(jīng)鏈輪將動力輸入到安裝座，再將動力傳遞到內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪通過與齒輪a嚙合，使調(diào)速機構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運動，在旋轉(zhuǎn)過程中，其輸出端帶動輸出棘輪轉(zhuǎn)動，最后經(jīng)齒盤a和齒盤b配合從而帶動外殼a和外殼b轉(zhuǎn)動，進而使車輪轉(zhuǎn)動，本裝置通過齒輪嚙合傳動，相較于現(xiàn)有的改變與球體的摩擦半徑傳動方式，避免出現(xiàn)打滑，提高了傳動效率，同時結(jié)構(gòu)簡單，造價低，可直接替換市面上現(xiàn)有的自行車的變速器。
1.一種脈動式無級變速裝置，其特征在于：包括主軸（1），所述主軸（1）上依次安裝有外圈a（4）、安裝座（7）、內(nèi)齒輪（9）、固定板a（10）、固定板b（11）、輸出棘輪（12）、齒盤a（13）、齒盤b（14）和外圈b（5），所述安裝座（7）表面設置有鏈輪（8），所述內(nèi)齒輪（9）內(nèi)側(cè)開設的齒槽a（23）與齒輪a（24）嚙合，所述齒輪a（24）側(cè)面安裝在回轉(zhuǎn)體（29）上，所述回轉(zhuǎn)體（29）內(nèi)設置有調(diào)速機構(gòu)，所述調(diào)速機構(gòu)的輸出端與所述輸出棘輪（12）嚙合，所述齒盤a（13）固定安裝在所述輸出棘輪（12）側(cè)面，且所述齒盤b（14）與所述齒盤a（13）嚙合，所述齒盤b（14）安裝在外殼a（3）的側(cè)面，所述外殼a（3）的另一側(cè)與外殼b（2）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述安裝座（7）包括內(nèi)圈和外圈，所述內(nèi)圈安裝在所述主軸（1）上，所述內(nèi)圈外表面一端開設有螺紋段，所述外圈內(nèi)表面設置有與其對應的螺紋段，所述外圈外表面開設有限位槽，所述鏈輪（8）和所述內(nèi)齒輪（9）的內(nèi)側(cè)均設置有凸塊，所述凸塊位于所述限位槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述調(diào)速機構(gòu)包括錐齒輪a（25），所述固定板a（10）和所述固定板b（11）上對應開設有軸承安裝孔，所述軸承安裝孔內(nèi)通過軸承安裝有所述回轉(zhuǎn)體（29），所述錐齒輪a（25）位于所述回轉(zhuǎn)體（29）內(nèi)，所述錐齒輪a（25）與錐齒輪b（26）嚙合，所述錐齒輪b（26）的一側(cè)設置有調(diào)速螺桿（27），所述調(diào)速螺桿（27）上螺旋安裝有滑塊（28），所述回轉(zhuǎn)體（29）上開設有容納腔a和容納腔b（31），所述錐齒輪b（26）位于所述容納腔a內(nèi)，所述調(diào)速螺桿（27）位于所述容納腔b（31）內(nèi)，且所述容納腔b（31）的上端設置有滑槽（30），所述滑塊（28）上端兩側(cè)位于所述滑槽（30）內(nèi)，所述滑塊（28）上安裝有連接桿（21），所述連接桿（21）上安裝有輸出機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述輸出機構(gòu)包括力臂a（20）和力臂b（19），所述力臂a（20）和所述力臂b（19）呈上下分布，且轉(zhuǎn)動安裝在所述連接桿（21）表面，所述力臂a（20）與所述力臂b（19）的端部開設有圓孔，所述圓孔內(nèi)設置有回位彈簧，所述回位彈簧套裝在轉(zhuǎn)軸a（17）和轉(zhuǎn)軸b的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸a（17）和所述轉(zhuǎn)軸b的兩端均安裝有軸承，且所述轉(zhuǎn)軸a（17）和所述轉(zhuǎn)軸b的上端設置有半斜齒（18），所述半斜齒（18）與所述輸出棘輪（12）上的齒槽c（33）嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述固定板b（11）表面設置有圓弧槽a（15），所述輸出棘輪（12）上設置有圓弧槽b，所述齒槽c（33）位于所述圓弧槽b內(nèi)，上端所述軸承位于所述圓弧槽b內(nèi)，下端所述軸承位于所述圓弧槽a（15）內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述固定板b（11）與所述固定板a（10）側(cè)面外端貫穿有轉(zhuǎn)軸c，所述轉(zhuǎn)軸c的兩端設置有軸承b（16），所述軸承b（16）與所述外殼a（3）和所述外殼b（2）內(nèi)表面相接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述外圈b（5）上設置有離合指撥（6），所述外圈b（5）的一端抵在所述齒盤a（13）上，所述外圈b（5）的另一端設置有限位板，所述限位板固定安裝在主軸（1）上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述輸出棘輪（12）上開設有臺階孔，所述齒盤a（13）的側(cè)面設置有與所述臺階孔對應的滑塊b。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述外圈a（4）上設置有把手指撥，所述主軸（1）上可移動安裝有軸套（34），所述軸套（34）的一端設置有移動板（35），所述移動板（35）的另一側(cè)設置有凸塊b（36），所述錐齒輪a（25）的側(cè)面設置有與所述凸塊b（36）對應的凸塊c（37）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈動式無級變速裝置，其特征在于：所述外殼a（3）和所述外殼b（2）的外側(cè)設置若干安裝孔。