本申請涉及衛(wèi)星測試領(lǐng)域，具體而言，涉及一種衛(wèi)星遙感相機的測試方法、系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、光學(xué)遙感載荷在遙感衛(wèi)星生產(chǎn)過程中具有研發(fā)過程復(fù)雜、生產(chǎn)周期長、測試流程繁瑣的特點。作為衛(wèi)星關(guān)鍵載荷，尤其在測試、聯(lián)試階段，遙感載荷占據(jù)了大量的硬件資源，同時具有較長的測試周期和復(fù)雜的信息流測試流程。
2、只有通過對空間光學(xué)遙感載荷進(jìn)行全流程測試，多工作模式測試，充分暴露遙感載荷功能設(shè)計缺陷，才能對修改設(shè)計和迭代升級、保證在軌光學(xué)遙感載荷穩(wěn)定運行提供重要依據(jù)。如何高效、快速的完成地面測試，成為縮短遙感衛(wèi)星研制和生產(chǎn)的關(guān)鍵工作。
3、實際在軌使用過程中，光學(xué)遙感載荷具有較為復(fù)雜的工作模式，一般需要協(xié)同星上綜合電子計算機、測傳一體機、姿軌控分系統(tǒng)，通過星務(wù)軟件統(tǒng)一指揮引導(dǎo)進(jìn)行成像任務(wù)。各分系統(tǒng)自身功能設(shè)計是否合理，信息流是否正確，多系統(tǒng)的協(xié)同配合與星務(wù)軟件邏輯運行的正確性、合理性、可靠性等都需要進(jìn)行測試。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述問題，本發(fā)明提出了一種衛(wèi)星遙感相機的測試方法、系統(tǒng)，能在整星桌面聯(lián)試階段實現(xiàn)全自動、全流程、高效率的遙感相機地面段功能測試。
2、本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星遙感相機的測試方法，所述方法包括：獲取軌道信息和衛(wèi)星成像任務(wù)；基于所述軌道信息效驗所述衛(wèi)星成像任務(wù)；在所述衛(wèi)星成像任務(wù)效驗通過時，根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動；將所述衛(wèi)星成像任務(wù)發(fā)送至衛(wèi)星最小化模塊；獲取所述衛(wèi)星最小化模塊反饋的成像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理。
3、在一實施方式中，所述基于所述軌道信息效驗所述衛(wèi)星成像任務(wù)的步驟，包括：在所述軌道信息滿足所述衛(wèi)星成像任務(wù)的所需的軌道要求和時間窗口要求，且所述衛(wèi)星成像任務(wù)的載荷成像參數(shù)符合預(yù)設(shè)格式時，判定所述衛(wèi)星成像任務(wù)的效驗通過。
4、在一實施方式中，所述在所述衛(wèi)星成像任務(wù)效驗通過時，根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動的步驟，包括：根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)獲取載荷成像時間和成像姿態(tài)信息；在所述載荷成像時間前，記錄衛(wèi)星的成像前姿態(tài)，根據(jù)所述成像姿態(tài)信息對所述衛(wèi)星進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動；在所述載荷成像時間后，根據(jù)所述成像前姿態(tài)對所述衛(wèi)星進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動。
5、在一實施方式中，所述獲取所述衛(wèi)星最小化模塊反饋的成像數(shù)據(jù)，并對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理的步驟，之后包括：若所述衛(wèi)星成像任務(wù)并未全部完成，則根據(jù)未完成的所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動，并向所述衛(wèi)星最小化模塊發(fā)送繼續(xù)測試指令。
6、本發(fā)明還提供一種衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，所述衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)包括仿真測試系統(tǒng)和衛(wèi)星最小化模塊；所述仿真測試系統(tǒng)用于獲取軌道信息和衛(wèi)星成像任務(wù)，基于所述軌道信息效驗所述衛(wèi)星成像任務(wù)，在所述衛(wèi)星成像任務(wù)效驗通過時，根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動，并將所述衛(wèi)星成像任務(wù)發(fā)送至所述衛(wèi)星最小化模塊，接收所述衛(wèi)星最小化模塊反饋的成像數(shù)據(jù)，對所述成像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理；衛(wèi)星最小化模塊用于在接收到所述衛(wèi)星成像任務(wù)時，根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行成像，將成像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述仿真測試系統(tǒng)。
7、在一實施方式中，所述仿真測試系統(tǒng)包括遙感載荷綜測模塊、軌道生成模型模塊、動力學(xué)模塊、姿控單機模型模塊、遙感圖像解析模塊，所述遙感載荷綜測模塊用于獲取所述衛(wèi)星成像任務(wù)，將所述衛(wèi)星成像任務(wù)發(fā)送至所述動力學(xué)模塊，在效驗所述衛(wèi)星成像任務(wù)的載荷成像參數(shù)符合預(yù)設(shè)格式，且接收到所述動力學(xué)模塊發(fā)送的第一效驗通過指令時，將所述衛(wèi)星成像任務(wù)發(fā)送至所述姿控單機模型模塊和所述衛(wèi)星最小化模塊；所述軌道生成模型模塊用于生成軌道信息，并將所述軌道信息發(fā)送至所述動力學(xué)模塊；所述動力學(xué)模塊用于效驗所述軌道信息是否滿足所述衛(wèi)星成像任務(wù)的所需的軌道要求和時間窗口要求，并在所述軌道信息滿足所述衛(wèi)星成像任務(wù)的所需的軌道要求和時間窗口要求時，向所述遙感載荷綜測模塊發(fā)送第一效驗通過指令；所述姿控單機模型模塊用于根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動；所述遙感圖像解析模塊用于接收所述衛(wèi)星最小化模塊反饋的成像數(shù)據(jù)，對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理。
8、在一實施方式中，所述姿控單機模型模塊根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)獲取載荷成像時間和成像姿態(tài)信息，在所述載荷成像時間前，記錄衛(wèi)星的成像前姿態(tài)，根據(jù)所述成像姿態(tài)信息對所述衛(wèi)星進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動，在所述載荷成像時間后，根據(jù)所述成像前姿態(tài)對所述衛(wèi)星進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動。
9、在一實施方式中，所述遙感載荷綜測模塊在所述遙感圖像解析模塊對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理后，若檢測到所述衛(wèi)星成像任務(wù)并未全部完成，則向所述姿控單機模型模塊和所述衛(wèi)星最小化模塊發(fā)送繼續(xù)測試指令，以使得所述姿控單機模型模塊根據(jù)未完成的所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動，所述衛(wèi)星最小化模塊根據(jù)未完成的所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行成像。
10、在一實施方式中，所述衛(wèi)星最小化模塊包括衛(wèi)星遙感載荷，所述衛(wèi)星最小化模塊用于在接收到所述衛(wèi)星成像任務(wù)時，根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)獲取載荷成像時間和載荷成像參數(shù)，根據(jù)所述載荷成像時間提前將所述衛(wèi)星遙感載荷上電開機，根據(jù)所述載荷成像參數(shù)設(shè)置所述衛(wèi)星遙感載荷的參數(shù)，在所述衛(wèi)星遙感載成像完成時，將成像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述仿真測試系統(tǒng)，并將所述衛(wèi)星遙感載荷下電關(guān)機；所述衛(wèi)星遙感載荷用于根據(jù)所述載荷成像參數(shù)進(jìn)行成像。
11、在一實施方式中，所述衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，還包括moxa盒，所述仿真測試系統(tǒng)通過moxa盒向所述衛(wèi)星最小化模塊發(fā)送信息，和接收所述衛(wèi)星最小化模塊反饋的成像數(shù)據(jù)。
12、本發(fā)明提供的衛(wèi)星遙感相機的測試方法、系統(tǒng)，生成的軌道信息效驗衛(wèi)星成像任務(wù)，在衛(wèi)星成像任務(wù)效驗通過時，根據(jù)衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動，并將衛(wèi)星成像任務(wù)發(fā)送至衛(wèi)星最小化模塊，以使得衛(wèi)星最小化模塊根據(jù)衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行成像，獲取衛(wèi)星最小化模塊反饋的成像數(shù)據(jù)，并對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理。能在整星桌面聯(lián)試階段實現(xiàn)全自動、全流程、高效率的遙感相機地面段功能測試，讓衛(wèi)星的地面測試不再依賴于姿軌控單機、半物理仿真平臺等實物設(shè)備，可有效利用地面通用計算資源，具有低成本、高可靠、搭建簡單、操作便捷的特點。
1.一種衛(wèi)星遙感相機的測試方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星遙感相機的測試方法，其特征在于，所述基于所述軌道信息效驗所述衛(wèi)星成像任務(wù)的步驟，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星遙感相機的測試方法，其特征在于，所述在所述衛(wèi)星成像任務(wù)效驗通過時，根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動的步驟，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星遙感相機的測試方法，其特征在于，所述獲取所述衛(wèi)星最小化模塊反饋的成像數(shù)據(jù)，并對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理的步驟，之后包括：
5.一種衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)包括仿真測試系統(tǒng)和衛(wèi)星最小化模塊；
6.如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真測試系統(tǒng)包括遙感載荷綜測模塊、軌道生成模型模塊、動力學(xué)模塊、姿控單機模型模塊、遙感圖像解析模塊，
7.如權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述姿控單機模型模塊根據(jù)所述衛(wèi)星成像任務(wù)獲取載荷成像時間和成像姿態(tài)信息，在所述載荷成像時間前，記錄衛(wèi)星的成像前姿態(tài)，根據(jù)所述成像姿態(tài)信息對所述衛(wèi)星進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動，在所述載荷成像時間后，根據(jù)所述成像前姿態(tài)對所述衛(wèi)星進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動。
8.如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述遙感載荷綜測模塊在所述遙感圖像解析模塊對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析和處理后，若檢測到所述衛(wèi)星成像任務(wù)并未全部完成，則向姿控單機模型模塊和所述衛(wèi)星最小化模塊發(fā)送繼續(xù)測試指令，以使得所述姿控單機模型模塊根據(jù)未完成的所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行衛(wèi)星姿態(tài)模擬機動，所述衛(wèi)星最小化模塊根據(jù)未完成的所述衛(wèi)星成像任務(wù)進(jìn)行成像。
9.如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星最小化模塊包括衛(wèi)星遙感載荷，
10.如權(quán)利要求5所述的衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星遙感相機的測試系統(tǒng)，還包括moxa盒，