本技術(shù)涉及地熱井的領域，尤其是涉及一種地熱井狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、設備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、地熱井是一種利用地球內(nèi)部熱能進行發(fā)電、供暖以及其他用途的設施，通常地熱井的深度大約在3500米左右，利用的是地熱能或水溫大于30℃的溫泉水。首先勘探出適合利用地熱能的位置，然后通過鉆井設備等深入地下并鋪設管道，通過管道運輸?shù)責崴冗M行發(fā)電或其他用途。但由于井的深度較大，管道在地質(zhì)活動的作用下可能出現(xiàn)形變等異常情況。

2、目前主要通過井下監(jiān)測設備采集管道內(nèi)的圖像等，然后由人工根據(jù)采集的圖像判斷管道是否存在異常，但通過這種方式判斷管道是否存在異常較為不便且容易出現(xiàn)遺漏。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了更便于判斷地熱井的管道是否存在異常并且提高檢測異常的全面性，本技術(shù)提供一種地熱井狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、設備及介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種地熱井狀態(tài)監(jiān)測方法，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種地熱井狀態(tài)監(jiān)測方法，包括：

4、控制移動設備沿地熱井管道移動并實時采集管道側(cè)壁的點云數(shù)據(jù)以及管道側(cè)壁的圖像信息，以使得電子設備獲取所述點云數(shù)據(jù)和圖像信息；

5、基于所述點云數(shù)據(jù)確定所述移動設備的實時位置處管道橫截面的形狀；

6、基于所述圖像信息確定所述移動設備的實時位置處管道側(cè)壁的是否存在裂縫；

7、基于所述形狀以及是否存在裂縫判斷所述管道是否存在異常位置；

8、若存在異常位置，則輸出提示信息。

9、通過采用上述技術(shù)方案，控制移動設備沿地熱井管道移動以便于在移動過程中實施采集管道側(cè)壁的點云數(shù)據(jù)和圖像信息，通過點云數(shù)據(jù)確定出實時位置管道橫截面的形狀，通過該形狀能夠判斷出管道是否存在形變，形變的程度反應管道是否存在異常，圖像信息記載有管道側(cè)壁的具體情況，因此根據(jù)圖像信息能夠判斷出管道側(cè)壁是否存在裂縫，存在裂縫說明管道強度可能降低，進而說明管道可能存在異常，結(jié)合確定出的管道橫截面的形狀以及是否存在裂縫綜合判斷管道是否存在異常位置更準確，并且相較于人工判斷異常更方便且不容易出現(xiàn)遺漏，若存在異常位置，則直接輸出提示信息，從而便于工作人員及時得知異常位置。

10、在另一種可能實現(xiàn)的方式中，所述基于所述形狀以及是否存在裂縫判斷所述管道是否存在異常位置，包括：

11、計算任一位置處管道橫截面的形狀與預設形狀的相似度；

12、對所述形狀與預設形狀進行對比，得到輪廓不一致的異常輪廓段；

13、基于所述異常輪廓段以及相似度確定所述形狀的第一異常分值；

14、若所述任一位置處不存在裂縫，則基于所述第一異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置；

15、若所述任一位置存在裂縫，則確定每條裂縫的長度以及面積，基于所述每條裂縫的長度以及面積確定每個條裂縫的第二異常分值，基于所述第一異常分值、裂縫的數(shù)量以及每個裂縫的第二異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置。

16、在另一種可能實現(xiàn)的方式中，所述基于所述異常輪廓段以及相似度確定所述形狀的第一異常分值，包括：

17、確定每個異常輪廓段與預設形狀的占比；

18、確定全部異常輪廓段的占比總和；

19、基于所述占比總和、異常輪廓段的數(shù)量以及相似度確定第一異常分值。

20、在另一種可能實現(xiàn)的方式中，所述基于所述第一異常分值、裂縫的數(shù)量以及每個裂縫的第二異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置，包括：

21、基于每個裂縫的第二異常分值確定第二異常分值的平均值；

22、基于所述第一異常分值、裂縫的數(shù)量、第二異常分值的平均值以及各自對應的系數(shù)確定第三異常分值；

23、基于所述第三異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置。

24、在另一種可能實現(xiàn)的方式中，所述基于所述第一異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置，基于所述第三異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置，包括：

25、若所述第一異常分值達到第一預設分值閾值，則確定所述任一位置為異常位置；

26、若所述第一異常分值未達到第一預設分值閾值，則確定所述任一位置不為異常位置；

27、若所述第三異常分值達到第二預設分值閾值，則確定所述任一位置為異常位置；

28、若所述第三異常分值未達到第二預設分值閾值，則確定所述任一位置不為異常位置。

29、在另一種可能實現(xiàn)的方式中，所述方法還包括：

30、確定移動設備的移動路徑；

31、基于移動路徑以及所述管道對應的標準軸線確定管道的偏移值；

32、基于所述管道的偏移值、異常位置的數(shù)量確定所述管道的健康度。

33、在另一種可能實現(xiàn)的方式中，所述輸出提示信息，包括：

34、確定每個異常位置所在的深度以及每個異常位置的異常數(shù)據(jù)，所述異常數(shù)據(jù)包括每個異常位置處管道橫截面的形狀以及管道側(cè)壁的圖像；

35、基于所述深度以及異常數(shù)據(jù)輸出提示信息。

36、第二方面，本技術(shù)提供一種地熱井狀態(tài)監(jiān)測裝置，采用如下的技術(shù)方案：

37、一種地熱井狀態(tài)監(jiān)測裝置，包括：

38、控制模塊，用于控制移動設備沿地熱井管道移動并實時采集管道側(cè)壁的點云數(shù)據(jù)以及管道側(cè)壁的圖像信息，以使得電子設備獲取所述點云數(shù)據(jù)和圖像信息；

39、形狀確定模塊，用于基于所述點云數(shù)據(jù)確定所述移動設備的實時位置處管道橫截面的形狀；

40、裂縫確定模塊，用于基于所述圖像信息確定所述移動設備的實時位置處管道側(cè)壁的是否存在裂縫；

41、異常位置判斷模塊，用于基于所述形狀以及是否存在裂縫判斷所述管道是否存在異常位置；

42、輸出模塊，用于當存在異常位置時，輸出提示信息。

43、通過采用上述技術(shù)方案，控制模塊控制移動設備沿地熱井管道移動以便于在移動過程中實施采集管道側(cè)壁的點云數(shù)據(jù)和圖像信息，形狀確定模塊通過點云數(shù)據(jù)確定出實時位置管道橫截面的形狀，通過該形狀能夠判斷出管道是否存在形變，形變的程度反應管道是否存在異常，圖像信息記載有管道側(cè)壁的具體情況，因此裂縫確定模塊根據(jù)圖像信息能夠判斷出管道側(cè)壁是否存在裂縫，存在裂縫說明管道強度可能降低，進而說明管道可能存在異常，異常位置判斷模塊結(jié)合確定出的管道橫截面的形狀以及是否存在裂縫綜合判斷管道是否存在異常位置更準確，并且相較于人工判斷異常更方便且不容易出現(xiàn)遺漏，若存在異常位置，則輸出模塊直接輸出提示信息，從而便于工作人員及時得知異常位置。

44、在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述異常位置判斷模塊基于所述形狀以及是否存在裂縫判斷所述管道是否存在異常位置，包括：

45、計算任一位置處管道橫截面的形狀與預設形狀的相似度；

46、對所述形狀與預設形狀進行對比，得到輪廓不一致的異常輪廓段；

47、基于所述異常輪廓段以及相似度確定所述形狀的第一異常分值；

48、若所述任一位置處不存在裂縫，則基于所述第一異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置；

49、若所述任一位置存在裂縫，則確定每條裂縫的長度以及面積，基于所述每條裂縫的長度以及面積確定每個條裂縫的第二異常分值，基于所述第一異常分值、裂縫的數(shù)量以及每個裂縫的第二異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置。

50、在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述異常位置判斷模塊在基于所述異常輪廓段以及相似度確定所述形狀的第一異常分值時，具體用于：

51、確定每個異常輪廓段與預設形狀的占比；

52、確定全部異常輪廓段的占比總和；

53、基于所述占比總和、異常輪廓段的數(shù)量以及相似度確定第一異常分值。

54、在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述異常位置判斷模塊在基于所述第一異常分值、裂縫的數(shù)量以及每個裂縫的第二異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置時，具體用于：

55、基于每個裂縫的第二異常分值確定第二異常分值的平均值；

56、基于所述第一異常分值、裂縫的數(shù)量、第二異常分值的平均值以及各自對應的系數(shù)確定第三異常分值；

57、基于所述第三異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置。

58、在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述異常位置判斷模塊在基于所述第一異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置，基于所述第三異常分值判斷所述任一位置是否為異常位置時，具體用于：

59、若所述第一異常分值達到第一預設分值閾值，則確定所述任一位置為異常位置；

60、若所述第一異常分值未達到第一預設分值閾值，則確定所述任一位置不為異常位置；

61、若所述第三異常分值達到第二預設分值閾值，則確定所述任一位置為異常位置；

62、若所述第三異常分值未達到第二預設分值閾值，則確定所述任一位置不為異常位置。

63、在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述裝置還包括：

64、路徑確定模塊，用于確定移動設備的移動路徑；

65、偏移值確定模塊，用于基于移動路徑以及所述管道對應的標準軸線確定管道的偏移值；

66、健康度確定模塊，用于基于所述管道的偏移值、異常位置的數(shù)量確定所述管道的健康度。

67、在另一種可能的實現(xiàn)方式中，所述輸出模塊在輸出提示信息時，具體用于：

68、確定每個異常位置所在的深度以及每個異常位置的異常數(shù)據(jù)，所述異常數(shù)據(jù)包括每個異常位置處管道橫截面的形狀以及管道側(cè)壁的圖像；

69、基于所述深度以及異常數(shù)據(jù)輸出提示信息。

70、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設備，采用如下的技術(shù)方案：

71、一種電子設備，該電子設備包括：

72、至少一個處理器；

73、存儲器；

74、至少一個應用程序，其中至少一個應用程序被存儲在存儲器中并被配置為由至少一個處理器執(zhí)行，至少一個配置用于：執(zhí)行根據(jù)第一方面任一種可能的實現(xiàn)方式所示的一種地熱井狀態(tài)監(jiān)測方法。

75、第四方面，本技術(shù)提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

76、一種計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令所述計算機執(zhí)行第一方面任一項所述的一種地熱井狀態(tài)監(jiān)測方法。

77、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

78、控制移動設備沿地熱井管道移動以便于在移動過程中實施采集管道側(cè)壁的點云數(shù)據(jù)和圖像信息，通過點云數(shù)據(jù)確定出實時位置管道橫截面的形狀，通過該形狀能夠判斷出管道是否存在形變，形變的程度反應管道是否存在異常，圖像信息記載有管道側(cè)壁的具體情況，因此根據(jù)圖像信息能夠判斷出管道側(cè)壁是否存在裂縫，存在裂縫說明管道強度可能降低，進而說明管道可能存在異常，結(jié)合確定出的管道橫截面的形狀以及是否存在裂縫綜合判斷管道是否存在異常位置更準確，并且相較于人工判斷異常更方便且不容易出現(xiàn)遺漏，若存在異常位置，則直接輸出提示信息，從而便于工作人員及時得知異常位置。