本發(fā)明涉及智能巡檢，尤其涉及一種應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人及控制方法。
背景技術(shù)：
1、在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，巡檢機器人能夠在高溫、高壓、有毒有害等惡劣環(huán)境下執(zhí)行巡檢任務，極大地提高了生產(chǎn)效率和安全性。然而，工業(yè)環(huán)境通常具有復雜性和動態(tài)性，例如溫度、濕度、氣體濃度等環(huán)境因素可能發(fā)生突變。
2、現(xiàn)有的工業(yè)巡檢機器人通常采用固定參數(shù)的傳感器進行環(huán)境檢測，例如超聲波傳感器以固定的發(fā)射頻率、探測范圍和靈敏度進行工作。這種方式在環(huán)境相對穩(wěn)定的情況下能夠滿足基本需求，但在環(huán)境突變時，固定參數(shù)的超聲波傳感器難以適應變化，導致檢測精度和可靠性顯著降低，甚至可能引發(fā)誤檢或漏檢，從而影響巡檢效果和安全生產(chǎn)。
3、因此，亟需一種應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人及控制方法以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明描述了一種應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人及控制方法，解決如何根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整工業(yè)巡檢機器人中超聲波傳感器的工作參數(shù)，提高檢測的準確性和可靠性的問題。
2、根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了一種應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人，包括：
3、自動導向車，所述自動導向車用于根據(jù)預設巡檢路線進行導航行進；
4、升降機構(gòu)和傳感器集成模組，所述傳感器集成模組依靠升降機構(gòu)可升降安裝在自動導向車上，用于對不同高度的設備進行數(shù)據(jù)采集；
5、傳感器控制單元，所述傳感器控制單元根據(jù)歷史數(shù)據(jù)以及所述傳感器集成模組采集到的環(huán)境數(shù)據(jù)，生成傳感器最佳工作參數(shù)，并根據(jù)所述傳感器最佳工作參數(shù)控制傳感器集成模組進行超聲波數(shù)據(jù)采集。
6、根據(jù)第二方面，本發(fā)明提供了一種應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人的控制方法，所述方法包括：
7、收集歷史記錄中，工業(yè)區(qū)域內(nèi)的多組環(huán)境突變事件數(shù)據(jù)；
8、根據(jù)所述環(huán)境突變事件數(shù)據(jù)的發(fā)生位置，對所述環(huán)境突變事件數(shù)據(jù)進行空間聚類分析，識別環(huán)境突變頻率超過預設閾值的區(qū)域，形成動態(tài)風險區(qū)域集合；
9、獲取巡檢機器人的預設巡檢路線，識別與所述動態(tài)風險區(qū)域集合存在空間重疊的巡檢節(jié)點，并將其標記為高風險巡檢節(jié)點；
10、響應于在所述巡檢機器人到達所述高風險巡檢節(jié)點前的預設距離時，采集實時環(huán)境參數(shù)；
11、將所述實時環(huán)境參數(shù)與所述高風險巡檢節(jié)點對應的環(huán)境突變頻率輸入至預先構(gòu)建的環(huán)境突變預測模型中，獲得當所述巡檢機器人到達所述高風險巡檢節(jié)點時的環(huán)境突變指數(shù)；
12、將所述環(huán)境突變指數(shù)在預先搭建的傳感器運行參數(shù)對照庫中進行遍歷，確定所述巡檢機器人在到達所述高風險巡檢節(jié)點時的超聲波傳感器的最佳工作參數(shù)；
13、當所述巡檢機器人到達所述高風險巡檢節(jié)點時，基于所述最佳工作參數(shù)控制所述超聲波傳感器進行數(shù)據(jù)采集。
14、第三方面，本說明書實施例還提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)本說明書任一實施例所述的方法。
15、第四方面，本說明書實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令計算機執(zhí)行本說明書任一實施例所述的方法。
16、根據(jù)本發(fā)明提供的應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人及控制方法，工業(yè)巡檢機器人能夠自動按照預設路線進行導航行進，實現(xiàn)對不同高度設備的自動化巡檢，提高巡檢效率；通過集成多種傳感器和傳感器控制單元的智能調(diào)控，能夠根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)動態(tài)調(diào)整超聲波傳感器工作參數(shù)，提高檢測的準確性和可靠性。
1.一種應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人，其特征在于，所述傳感器集成模組上集成有超聲波傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器和氣體傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人，其特征在于，所述傳感器控制單元，包括：
4.一種應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人控制方法，其特征在于，所述方法應用于如權(quán)利要求3所述的應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人，所述方法包括：
5.如權(quán)利要求4所述的應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人控制方法，其特征在于，所述環(huán)境突變事件數(shù)據(jù)至少包括環(huán)境突變事件的時間戳、突變事件的類型、突變事件的強度和突變事件的位置信息。
6.如權(quán)利要求5所述的應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人控制方法，其特征在于，根據(jù)所述環(huán)境突變事件數(shù)據(jù)的發(fā)生位置，對所述環(huán)境突變事件數(shù)據(jù)進行空間聚類分析，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人控制方法，其特征在于，實時環(huán)境參數(shù)至少包括溫度、濕度和氣體濃度。
8.如權(quán)利要求7所述的應用于超聲檢測的工業(yè)巡檢機器人控制方法，其特征在于，在所述傳感器運行參數(shù)對照庫中根據(jù)不同環(huán)境突變指數(shù)分別設置有不同的傳感器最佳工作參數(shù)；工作參數(shù)包括發(fā)射頻率、探測范圍和靈敏度。
9.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求4-8中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執(zhí)行時，令計算機執(zhí)行權(quán)利要求4-8中任一項所述的方法。