本發(fā)明涉及軸線直度檢測(cè)，具體涉及基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
1、隨著高端制造和汽車工業(yè)的快速發(fā)展，各類管狀、軸類零部件廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)骨架中。這些零件的直線度、同心度等幾何精度參數(shù)直接關(guān)系到整機(jī)裝配精度、運(yùn)行平穩(wěn)性及疲勞壽命。尤其在主軸、驅(qū)動(dòng)軸、燃油管、空調(diào)管、制動(dòng)管等典型零部件中，其軸線形位偏差若超過(guò)設(shè)計(jì)公差，不僅會(huì)引發(fā)機(jī)械振動(dòng)、泄漏、嚙合不良等問(wèn)題，還會(huì)影響整車性能與安全性。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，如對(duì)比文獻(xiàn)cn119245554b提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊、聯(lián)動(dòng)性強(qiáng)的主軸同心度激光檢測(cè)裝置，該裝置采用夾持自調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與激光測(cè)距儀聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，能夠在工件夾緊狀態(tài)下，通過(guò)撥板—摩擦輪—單向軸承傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工件自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并結(jié)合可移動(dòng)的激光測(cè)距儀實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸外圓的多角度同心度掃描，從而在不需人工旋轉(zhuǎn)的情況下完成主軸各方位的同心度自動(dòng)檢測(cè)。該方案顯著提升了檢測(cè)的自動(dòng)化程度和測(cè)量效率。
3、然而，盡管該技術(shù)已具備基本的自動(dòng)化旋轉(zhuǎn)與橫向掃描功能，但其整體結(jié)構(gòu)仍存在適用范圍受限、被測(cè)主軸長(zhǎng)度受結(jié)構(gòu)行程限制，難以適應(yīng)長(zhǎng)度變化較大的工件檢測(cè)需求。例如，在檢測(cè)較長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)軸、管道或大型結(jié)構(gòu)軸件時(shí)，由于激光測(cè)距儀的移動(dòng)范圍受限于橫向?qū)к壔蚵菁y桿的行程，無(wú)法覆蓋整根工件的軸線長(zhǎng)度，從而導(dǎo)致部分區(qū)域無(wú)法有效測(cè)量，影響整體檢測(cè)的完整性與準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，旨在至少在一定程度上緩解上述問(wèn)題。
2、本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：
3、基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，包括：
4、檢測(cè)支架，所述檢測(cè)支架上設(shè)有兩個(gè)輸送環(huán)；
5、設(shè)于兩個(gè)所述輸送環(huán)內(nèi)的多個(gè)輸送軸，所述輸送軸能夠于所述輸送環(huán)內(nèi)滑動(dòng)，所述輸送軸能夠以自身軸線旋轉(zhuǎn)；
6、設(shè)于所述檢測(cè)支架內(nèi)的檢測(cè)環(huán)，所述檢測(cè)環(huán)內(nèi)設(shè)有多個(gè)激光輪廓傳感器；
7、設(shè)于所述檢測(cè)支架與所述輸送軸之間的輸送部件，用于同步地旋轉(zhuǎn)多個(gè)所述輸送軸；
8、設(shè)于所述檢測(cè)支架與所述檢測(cè)環(huán)之間的檢測(cè)部件，用于移動(dòng)所述檢測(cè)環(huán)；
9、設(shè)于所述檢測(cè)環(huán)與所述檢測(cè)支架之間的擺動(dòng)部件，用于在所述檢測(cè)部件驅(qū)使所述檢測(cè)環(huán)移動(dòng)時(shí)，使所述檢測(cè)環(huán)以自身軸線按預(yù)定角度擺動(dòng)。
10、優(yōu)選的，所述檢測(cè)部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述檢測(cè)支架上的絲杠，所述檢測(cè)環(huán)上設(shè)有連接架，所述連接架滑動(dòng)連接于所述檢測(cè)支架上，并與所述絲杠螺紋配合。
11、優(yōu)選的，所述檢測(cè)支架上連接有電機(jī)，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述絲杠之間設(shè)有傳動(dòng)鏈條。
12、優(yōu)選的，所述檢測(cè)支架上連接有安裝架，所述輸送環(huán)固定于所述安裝架內(nèi)，所述輸送環(huán)上開設(shè)有多個(gè)連接開口，所述輸送軸設(shè)于所述連接開口內(nèi)，所述安裝架上連接有油缸，所述油缸的伸縮軸上連接有連接環(huán)，所述輸送軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接環(huán)上。
13、優(yōu)選的，所述輸送部件包括連接于所述安裝架上的支桿，所述支桿上連接有連接軸，所述連接軸上連接有齒輪a，所述連接軸上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)軸a，所述輸送軸上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)軸b，所述滑動(dòng)軸a與所述滑動(dòng)軸b之間通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述輸送環(huán)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述齒輪a嚙合的齒輪b。
14、優(yōu)選的，所述檢測(cè)部件在驅(qū)使所述檢測(cè)環(huán)沿檢測(cè)方向移動(dòng)至預(yù)定位置后，并回程至起點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)輸送部件工作，使管件沿軸向輸送預(yù)定距離，進(jìn)入下一個(gè)檢測(cè)位置；
15、所述檢測(cè)部件還包括連接于所述絲杠端部的齒輪c，所述齒輪b的一側(cè)連接有與所述齒輪c嚙合的齒輪d，所述絲杠與所述齒輪c之間設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)。
16、優(yōu)選的，所述擺動(dòng)部件包括開設(shè)于所述檢測(cè)環(huán)底部的連接滑槽，所述連接架與所述連接滑槽滑動(dòng)配合，所述檢測(cè)支架上固定有折線導(dǎo)軌，所述檢測(cè)環(huán)的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿與所述連接架滑動(dòng)配合，并穿過(guò)所述連接架延伸至所述折線導(dǎo)軌的一側(cè)，所述連桿的端部連接有與所述折線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的導(dǎo)桿。
17、優(yōu)選的，所述檢測(cè)部件在驅(qū)使所述檢測(cè)環(huán)沿檢測(cè)方向移動(dòng)時(shí)，能夠鎖止所述輸送軸；
18、所述檢測(cè)支架上開設(shè)有定位開口，所述定位開口內(nèi)滑動(dòng)連接有定位桿，所述定位桿與所述定位開口之間連接有彈簧，所述定位桿的一端靠近所述齒輪a。
19、優(yōu)選的，所述連接架上開設(shè)有側(cè)邊開口，所述側(cè)邊開口內(nèi)連接有凸臺(tái)，所述定位桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接條，所述連接條的頂部連接有菱形條，所述菱形條與所述連接條之間形成有滑動(dòng)通道。
20、優(yōu)選的，所述齒輪a靠近所述定位桿的側(cè)壁連接有定位片。
21、綜上所述，本發(fā)明主要具有以下有益效果：
22、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中，由于導(dǎo)軌或螺紋傳動(dòng)件的行程限制，難以覆蓋整根較長(zhǎng)工件軸線的問(wèn)題，本申請(qǐng)采用檢測(cè)環(huán)分段移動(dòng)配合管件步進(jìn)送料的方式，將原本依賴結(jié)構(gòu)尺寸的檢測(cè)范圍轉(zhuǎn)化為可控的節(jié)拍式循環(huán)檢測(cè)過(guò)程。檢測(cè)環(huán)在回程過(guò)程中聯(lián)動(dòng)觸發(fā)輸送部件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)管件在每一段檢測(cè)完成后自動(dòng)推進(jìn)，使整根管件能夠在多個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)被分段覆蓋，從而突破了結(jié)構(gòu)行程的物理限制，適應(yīng)了長(zhǎng)度變化范圍較大的工件全長(zhǎng)檢測(cè)需求。
23、檢測(cè)過(guò)程中，檢測(cè)環(huán)沿管件軸向方向移動(dòng)，逐截面采集輪廓數(shù)據(jù)，并在每個(gè)檢測(cè)位置以設(shè)定角度進(jìn)行自轉(zhuǎn)擺動(dòng)，從而使每組激光輪廓傳感器完成多角度信息采集，提升了單截面數(shù)據(jù)的完整性與測(cè)量精度。通過(guò)該擺動(dòng)機(jī)制，多個(gè)激光輪廓傳感器的掃描范圍在周向方向得到擴(kuò)展，不僅提升了對(duì)大直徑管件截面的檢測(cè)覆蓋率，也使裝置具備對(duì)不同直徑規(guī)格管道的自適應(yīng)檢測(cè)能力，無(wú)需更換激光輪廓傳感器數(shù)量或調(diào)整角度布置即可完成不同工件的高質(zhì)量測(cè)量。
24、此外，為確保每一段檢測(cè)過(guò)程的測(cè)量精度與數(shù)據(jù)穩(wěn)定性，在檢測(cè)環(huán)執(zhí)行軸向掃描的過(guò)程中，輸送軸處于鎖止?fàn)顟B(tài)，使管件在采樣期間保持位置固定。該鎖止機(jī)制有效抑制了管件因重力、微振動(dòng)或殘余應(yīng)力釋放等因素所導(dǎo)致的軸向竄動(dòng)或晃動(dòng)問(wèn)題，防止了輪廓采集過(guò)程中因相對(duì)位移引發(fā)的誤差干擾。通過(guò)在檢測(cè)環(huán)動(dòng)作與輸送軸狀態(tài)之間建立嚴(yán)格的時(shí)序協(xié)調(diào)邏輯，保證了檢測(cè)階段與送料階段彼此獨(dú)立、互不干擾，不僅提升了各截面采樣點(diǎn)之間的空間連續(xù)性和擬合一致性，也為最終直線度評(píng)估中多點(diǎn)軌跡的拼接提供了穩(wěn)定可靠的幾何基礎(chǔ)，確保了自動(dòng)化流程中的檢測(cè)數(shù)據(jù)真實(shí)、連續(xù)與可重復(fù)性。
1.基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述檢測(cè)支架（100）上的絲杠（200），所述檢測(cè)環(huán)（103）上設(shè)有連接架（201），所述連接架（201）滑動(dòng)連接于所述檢測(cè)支架（100）上，并與所述絲杠（200）螺紋配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)支架（100）上連接有電機(jī)（202），所述電機(jī)（202）的驅(qū)動(dòng)軸與所述絲杠（200）之間設(shè)有傳動(dòng)鏈條（203）。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)支架（100）上連接有安裝架（204），所述輸送環(huán)（101）固定于所述安裝架（204）內(nèi)，所述輸送環(huán)（101）上開設(shè)有多個(gè)連接開口（205），所述輸送軸（102）設(shè)于所述連接開口（205）內(nèi)，所述安裝架（204）上連接有油缸（206），所述油缸（206）的伸縮軸上連接有連接環(huán)（207），所述輸送軸（102）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接環(huán)（207）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述輸送部件包括連接于所述安裝架（204）上的支桿（300），所述支桿（300）上連接有連接軸（301），所述連接軸（301）上連接有齒輪a（302），所述連接軸（301）上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)軸a（303），所述輸送軸（102）上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)軸b（304），所述滑動(dòng)軸a（303）與所述滑動(dòng)軸b（304）之間通過(guò)聯(lián)軸器（305）連接，所述輸送環(huán)（101）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述齒輪a（302）嚙合的齒輪b（306）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部件在驅(qū)使所述檢測(cè)環(huán)（103）沿檢測(cè)方向移動(dòng)至預(yù)定位置后，并回程至起點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)輸送部件工作，使管件沿軸向輸送預(yù)定距離，進(jìn)入下一個(gè)檢測(cè)位置；
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)部件包括開設(shè)于所述檢測(cè)環(huán)（103）底部的連接滑槽（400），所述連接架（201）與所述連接滑槽（400）滑動(dòng)配合，所述檢測(cè)支架（100）上固定有折線導(dǎo)軌（401），所述檢測(cè)環(huán)（103）的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿（402），所述連桿（402）與所述連接架（201）滑動(dòng)配合，并穿過(guò)所述連接架（201）延伸至所述折線導(dǎo)軌（401）的一側(cè)，所述連桿（402）的端部連接有與所述折線導(dǎo)軌（401）滑動(dòng)配合的導(dǎo)桿（403）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部件在驅(qū)使所述檢測(cè)環(huán)（103）沿檢測(cè)方向移動(dòng)時(shí)，能夠鎖止所述輸送軸（102）；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連接架（201）上開設(shè)有側(cè)邊開口（503），所述側(cè)邊開口（503）內(nèi)連接有凸臺(tái)（504），所述定位桿（501）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿（505），所述連接桿（505）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接條（506），所述連接條（506）的頂部連接有菱形條（507），所述菱形條（507）與所述連接條（506）之間形成滑動(dòng)通道（508）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于激光測(cè)量技術(shù)的汽車零部件管件直線度快速檢測(cè)裝置，其特征在于，所述齒輪a（302）靠近所述定位桿（501）的側(cè)壁連接有定位片（509）。