本發(fā)明涉及隧道工程和圖像識別,具體而言,涉及一種基于圖像識別的隧道掌子面圍巖分級快速評定方法。
背景技術(shù):
1、圍巖分級是指根據(jù)巖體完整程度和巖石強(qiáng)度等指標(biāo)將無限的巖體序列劃分為具有不同穩(wěn)定程度的有限個類別,即將穩(wěn)定性相似的一些圍巖劃歸為一類,將全部的圍巖劃分為若干類;在圍巖分類的基礎(chǔ)上再依照每一類圍巖的穩(wěn)定程度給出最佳的施工方法和支護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
2、因此,對于隧道工程領(lǐng)域而言,為了獲得最合適的施工方法和支護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);首先要能夠確定隧道掌子面圍巖的質(zhì)量,即確定隧道掌子面圍巖的等級,不同等級對應(yīng)不同的質(zhì)量,針對不同的質(zhì)量進(jìn)行相應(yīng)的支護(hù)設(shè)計(jì)能夠確保隧道工程的安全進(jìn)行。
3、現(xiàn)存的獲取隧道掌子面圍巖等級的方法多種多樣,包括:巖芯取樣法、地質(zhì)聲波探測法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析法、巖石力學(xué)參數(shù)的實(shí)測和數(shù)值模擬法,上述方法除了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析法,其他方法均不能實(shí)時的快速獲取隧道掌子面圍巖的等級;而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析法主要是通過對圖像實(shí)時進(jìn)行預(yù)測的方法得到隧道掌子面圍巖的等級;但現(xiàn)存的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在對圖像信息進(jìn)行分析時,僅將歷史數(shù)據(jù)信息集作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的對象,這種訓(xùn)練方法往往不能反映目標(biāo)隧道的全部隧道掌子面圍巖的變化過程。
4、采用什么方法增加神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對隧道掌子面圍巖等級預(yù)測的準(zhǔn)確性,將有利于提高隧道工程的施工安全。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題,以及在原有技術(shù)基礎(chǔ)上大大提高其技術(shù)效果;首先,本發(fā)明提供了一種基于圖像識別的隧道掌子面圍巖分級快速評定方法,該方法包括:
2、(一)獲取歷史上與目標(biāo)地形相同的地形上的所有隧道掌子面圍巖數(shù)據(jù)信息;所述掌子面圍巖數(shù)據(jù)信息包括:隧道掌子面圍巖的圖像信息和圖像信息對應(yīng)的數(shù)值信息;所述數(shù)值信息包括:隧道掌子面圍巖圖像信息對應(yīng)的巖層的結(jié)構(gòu)和巖性信息、裂縫和節(jié)理信息、巖石的密度信息和水文地質(zhì)條件信息;
3、(二)將(一)中所有的數(shù)值信息組成數(shù)值信息向量集,對數(shù)值信息向量集進(jìn)行擴(kuò)充處理,形成擴(kuò)充后的數(shù)值信息向量集;所述擴(kuò)充后的數(shù)值信息向量集包括:原有的數(shù)值信息向量和增加的數(shù)值信息向量;其中原有的數(shù)值信息向量指(一)中的數(shù)值信息組成的數(shù)值信息向量,增加的數(shù)值信息向量指通過擴(kuò)充處理后增加的除原有的數(shù)值信息向量以外的向量;所述對數(shù)值信息向量集進(jìn)行擴(kuò)充處理的方法:a)提取(一)中數(shù)值信息的各元素信息組成各元素信息對應(yīng)的集合;b)觀察各元素信息對應(yīng)的集合中數(shù)據(jù)是否存在明顯斷層,對存在明顯斷層的數(shù)據(jù)采用等距法插入或直接插入的方法擴(kuò)充數(shù)據(jù);所述明顯斷層包括分類數(shù)據(jù)明顯斷層和連續(xù)數(shù)據(jù)明顯斷層;分類數(shù)據(jù)明顯斷層指對應(yīng)元素的數(shù)據(jù)為分類數(shù)據(jù),且分類數(shù)據(jù)中缺少某個分類,以及對應(yīng)分類的數(shù)量明顯少于其他分類;所述連續(xù)數(shù)據(jù)明顯斷層指按照大小順序排序的相鄰兩個數(shù)據(jù)的距離明顯超過其他相鄰兩個數(shù)據(jù)的距離;c)根據(jù)各元素擴(kuò)充的數(shù)據(jù)和原有的各元素的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)信息向量集的擴(kuò)充,擴(kuò)充部分即為增加的數(shù)值信息向量;要求增加的數(shù)值信息向量中的元素需要含有擴(kuò)充的數(shù)據(jù),同時,增加的數(shù)值信息向量需符合隧道掌子面圍巖理論結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并且對應(yīng)隧道掌子面圍巖的一個分級;
4、(三)通過生成式ai技術(shù)將增加的數(shù)值信息向量轉(zhuǎn)化為隧道掌子面圍巖的圖像信息,并根據(jù)鐵路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范求得各數(shù)據(jù)信息向量對應(yīng)的圍巖等級,即獲得數(shù)值信息向量轉(zhuǎn)化的圖像信息對應(yīng)的圍巖分級;同時,根據(jù)(一)中圖像信息對應(yīng)的數(shù)值信息求得各圖像信息對應(yīng)的圍巖等級,將(一)中的圖像信息和通過生成式ai技術(shù)新生成的圖像信息整合到一起組成完整的圖像信息集合;
5、(四)通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)對完整的圖像信息集合進(jìn)行訓(xùn)練,獲得深度學(xué)習(xí)模型;訓(xùn)練的方法為:將圖像信息集合中的圖像信息作為深度學(xué)習(xí)技術(shù)的輸入,將圖像信息對應(yīng)的圍巖分級作為深度學(xué)習(xí)技術(shù)的輸出,對深度學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練;
6、(五)實(shí)時的獲取目標(biāo)隧道的隧道掌子面圍巖的圖像信息,并將獲得的圖像信息輸入到深度學(xué)習(xí)模型中,根據(jù)深度學(xué)習(xí)模型的輸出結(jié)果直接得到對應(yīng)隧道掌子面圍巖的等級。
7、具體而言,所述目標(biāo)地形包括:目標(biāo)地形指正在進(jìn)行開挖的地形,需要進(jìn)行掌子面圍巖等級確定的地形。
8、具體而言,所述分類數(shù)據(jù)明顯斷層包括:巖性信息和水文地質(zhì)信息,所述連續(xù)數(shù)據(jù)明顯斷層包括:裂縫信息、密度信息和水文地質(zhì)信息。
9、具體而言,所述對應(yīng)分類的數(shù)量明顯少于其他分類包括:對應(yīng)分類的數(shù)量小于其他分類中最小分類數(shù)量的一半,則認(rèn)為對應(yīng)分類的數(shù)量明顯少于其他分類;相鄰兩個數(shù)據(jù)的距離明顯超過其他相鄰兩個數(shù)據(jù)的距離包括:相鄰兩個數(shù)據(jù)的距離是其他任何相鄰兩個數(shù)據(jù)中最長數(shù)據(jù)的兩倍,則認(rèn)為相鄰兩個數(shù)據(jù)的距離明顯超過其他相鄰兩個數(shù)據(jù)的距離。
10、具體而言,所述增加的數(shù)值信息向量需符合隧道掌子面圍巖理論結(jié)構(gòu)特點(diǎn):在自然開挖形成的隧道掌子面圍巖既滿足隧道掌子面圍巖理論結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
11、具體而言,所述生成式ai技術(shù)包括:生成對抗網(wǎng)絡(luò)gans、變分自編碼器vae、自動編碼器ae、長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)lstm、深度卷積生成模型和自監(jiān)督學(xué)習(xí);通過生成式ai技術(shù)將增加的數(shù)值信息向量轉(zhuǎn)化為隧道掌子面圍巖的圖像信息。
12、具體而言,所述并根據(jù)鐵路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范求得各數(shù)據(jù)信息向量對應(yīng)的圍巖等級包括:根據(jù)鐵路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范求得各數(shù)據(jù)信息向量對應(yīng)的bq值,確定各數(shù)據(jù)信息向量對應(yīng)的圍巖等級;其中,bq的計(jì)算公式為:
13、bq=100+3rc+250kv
14、其中,bq為圍巖基本質(zhì)量指標(biāo),rc為單軸飽和抗壓強(qiáng)度,kv指巖體的完整程度,rc和kv的值需要根據(jù)增加的數(shù)值信息向量中的數(shù)據(jù)求??;
15、所述將(一)中的圖像信息和通過生成式ai技術(shù)新生成的圖像信息整合到一起組成完整的圖像信息集合包括:完整的圖像信息集合中共將隧道掌子面圍巖的等級劃分為六類,其中,完整的圖像信息集合中的每個圖像信息均對應(yīng)隧道掌子面圍巖的一個分類。
16、具體而言,所述通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)對完整的圖像信息集合進(jìn)行訓(xùn)練包括:深度學(xué)習(xí)技術(shù)包括:卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)cnn、深度殘差網(wǎng)絡(luò)resnet、inception網(wǎng)絡(luò)和注意力機(jī)制attention?mechanism,通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)對完整的圖像信息集合進(jìn)行訓(xùn)練,獲得深度學(xué)習(xí)模型;模型訓(xùn)練完成的依據(jù)包括:達(dá)到訓(xùn)練的循環(huán)次數(shù)和損失函數(shù)不再減少。
17、具體而言,所述實(shí)時的獲取目標(biāo)隧道的隧道掌子面圍巖的圖像信息包括:實(shí)時獲取目標(biāo)隧道的隧道掌子面圍巖的圖像信息,對圖像信息進(jìn)行預(yù)處理,包括:去噪處理、歸一化和標(biāo)準(zhǔn)化處理;隨后,將預(yù)處理后的圖像信息作為深度學(xué)習(xí)的輸入,通過輸出實(shí)時判定圖像信息對應(yīng)的隧道掌子面圍巖的等級。
18、本發(fā)明的有益效果是:
19、本發(fā)明給出了一種基于圖像識別的隧道掌子面圍巖分級快速評定方法;該方法具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)該方法通過對數(shù)值信息向量集進(jìn)行擴(kuò)充處理,形成擴(kuò)充后的數(shù)值信息向量集,再通過擴(kuò)充后的增加的數(shù)據(jù)信息向量,獲得符合隧道掌子面圍巖發(fā)展規(guī)律圖像信息,最后通過圖像信息的訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型預(yù)測的隧道掌子面圍巖等級將會更加準(zhǔn)確;(2)通過該方法能夠?qū)崟r的快速獲取隧道掌子面圍巖的等級信息,有益于隧道施工的實(shí)時監(jiān)測,建立對應(yīng)的支護(hù)結(jié)構(gòu),確保隧道施工的安全。